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西門子顯示屏TP1500開機無法進系統維修PLC經常使用商業RTOS實現，例如VxWorks、Windows CE或QNX。也可能使用自定義的“內部"操作系統。雖然目前還不常見，但一些制造商已開始在PLC上使用基于Linux的操作系統。其實，上面提到的這些設備（PLC、RTU、IED和電子繼電器）在控制系統對象關系模型（ORM）中都執行某個功能子集。例如，RTU通常是SCADA系統僅提供現場I/O
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西門子顯示屏TP1500開機無法進系統維修
西門子顯示屏TP1500開機無法進系統維修
PLC經常使用商業RTOS實現，例如VxWorks、Windows CE或QNX。也可能使用自定義的“內部"操作系統。雖然目前還不常見，但一些制造商已開始在PLC上使用基于Linux的操作系統。其實，上面提到的這些設備（PLC、RTU、IED和電子繼電器）在控制系統對象關系模型（ORM）中都執行某個功能子集。例如，RTU通常是SCADA系統僅提供現場I/O控制的功能，通過現場I/O傳感器進行采樣，個別情況下，RTU會為執行器生成觸發器。電子繼電器將始終執行采樣和觸發功能。RTU將生成狀態數據字段點，有時還會處理命令數據字段點。繼電器將產生狀態數據字段點，但不太可能處理命令的數據字段點。RTU一般沒有本地控制功能，但繼電器具有該功能。除了與傳感器，執行器和上層控制功能通信外，PLC還具有重要的本地控制功能。這些功能看似相似，但在ORM中有很大不同。
，運行HMI的普通商用PC通過標準網絡協議（例如以太網）與PLC等現場設備通信。工程師站和歷史數據庫通常也是普通商用PC或服務器，通過標準網絡協議與現場設備通信。現場設備使用Fieldbus等基于以太網的工控協議連接