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SCHUNK自動化夾持系統

包括自動抓取模塊、轉位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶解決方案。其中標準機械手和抓取模塊產品系統豐富，被廣泛應用于各種工業領域。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動。包含數十個標準系列近二百種規格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三心機械手。其抓取重量從數克至數百公斤不等。

技術數據 PGN-plus 200-1-P

每爪行程 [mm]25

閉合力 [N]2700

開啟力 [N]2870

閉合力（手指長度 0 mm）[N]3040

打開力（手指長度 0 mm）[N]3246

重量 [公斤]5.4

推薦工件重量 [kg]13.5

流體消耗雙沖程 [cm3]385

最小工作壓力 [bar]2.5

最大工作壓力 [bar]8日

額定工作壓力 [bar]6

最小密封氣壓 [bar]0.5

最大密封氣壓 [bar]1

關閉時間 [s]0.35

開放時間]0.35

最大允許手指長度 [mm]280

每個手指的最大允許質量 [kg]6.5

知識產權保護40

低環境溫度 [°C]5

最高環境溫度 [°C]90

重復精度 [mm]0.02

潔凈室等級 ISO 14644-15

長度 X [毫米]234

寬度 Y [毫米]100

高度 Z [毫米]90.8

最大扭矩 Mx [Nm]180

最大扭矩 [Nm]200

最大扭矩 Mz [Nm]140

最大軸向力 Fz max. [N]5000

原裝雄克夾具，可提供報關單，原廠地證明等

型號訂貨號示例：

schunk  PGN-PLUS 200-1-AS  0371405

Schunk  SWK-160-000-000-SM

Schunk  SWO-R19-A，9935816

SCHUNK  MMS22-S-M8-PNP

SCHUNK 1302877

SCHUNK 0310263