西門子6SE6440-2UC33-0FA1

　輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
　　在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　前蓋下面有RUN/STOP開關、模擬量電位器和擴展I/O連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數的CPU模塊和數字量、模擬量I.O擴展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接。
　　整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴展。S7-200可以選用梯形圖、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富，指令功能強，易于掌握，操作方便。

相對于軟啟動器來講，控制器燒毀故障是嚴重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
MM420以及MM440變頻器常見故障
對于MM420以及MM440變頻器的故障現象應該說沒有超出我們前面討論的范圍，只是變頻器在內部結構上發生了一些變化，那就是采用了的功率器件制造商西門康公司的一體化功率模塊，縮小了機器的體積，也減少了內部的連接，因為回路之間的連接都采用了直接接觸的方式。應該說MM440和MM420系列變頻器還是出現了較多的故障，特別是個功率的機器。

數字量輸入接線方法

在實際應用中，變頻器作為被控設備由外部信號控制啟停和調速。控制啟停的信號多種多樣，主要分為兩類：

• 無源接點（干接點），例如：按鈕、開關、繼電器、繼電器輸出的PLC等；

• 有源接點（濕接點），例如：晶體管輸出的PLC（NPN或PNP型）等；

以下列舉了幾種常用的接線方式。

MM420/MM430/MM440 由無源接點（干接點）控制，使用變頻器24V電源

注意：MM420與MM430/MM440的接線方式稍有不同

MM420/MM430/MM440 由無源接點（干接點）控制，使用外部24V電源

將外部24V電源的負極與變頻器的0V連接（MM420-9號端子，MM430/440-28號端子）建立等電位，再將外部24V電源正極與無源接點連接后接入變頻器即可。

注意：MM420與MM430/MM440的接線方式稍有不同

MM420/MM430/MM440 由有源接點（濕接點）控制

• PLC為NPN輸出（低電平有效）時，需設置P725=0

• PLC為PNP輸出（高電平有效）時，需設置P725=1（默認設置）

晶體管輸出的PLC連接變頻器時，先將晶體管輸出的電源負極與變頻器的0V連接（MM420-9號端子，MM430/440-28號端子）建立等電位，再將PLC輸出信號連接至變頻器DI即可。

注意：MM420與MM430/MM440的接線方式稍有不同

本地/遠程切換

本 地遠程控制（或手動/自 動控制）主要用于現場（機旁箱）手動操作，遠程（中控室）運行的轉換。

例 如: 本 地由操作面板(BOP ) 控 制，遠程操作由模擬量和開關量控制，以DIN4（端 子8） 作為切換命令。需要設置以下參數：

• P1000[0] = 1、P0700[0] = 1；第0組 參數為本地操作方式

• P1000[1] = 2、 P0700[1]= 2；第1組 參數為遠程操作方式

• P0704[0] = 99、P0704[1] = 99、P0810 = 722.3；通過DIN4作 為切換命令

MM430/440變 頻器軟件本身具有3套命令數據組（CDS），支持最多三種控制方式的切換， 在每組參數里邊設置不同的給定源和命令源，當選擇不同參數組時實現了給定源和命令源的切換，從而實現本地遠程控制切換。

P0810和P0811可 以連接兩個二進制信號用于命令數據組切換

P0810 = 0、P0811 = 0；CDS1被 選擇也就是P700[0]和P1000[0]設 置參數生效
P0810 = 1、P0811 = 0；CDS2被 選擇也就是P700[1]和P1000[1]設 置參數生效
P0810 = 0、P0811 = 1；CDS3被 選擇也就是P700[2]和P1000[2]設 置參數生效
P0810 = 1、P0811 = 1；CDS3被 選擇也就是P700[2]和P1000[2]設 置參數

西門子6SE6440-2UC33-0FA1

外形尺寸類型為D、E、F的MM430/MM440變頻器的I/O板位置如圖2。 

圖2

外形尺寸類型為FX、GX的MM430/MM440變頻器的I/O板位置如圖3。  

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機功率(kw)

t——轉矩(n. m)

n——轉速(r/ min)

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。

參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。

參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，精確度高。

常見型號

MicroMaster440

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。

它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有*的靈活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；

高過載能力，內置制動單元；

三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；

標準參數結構，標準調試軟件；

數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

獨立I/O端子板，方便維護；

采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；

內置PID控制器，參數自整定；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

可實現主/從控制及力矩控制方式；

在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；

靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；

有直流制動和復合制動方式提高制動性能。