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西門子6RA80啟動F60066裝置傳感器通訊失敗在EMF 反饋方式下(P083=3)啟動電機即，檢查觀察R024 參數， 保證正向速度給定與實際軋制方向 一致。RO24 參數應和P402 給定值一致。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改，P083=2，P140=1, P143=電機基速，啟動電機， 旋轉正常，不報編碼器故障，證明編碼器正常可以速度環優化
裝置內控狀態下在PMU 上選擇P051
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西門子6RA80啟動F60066裝置傳感器通訊失敗
西門子6RA80啟動F60066裝置傳感器通訊失敗
在EMF 反饋方式下(P083=3)啟動電機即，檢查觀察R024 參數， 保證正向速度給定與實際軋制方向 一致。RO24 參數應和P402 給定值一致。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改，P083=2，P140=1, P143=電機基速，啟動電機， 旋轉正常，不報編碼器故障，證明編碼器正常可以速度環優化
裝置內控狀態下在PMU 上選擇P051=26通過端子(34、37、38)給合閘運行命令
裝置狀態<01.0 時， 執行優化運行開始， 優化運行結束時， 驅動裝置回到07.2 狀態
整個過程大約6S 。電機以45%的額定電樞電流加速， 達到20%的zui大
電機速度，速調優化得到P225，P226，P228。
這種優化在帶上機械負載后必須重新做(因為zui高轉速值有大的變化)
故障值 （r0949, 十進制）：
1: 沒有選擇轉速調節器的實際值通道 (p50083)。
2: 沒有設置電機的額定電樞電流 (p50100)。
3: 沒有設置電機的額定勵磁電流 (p50102)。
注釋：
只有在 p50082 > 0 時才需參考下文。
4: 沒有設置外部勵磁柜的額定直流電 (p51838)。
注釋：
只有在 p50082 >= 21 時才需參考下文。
5: 沒有進行裝置的調試 / 或調試沒有結束 (p0009 不為 0)。
6: 沒有進行驅動的調試 / 或調試沒有結束 (p0010 不為 0)。