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西門子PLC400指示燈全亮/都閃維修梯形圖（LD），圖形化
功能框圖（FBD），圖形化
結構化文本（ST），文本形式
指令列表（IL），文本形式
順序功能圖（SFC），圖形化
PLC在稱為“掃描"的循環周期中運行，掃描包括輸入、邏輯執行和輸出。
3.2 通用模塊化PLC架
圖2顯示了通用模塊化PLC的基本架構。模塊化PLC通過背板連接的各個組成模塊。非模塊化PLC將所有組件集成在一個電路板
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西門子PLC400指示燈全亮/都閃維修
西門子PLC400指示燈全亮/都閃維修
梯形圖（LD），圖形化
功能框圖（FBD），圖形化
結構化文本（ST），文本形式
指令列表（IL），文本形式
順序功能圖（SFC），圖形化
PLC在稱為“掃描"的循環周期中運行，掃描包括輸入、邏輯執行和輸出。
3.2 通用模塊化PLC架構
圖2顯示了通用模塊化PLC的基本架構。模塊化PLC通過背板連接的各個組成模塊。非模塊化PLC將所有組件集成在一個電路板中。
圖2. 通用模塊化PLC架構
3.3 PLC模塊交互
在圖2所示的通用PLC架構中，每個模塊都有一個物理插槽，并為其分配了一系列背板地址。接口寄存器和緩沖區存儲器在背板地址范圍內公開。通過模塊讀取、寫入寄存器或其他模塊緩沖區等方式，實現消息的發送和接收。
3.4 處理器模塊
處理器模塊是PLC的核心。它實現模塊之間的協調，有時還用作背板仲裁器。如果其他模塊不存儲自己的配置，則處理器模塊將在加電時對他們進行配置。
處理器模塊解釋并執行梯形邏輯，從通信模塊或者I/O模塊讀取數值，維護操作狀態，運行梯形邏輯的“掃描"周期并將輸出值寫入通信模塊或I/O模塊。
3.5 通信模塊
通信模塊從處理器模塊中取走通信協議相關的代碼。它們從處理器模塊取走時間敏感協議的交互數據，確保處理器模塊處于其自己的時間敏感控制回路中。由于某些控制系統協議非常復雜，通信模塊可能具有較強的處理能力，因此通信模塊可能會像處理器模塊一樣復雜。
3.6 I/O模塊
I/O模塊在低電壓（3.3伏或5伏）、低電流（毫安級）控制邏輯和高電壓（24伏以上）、高電流（安培級）過程控制之間轉換信號。模擬I/O模塊包含模數轉換器（ADC）和數模轉換器（DAC）。這些模塊邏輯相對簡單，智能硬件相對較少，其的任務是在模擬信號和數字信號之間進行轉換。