西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1

集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85至264V交流或24V直流）集成的24V編碼器/負載電流源用于直接連接傳感器和編碼器。300mA輸出電流，也可用作負載電源。14點集成24V直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC1型漏電流））。

　　輸入/輸出形式熱電偶輸入，晶體管輸出，通道間絕緣。2）變頻器的啟動，停止，速度切換等指令，由操作人員在工業式屏上發出，并由PLC的輸出端將此開關量傳送到變頻器的對應輸入端。3）變頻器接到以上指令后，按指令要求開始運行。

變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，

使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。

控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。

低運行頻率：即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。

高運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責任是按照高的職業和道德標準和慣例來開展業務：

公司絕不容忍任何不合規的行為。我們在“勇擔責任"方面的原則堪稱我們制定業務決策的指南針。我們還必須鼓勵我們的商業伙伴、供應商和其他利益相關者遵循同樣高的道德標準。追求

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：設定實際值HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數據；采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信1)。

S7 通信對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力SIMATIC IM155-6PN 高性能型，帶 PROFINET 接口：以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接：使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數數據以及程序，因此需要2倍的存儲空間。 其結果是：相對遞增進給： 使用 UDP 實現多點傳送，包括兩個接口之間的路由編程器/OP 通信集成系統診斷

SIMATIC ET 200SP 接口模塊通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統和工業以太網。使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷。 

可以對輸入數目進行設定。設定: 千兆以太網接口，帶有一個 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動檢測功能CP 443-5擴展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結）功能，恒定總線循環時間，從站到從站直接通訊和數據設置路由，以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態更改。

電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)如果需要，此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。

MPI多點接口： 靈活的過程信號連接： 支持 PROFINET IO 設備的優先啟動多協議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 協議SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程

。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態系統。電流/轉速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數據各使用 1.4 MB); 數字量輸入/輸出模板將二進制過程信號連接到

可以通過該模板將數字量傳感器和執行器連接到SIMATIC S7-400上。通過 PROFINET 接口進行通訊服務通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護注：

高效工程組態功能促進了組態與調試通過質量信息，直接在用戶程序中進行簡單快速的診斷：
通訊和管理功能功能強大的處理器： 使 PLC 靈活地適應各項任務HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數據；診斷和網絡管理：極短的轉換時間西門子的 IO-Link 

解決方案可確保任何生產系統實現精度和經濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。帶集成顯示屏的 CPU：SIMOTION 運行系統使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。不過，S7-300上海騰電氣設備設備有限公司
。 信號模塊僅是可通過 PROFIBUS DP 與 S7-400 相連的模塊的一部分。編程器/OP通訊：

S7-300 模塊化微型PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求:

1．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。
各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200PLC比較2，

S7-300PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶
給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。

2. SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。

西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1

邏輯階段就是可以實現繼電系統中的一般邏輯性設計，既然是繼電系統所以電力拖動知識就是該階段的基礎。總結來說學習繼電系統關鍵在于一個"搶"，繼電系統之所以能實現邏輯控制就在這個上。繼電系統中主要就有那么三個東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了，只不過閱讀的方法有所不同。

　　那么可不可以把原來的繼電系統照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統中的所有硬元素是同一時態開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理 后計算出該時態的結果，這便是PLC的掃描循環工作方式。

　　由此不難看出在本階段我們的學習重點應該放在：1.學習電力拖動，對照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡單的系統設計。

　　順控階段

　　順序控制在工業中的應用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設計中實現順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設計伊始我們要完成的是"流程"，它是系統構成的脈絡主要有三個方面：一"步"二"活動步"三"轉換條件"。

　　此階段重點是：1.掌握系統脈絡設計系統流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉換成梯形圖，可以完成一般性的系統設計

　　匯編階段

　　該階段本質上是區別于繼電控制系統的，是繼電控制系統無法實現的，也是提高PLC控制系統功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因為它和單片機的匯編語言編程有一定的相似度，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC的 指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大， 要學習計算機基礎；第二要充分了解PLC的內部功能和資源；第三需熟悉所有的 指令的功能。如果不了解計算機基礎的話在學習 指令和PLC內部資源的時候可能無法理解，在設計思路上和繼電系統也有很大區別，例如：I0.0和IB0 個是"位"也就是邏輯設計的"點"，第二個是"字節"在邏輯設計中沒有涉及到。

　　此階段重點應放在：1.計算機基礎；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應單片機的程序設計思維，可以完成復雜的系統設計。

　　特殊段

　　特殊階段就是對特殊功能的系統而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同的PLC能實現的功能不一樣，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服、變頻器等等。

　　此階段重點需在：1.了解系統構成需要；2．合理選擇擴展單元；3．學習擴展單元使用方法，可以完成特殊的系統設計，該階段的學習要一定的實際條件才能完成。

　　邏輯階段就是可以實現繼電系統中的一般邏輯性設計，既然是繼電系統所以電力拖動知識就是該階段的基礎。總結來說學習繼電系統關鍵在于一個"搶"，繼電系統之所以能實現邏輯控制就在這個上。繼電系統中主要就有那么三個東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了，只不過閱讀的方法有所不同。

　　那么可不可以把原來的繼電系統照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統中的所有硬元素是同一時態開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理 后計算出該時態的結果，這便是PLC的掃描循環工作方式。

　　由此不難看出在本階段我們的學習重點應該放在：1.學習電力拖動，對照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡單的系統設計。

　　順控階段

　　順序控制在工業中的應用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設計中實現順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設計伊始我們要完成的是"流程"，它是系統構成的脈絡主要有三個方面：一"步"二"活動步"三"轉換條件"。

　　此階段重點是：1.掌握系統脈絡設計系統流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉換成梯形圖，可以完成一般性的系統設計

　　匯編階段

　　該階段本質上是區別于繼電控制系統的，是繼電控制系統無法實現的，也是提高PLC控制系統功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因為它和單片機的匯編語言編程有一定的相似度，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC的 指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大， 要學習計算機基礎；第二要充分了解PLC的內部功能和資源；第三需熟悉所有的 指令的功能。如果不了解計算機基礎的話在學習 指令和PLC內部資源的時候可能無法理解，在設計思路上和繼電系統也有很大區別，例如：I0.0和IB0 個是"位"也就是邏輯設計的"點"，第二個是"字節"在邏輯設計中沒有涉及到。

　　此階段重點應放在：1.計算機基礎；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應單片機的程序設計思維，可以完成復雜的系統設計。

　　特殊段

　　特殊階段就是對特殊功能的系統而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同的PLC能實現的功能不一樣，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服、變頻器等等。

　　此階段重點需在：1.了解系統構成需要；2．合理選擇擴展單元；3．學習擴展單元使用方法，可以完成特殊的系統設計，該階段的學習要一定的實際條件才能完成。