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　　協(xié)同控制是為獲得溫室氣體和大氣污染物減排的協(xié)同效應(yīng)采取的相應(yīng)控制措施。大氣污染物和溫室氣體排放很大程度上共同來源于礦物燃料燃燒等人類活動，因此兩者的減排存在直接相關(guān)性。包括兩方面：一方面，在控制溫室氣體排放的過程中減少常規(guī)局地污染物的排放；另一方面，在控制常規(guī)局地污染物排放的同時減少或吸收二氧化碳及其他溫室氣體的排放。目標(biāo)是在考慮溫室氣體和其他污染物協(xié)同效應(yīng)的基礎(chǔ)上，以盡可能小的治理成本同時控制局地大氣污染物和溫室氣體排放，有利于改善空氣質(zhì)量和應(yīng)對氣候變化。
 

　　相關(guān)定義：
 

　　

 

　　協(xié)同控制主要涉及三個部分：智能體動力學(xué)、智能體間相互作用、協(xié)同控制規(guī)律。相互作用：智能體通常動力學(xué)上彼此解耦。之間的信息交換通常以圖的形式表示，可以是靜態(tài)的(邊非時變)或者動態(tài)的(邊是時變的)。組織協(xié)同的機(jī)制主要有以下幾種：
 

　　(1)相互適應(yīng)自行調(diào)整。
 

　　(2)直接指揮，直接控制。
 

　　(3)工作過程標(biāo)準(zhǔn)化。
 

　　(4)工作成果標(biāo)準(zhǔn)化。
 

　　(5)技藝標(biāo)準(zhǔn)化。
 

　　(6)共同價值觀。
 

　　相互適應(yīng)自行調(diào)整這是一種自我協(xié)同的控制方式，組織成員或單位直接通過非正式的、平等的溝通達(dá)到協(xié)同，相互之間不存在指揮與被指揮的關(guān)系，也沒有來自外部的干擾。現(xiàn)有協(xié)同控制技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，例如，車路協(xié)同，所述車路協(xié)同采用無線通信和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，實現(xiàn)人、車、路的有效協(xié)同。未來對協(xié)同控制的高效性和準(zhǔn)確性要求也會越來越高。