西門子6SE6440-2UD41-1FB1

可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區）和數據存儲器（數據區）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
　　用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重?？梢愿鶕到y出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。

參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。

參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，度高。

西門子MM440變頻器的工作原理和其它牌子變頻器的工作原理并沒有太大的區別，只是他們采用電子元件的型號和電路結構不同而已，小編向大家簡要講述西門子MM440變頻器結構組成，這一節就和大家講講西門子MM440變頻器的工作原理想了解更多工業電路板、電梯電路板、變頻器相關知識請關注“從零開始變頻器維修"。

西門子變頻器

要想知道西門子MM440變頻器的工作原理，首先我們要清楚一個問題，就是變頻器是做什么用的？變頻器是用來控制電動機速度的一個器件，它可以實現無極調速，被廣泛用在自動化控制設備中。那么變頻器是怎樣進行調速的呢？把這個問題搞清楚也就懂得西門子MM440變頻器的工作原理了。

西門子變頻器驅動電路

西門子MM440變頻器的工作原理是這樣的。380VAC的交流電壓經過VUB120-12No1整流三相整流進行整流，然后經過六個容量為560UF耐壓400的電解電容組成濾波電路，把整流之后的脈動直流電轉換成平滑的的直流電，然后再通過變頻器的主電路板發出六路控制脈沖輸給電壓電流放大電路板，變頻器維修界俗稱這塊電路板為驅動電路，驅動電路板將主電路板發出的六路脈沖進行電壓及電流放大后，送給逆變電路板，通過逆變電路板中的IGBT模塊6MBI75-120-02把直流電逆變成交流電，在逆變過程中主電路板又對逆變脈沖進行調制，從而實現電壓在0～380V之間可調，頻率在0HZ～50HZ之間可調，通過改變供給電動機的供電電壓及頻率，從而實現電動機無極調速的目的。

一、 系統配置：

本系統采用西門子S7-300系列CPU、OYES-300系列IO模塊、OYES-300系列通信IM153模塊等。通過profibus-DP網絡實現主站和從站之間的通訊；*控制室上位機與現場主機之間通過MPI網絡通訊，對生產過程中的壓力、溫度、速度、功率和時間等參數進行實時監控。

數字量輸入模塊直接同電氣發訊元件即按鈕、限位開關、壓力繼電器等連接。數字量輸出模塊直接控制電磁閥、控制繼電器、指示燈等。模擬量輸入模塊直接同壓力傳感器、速度給定電位器等相連。模擬量輸出模塊直接給比例閥放大器信號。

STEP7硬件組態如圖1所示：

二、 程序設計：

本系統采用STEP7組態編程，根據鋁擠壓機控制有壓力控制、位置控制、速度控制、模擬等溫控制、擠壓筒溫度控制等控制系統，分別為每部分控制編寫相應的FC(功能Function)、FB(功能塊Function Block)、DB(數據塊Data Block)等。

更高的運行效率

• 基本功能：轉速和轉矩控制、定位功能

• 智能啟動功能：電源中斷后自動重啟

• BICO 互聯技術：驅動器相關 DI/DO 信號互聯，可方便地根據 設備條件調整驅動系統

• 安全集成功能：低成本實現安全概念

• 可控的整流和反饋：避免在進線側產生噪聲、控制電機制動時 產生的再生反饋能量，提高進線電壓波動時的耐用度 DRIVE-CLiQ–SINAMICS 所有部件之間的數字式接口 DRIVE-CLiQ 通用串行接口連接 SINAMICS S120 的所有組件，包 含電機和編碼器。

統一的電纜和連接器規格可減少零件的多樣性 和倉儲成本。對于其他廠商的電機或改造應用，可使用轉換模塊 將常規編碼器信號轉換成 DRIVE-CLiQ。 所有組件中的電子銘牌 每個組件都有一個電子銘牌，在進行 SINAMICS S120驅動系統的 組態時會起到非常重要的作用。

通訊板 CBE20 用于通過一個控制單元 CU320-2 連接到 PROFINET-IO 網絡。

SINAMICS S120 可作為 PROFINET-IO 設備執行以下功能：

• PROFINET IO 設備

• 全雙工傳輸 100 Mbit/s

• 支持 PROFINET IO 實時通訊類別： - RT （Realtime，實時） - IRT（Isochronous Realtime，等時同步實時），小發送周期 500 ms

• 作為一個PROFINET-IO設備連接到控制系統，符合 PROFIdrive 行規 V4

• 標準 TCP/IP 通訊，用于采用 STARTER 調試工具的工程設計

• 四個 RJ45 插座，集成了 4 端口開關，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，無需外部附加開關便可以配置拓撲結構 （線形、星形、樹形）。

• 支持介質冗余運行和共享設備功能

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USS通信原理與編程的實現

4.1 S7 1200 PLC與MM440 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了專用的USS庫進行USS通信，如圖6所示：

圖6：S7 1200 專用的USS庫

USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數據塊實現與USS_PORT功能塊的數據接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示。

圖7：通信結構圖

4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進行USS通信的接口，主要設置通信的接口參數。可在主OB或中斷OB中調用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數。必須在主 OB中調用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設置MM440的參數。必須在主 OB中調用。

4.3. S7 1200 PLC進行USS通信的編程

4.3.1. USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。

圖8： USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來與MM440進行交換數據，從而讀取MM440的狀態以及控制MM440的運行。每個MM440使用一的一個USS_DRV功能塊，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網絡的所有MM440（最多16個）都使用同一個USS_DRV_DB