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[供應]MEM540-elap MEM520 系列編碼器
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  • MEM540-elap MEM520 系列編碼器
貨物所在地:
廣東深圳市
產地:
德國
更新時間:
2022-10-31 18:32:08
有效期:
2022年10月31日 -- 2023年10月31日
已獲點擊:
48
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產品簡介

單圈和多圈絕對值編碼器
盡管可能發(fā)生軸旋轉,但絕對值編碼器始終在系統通電時提供實際位置數據;因此斷電后無需復位到零點。Elap 單圈和多圈絕對值編碼器堅固
而準確,是在所有工業(yè)領域的操作機器上釋放運動的理想解決方案。 廣泛的機械解決方案選擇可以滿足任何應用要求。不同的可用輸出信號和電壓范圍使Elap 絕對旋轉編碼器可以連接到任何計數系統或 PLC 控制器。編碼器高分辨率值
允許將它們用于需要高精度

詳細介紹

增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。

對于方波信號,A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是最小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個周期內變化是0 0,0 1,1 1,1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉方向。

嚴格地講,方波最高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數轉換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數實際是有限制的,首先,模數轉換有時間響應問題,模數轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應與精準度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度,另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的最佳細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉的速度是很低的。

一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不,或細分電路本身的限制,細分也許會波形嚴重失真,大小步,丟步等,選用及使用時需注意。



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