西門子6SE6440-2UE25-5CA1

S7-200 SMART +V90 PTI定位控制

V90 PTI 驅動支持兩個脈沖輸入通道，PLC通過發送脈沖信號實現位置控制。

脈沖信號連接

支持下面兩種脈沖信號類型：

● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）

S7-200 SMART + V90 PTI 位置控制

V90 PTI可以與S7-200 SMART配合使用，ST40、ST60 CPU通過脈沖輸出+方向信號控制V90實現位置控制，本體集成的三個高速輸出點（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制向導方便的組態為脈沖輸出+方向信號控制通道，可最多連接3個V90實現定位控制。

6.在 "運行系統設置>服務" 中,勾選 "運行系統中的數據記錄"。

7.項目運行后，在 "IO域" 中給歸檔變量賦值。Bool變量為1時記錄數值,并以設定的歸檔周期進行歸檔。為0時不記錄。

1. S7-200 SMART與 V90的接線（以連接至軸0為例）

2. V90參數設置（以PLC發送1500個脈沖電機旋轉一圈為例）：

3. 使用向導組態200 SMATR運動控制功能

4. 在OB1中手入向導自動生成的運動控制程序

常問問題

 PTI模式下上電后運行電機不轉怎么辦？

驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
• 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平）
• 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，驅動器READY信號為1后可發送脈沖控制驅動器運行。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
• 檢查驅動器的電子齒輪比設置
• 檢查脈沖信號類型設置及脈沖信號接線是否正確。

 V90的電子齒輪比設置？

電子齒輪比是用來放大或縮小從上級控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機編碼器轉一圈的脈沖個數,其分母是使電機轉一圈通過上級控制器所發出的脈沖數。

 V90 脈沖控制模式下定位不準怎么辦？

• 檢查驅動器電子齒輪比設置與PLC設置是否對應；
• 測試驅動器接收到的脈沖個數與PLC發送的脈沖個數是否對應；
• 檢查機械設備是否有卡阻。

 PTI模式下，如何查看V90接收到的脈沖個數？

可以通過以下方法查看驅動器接收到的脈沖個數：
• 查看參數R482[1];
• 通過調試軟件V-ASSISTANT左側項目樹：測試-測試接口-脈沖個數；
注意：V90顯示收到的脈沖個數是實際發送脈沖的4倍，這是因為上位機輸出的脈沖到驅動后會進行4倍頻導致的。

 S7-200 SMART 可以控制幾個V90 PTI？

S7-200 SMART 本體集成的三個高速輸出點（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制向導方便的組態為脈沖輸出+方向信號控制通道，可最多連接3個V90實現定位控制。

 V90的PTI模式丟脈沖怎么辦？

可從接線、布線、是否滿足相應EMC準則進行排查。建議在脈沖信號上并聯200-500歐的電阻，推薦使用的最小功率為 5 W。接線可以參考上邊實例中的接線圖。

 回零開關和限位開關應該連接到哪里？

需要連接到PLC的數字量輸入。

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          普通的Block

Block 的 EN使能管腳被連接了 BOOL變量 ，CFC執行與否根據BOOL值的真假

紅色 感嘆號 ，該功能在CFC運行組內被禁用

藍色標簽 ，表面上看該功能塊沒有連線 ，其實藍色標簽就是表示該功能塊有一個或以上的管腳被連線，但是被隱藏了（visible:= true） 。

這個就是chart in chart了 ，圖中圖，其實就是將圖表拖拽到另一個圖表里，Chart in Chart可以自定義輸入輸出接口，項目里使用過幾次，還挺合適。

管腳連線處被標記為黑色的點，其實是因為SFC編程的時候，這些變量被引用了。要注意的是，如果CFC又對其連線，同時SFC又對其引用控制，就會出現優先權問題 。

SFC外部控制圖，我理解為實現SFC順控功能隱藏的功能塊，狀態機的狀態轉換，SFC可視化的操作監視的變量都在這里面。

 綠色高亮，表示下一個功能塊插入的位置就是在這個功能塊后面，CFC的掃描順序，會經過該塊后再掃描你剛新插入的塊，圖中右上角的 2/1，15/1等指示的都是掃描順序，很多工程師問：我的邏輯都正確啊，為什么執行的結果不對了？對脈沖來的標志位接受不到等都有可能是這個順序沒調整好。

CFC接口屬性：

管腳狀態監視

1. 可以在CFC右擊Block上的"BOOL_IN"，勾選被監視。（默認不監視）

2. 在創建FB時在BOOL_IN的接口屬性里標記好S7_dynamic屬性為true就可以使這個地方在初次使用就勾選被監視。操作步驟：在simatic manager里選中block，雙擊打開，右擊"BOOL_IN"屬性