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六維力傳感器主要是利用應變計和電荷放大器將機械力矩轉化為電信號。通常包含一個彈性體和多個應變計。當傳感器受到力或力矩時,彈性體的形狀會發生微小變化,導致應變計電阻值的微小變化。這些變化被電荷放大器放大,并轉化為數字信號,以便在計算機上處理和記錄。

六維力傳感器的使用安全事項：

1.要妥善保護傳感器，嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發生；

2.不能安裝或操作已經損壞或缺少部件的傳感器；

3. 遵守下面推薦的電氣連接規范，錯誤的接線會直接導致傳感器損壞；禁止給傳感器供應交流電；

4.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的；

5.傳感器只能在其技術數據范圍內使用，請遵守傳感器的有效負載參數及其它工作參數。