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德國SICK西克增量編碼器WL9-3P2232S10
由于具有不銹鋼外殼，抗環(huán)境影響性能高
IP 67 外殼防護(hù)等級(jí)和軸密封環(huán)確保了良好的密封性
尺寸緊湊，即使在有限空間中也能輕松安裝
提供諸多機(jī)械接口，從而可根據(jù)具體應(yīng)用的安裝情況對(duì)編碼器進(jìn)行很佳調(diào)節(jié)
高達(dá) 16 位的高分辨率，可用于對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確度具有高要求的應(yīng)用
由于客戶可通過編程設(shè)備 PGT-08-S 和 PGT-10-Pro 自行對(duì)編碼器編程，減少了儲(chǔ)存成本和停機(jī)時(shí)間
可編程的零脈沖位置簡(jiǎn)化了安裝
信號(hào)輸出: 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
SICK編碼器信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。編碼器的定義與功能：在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。
如果一個(gè)SICK編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、
SICK編碼器位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。1.4線—2線編碼器下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示。
SICK編碼器可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個(gè)輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對(duì)應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時(shí)，Y1Y0為01。這里還有一個(gè)問題請(qǐng)讀者注意。當(dāng)I0為1，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個(gè)問題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。
1084894 HL18-N4A3BB
1084902 DFS60A-S4AM50000
1084574 DFS60A-BAMA65536
1084641 HL18-N3A3BB
1084646 GTB6-P3211
1084694 MZT7-03VPS-KR0S03
1084714 DFS60B-BJEA01024
1084728 DUV60E-D4KFWBDB
1084841 HTE18-F1G1BB
1084868 DFS60E-TFEA00100
1084917 DBS36E-BBEJ00256
1084928 DUV60E-D4KFHADA
1084601 WTF9-3P3011S05
1084611 DFS60B-BBAA01000
1084630 DFS60E-TGCK02048
1084643 DBS50E-S5RM00100
1084762 HL18-N1G2BB
1084803 IMC12-04BPPVC0SC05
1084826 DBS60E-BGEC01000
1084885 DFS60I-S4EM00641
1084893 EKM36-0KF0B0S01
1084916 DFS60B-THAK03600
1084920 DUV60E-32KFAAAA
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