西門子CPU控制單元6ES7214-2AD23-0XB8

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量最多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

• 以太網通信
  所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：
  • 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
  • 與SMART LINE HMI 進行通信
  • 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互
  • 最多支持4 個設備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，最多支持4 個設備。串口支持下列協議：
  • Modbus-RTU
  • PPI
  • USS
  • 自由口通信

• 與上位機的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監(jiān)控或者進行數據存檔管理。
• 
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實現定位.

• 運動控制基本功能
  • 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
  • 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
  • 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
  • CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

• PWM 和運動控制向導設置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向導最多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

• 運動控制功能特點
  • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
  • 提供可組態(tài)的反沖補償
  • 支持、相對和手動位控模式
  • 支持連續(xù)操作
  • 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡最多可設置16 種速度
  • 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
  • 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數據并測試每個移動包絡
  • 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
  • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

 概述：

• 功能強大的 CPU
• 本機帶24個數字量和3個模擬量輸入/輸出
• 最多可帶7個擴展模塊

  CPU 224 XP 和 CPU 224 XPsi 裝配有:

  • 集成式 24 V 編碼器/負載電源:
    用于直接連接傳感器和編碼器。具有 280 mA 輸出電流，它也可用作負載電源。
  • CPU 224 XP:
    2 種型號；滿足不同的電源和控制電壓。
    CPU 224 Xpsi:
    1 種設備 (24V DC)，漏電流。
  • 內置數字量輸入/輸出：
    14個輸入和 10 個輸出。
  • 內置模擬量輸入/輸出:
    2個輸入和1個輸出。
  • 2 個通訊接口:
    可選
    • 作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進行數據交換。
    • 用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設備進行串行數據交換，例如在 ASCII 協議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
  • 擴展總線：
    連接擴展模塊 (只能使用 22x 系列的擴展模塊)。
  • 中斷輸入：
    對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應
  • 高速計數器：
    6 個高速計數器(2x200 kHz，4x400 kHz), 可通過參數設置使能和復位輸入，具有2個單獨的輸入端，可同時用作增/減計數器；或者可以連接2個具有90度相差的增量編碼器(2x100 kHz, 2x20 kHz)。o.
  • 通過數字量和模擬量擴展模塊進行*擴展(擴展模塊，選件)。
  • 仿真器（可選）：
    用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
  • 模擬電位計:
    2 個模擬電位計，可在日常工作中用作一個設定值計數器，例如設定時間。
  • 脈沖輸出：
    2 個高頻脈沖輸出（ 100 kHz）；用于定位任務及通過電源電路控制調頻電機和步進電機。
  • 實時時鐘：
    例如用于給報文加時間標記、紀錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。
  • EEPROM 子模塊(選件):
    用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
    用于支持數據記錄功能和配方管理。
    允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
  • 通過電池提供長時間后備：
    可將存儲時間提高到200天。無電池模塊時，用戶數據（如存儲器位狀態(tài)、數據塊、定時器和計數器）通過內部的超級電容進行保護,大約 5 天。可以保存用戶程序(免維護)。電池模塊插入存儲器子模塊插槽中。

 西門子CPU控制單元6ES7214-2AD23-0XB8

• 廣泛的指令集:
  有大量的
  • 基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）
  • 集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網絡（NETR），寫網絡（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV）
  • 用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時間調制、脈沖序列功能、算能、浮點算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉功能、循環(huán)功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。
• 計數:
  用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域
• 中斷處理:
  • 邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應。
  • 時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。
  • 當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發(fā)計數器中斷。
  • 通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息
• 輸入/輸出的直接詢問和驅動:
  也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環(huán)周期而直接進行設置。控制器能迅速地對過程事件作出響應（例如，當發(fā)生中斷時，直接復位輸出）。
• 口令保護:
  3 級口令保護的概念有效地保證了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護方案:
  • *訪問:程序可以隨便改動。
  • 只讀：未經授權不能修改程序。可以進行測試、設置系統(tǒng)參數和拷貝程序。
  • *保護：未經授權不能修改、讀出和復制程序。可進行參數設置。
• 測試和診斷功能：
  用戶友好的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數執(zhí)行和分析整個程序。最多大 124 個循環(huán)內的內部參數，如位存儲器、定時器或計數器同時記錄下來。
• 測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制”：
  可不在循環(huán)周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。
• 在線運行編輯：
  在運行模式下，可以編輯程序，并通過點擊鼠標將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當前程序的執(zhí)行。
• 提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術模塊
• 數據紀錄：
  時間控制或事件控制的數據記錄保存在EEPROM存儲子模板中，例如性能數據、統(tǒng)計數據、故障報文，可選擇地加入時間標簽。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀錄文件。
• 配方管理:
  在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲器，配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中。可以在線修改和更新配方。

編程

STEP 7-Micro/WIN32 V4 可以對所有 S7-200 CPU 進行編程.

注意:

不能使用 STEP 7-Micro/DOS 對 CPU 224 進行編程。如果通過PG/PC的串口進行編程，則額外需要PC/PPI電纜。當使用STEP 7 Micro/Win V4編程時，可以通過SIMATIC CP 5511 或 CP 5611進行編程，以及通過編程器的MPI接口編程。此時高傳輸速率為187.5 kbps。