西門子模塊6ES7322-1BF01-0AA0

西門子變頻器故障分析及處理方法：

　　一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

　　具體方是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

　　如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

　　1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

　　2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

　　3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。

　　4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)橥鈬刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

　　5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

　　可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

一、問題提出

可編程控制器主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識(shí)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

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    一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓*。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。(四)存儲(chǔ)器的選擇由于計(jì)算機(jī)集成芯片的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降。因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。(五)冗余功能的選擇1．控制單元的冗余(1)重要的過程單元：CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng)1B1冗。
    S7-200通過紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格。西門子S7-200PLC學(xué)者都面臨的問題，今天匯總普及S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是開的？1）PPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，開2）MPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，開3）S7協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，開4）PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，公開5）USS協(xié)議：西門子傳動(dòng)裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請(qǐng)參考相應(yīng)傳動(dòng)裝置的手冊6）MODBUS-RTU（從站）：公開S7-200的高速輸入、輸出如何使用？S7-200CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的條件。條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，

通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接方式進(jìn)行連接：

• 螺釘型接線端子

• 簧型接線端子 

• 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。

• 西門子6ES7322-1BF01-0AA0快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

• 高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。可使用每個(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個(gè)通道（模擬量）的模塊。

• 簡單參數(shù)化

使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無需進(jìn)行軟件升級(jí)。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。

西門子S7 300的CPU模塊介紹

1. SYNC
   DP 從站在收到主站的SYNC命令后，立即將當(dāng)前輸出狀態(tài)凍結(jié)（即保持當(dāng)前的輸出狀態(tài)不變），但從站仍在不停地接收主站的輸出數(shù)據(jù)，直到收到主站發(fā)出的UNSYNC命令再開始更新輸出。FREEZE

2. DP 從站在收到主站的FREEZE命令后，立即將當(dāng)前輸入狀態(tài)凍結(jié)，并周期性傳送給主站（即相當(dāng)于從站的輸入沒有任何變化），直到從站收到主站發(fā)出的UNFREEZE命令，才不斷地將更新的輸入狀態(tài)發(fā)送給主站。
   我在硬件組態(tài)試了下，這個(gè)控制好像只能以站為單位進(jìn)行，不能以模塊或某個(gè)模塊里的某個(gè)字節(jié)為單位，且同一個(gè)站點(diǎn)不能分配給多個(gè)組。

   DPV1:包含依據(jù)過程自動(dòng)化的需求而增加的功能，特別是用于參數(shù)賦值、操作、智能現(xiàn)場設(shè)備的可視化和報(bào)警處理（類似與循環(huán)的用戶數(shù)據(jù)通信）的非循環(huán)的數(shù)據(jù)通信，以及更復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的傳輸。此外，DPV1有三種附加的報(bào)警類型：狀態(tài)報(bào)警、刷新報(bào)警和制造商報(bào)警

3. 擴(kuò)展

   若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

4. *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊：
   總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
5. 通過接口模板連接：
   每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
   • 通過 IM 365 擴(kuò)展：
     1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
   • 通過 IM 360/361 擴(kuò)展：
     3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。
6. 單獨(dú)安裝：
   對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達(dá) 10m。
7. 靈活的安裝選項(xiàng)：
   CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。
8.  

   裝配導(dǎo)軌的固定孔尺寸如下表所示。

   “標(biāo)準(zhǔn)”導(dǎo)軌			2m裝配導(dǎo)軌
   導(dǎo)軌長度	尺寸a	尺寸b	–
   160 mm	10 mm	140 mm
   482.6 mm	8.3 mm	466 mm
   530 mm	15 mm	500 mm
   830 mm	15 mm	800 mm

   表 導(dǎo)軌的安裝孔尺寸

   4、接地線安裝：

   使用M6螺栓連接DIN導(dǎo)軌和接地線。接地線的最小橫截面：10mm²。下圖顯示了如何將接地線連接到導(dǎo)軌。

   

   注意：請(qǐng)始終確保接地線和導(dǎo)軌之間的低阻抗連接。可通過以下方法達(dá)到此目的：使用低阻抗電纜，盡可能縮短該電纜的長度，使用較大的接觸表面。例如，必須使用柔性接地帶將安裝在鉸接框上的S7-300接地。

   二、S7-300模塊安裝

   在模塊安裝前必須完成以下兩個(gè)任務(wù)：

9. 在STEP 7編程軟件完成硬件組態(tài)。

10. DIN導(dǎo)軌安裝完畢。

11. 1、模塊的安裝順序

    從左邊開始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態(tài)插槽號(hào)的順序，將模塊掛靠在導(dǎo)軌上。

    注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請(qǐng)檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態(tài)要求*。不*需要重新定位模塊端的測量范圍。

    第1步	插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每個(gè)模塊都帶有一個(gè)總線連接器。 在插入總線連接器時(shí)，必須從CPU 開始。拔掉裝配中“最后一個(gè)”模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個(gè)模塊。“最后一個(gè)”模塊不接受總線連接器。
    第2步	按的順序，將所有模塊掛靠到導(dǎo)軌上 (1)，滑動(dòng)到靠近左邊的模塊 (2)，然后向下旋轉(zhuǎn) (3)。
    第3步	用螺絲擰緊模塊。

    2、插槽號(hào)安裝

    應(yīng)給每個(gè)安裝的模塊一個(gè)插槽號(hào)，這會(huì)使在STEP 7 的組態(tài)表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號(hào)分配情況。（插槽號(hào)標(biāo)簽包括在CPU 包裝內(nèi)）

    插槽號(hào)	模塊	注釋
    1	電源模塊(PS)	如果不配置西門子直流電源。該插槽號(hào)空缺
    2	CPU模塊	CPU模塊插槽號(hào)
    3	接口模塊（IM）	(IM) 在CPU 的右邊
    4～35	擴(kuò)展模塊 (SM)	擴(kuò)展插槽號(hào)

    1、在相關(guān)模塊前固定對(duì)應(yīng)的插槽號(hào)。

    2、將針插入模塊上的開口①。

    3、將插槽號(hào)壓入模塊中 ②。插槽號(hào)從輪子處斷開。下圖說明了此過程。

    

    3、前連接器安裝：

    系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器是通過前連接器連接到S7-300模塊。將傳感器和執(zhí)行器連線到相關(guān)的前連接器，然后插入模塊。

    前連接器類型所提供的前連接器有20 針和40 針兩種類型，均有螺緊型或彈簧卡入式兩種安裝類型。

12.  

    西門子PLC電源模塊如何選擇?由于PLC主機(jī)供電是有限的，當(dāng)外加擴(kuò)展單元或外設(shè)單元。用主機(jī)電源時(shí)超出額定值，這時(shí)就需要電源模塊。那么PLC電源模塊如何選擇呢?
    

    西門子6ES7322-1FL00-0AA0參數(shù)
    西門子PLC電源模塊如何選擇
    1.寫入器的選擇 為了防止因干擾使鋰電池電壓變化等原因破壞RAM中的用戶和程序，可選用EPROM寫入器，通過它將用戶程序固化在EPROM中。現(xiàn)在有些PLC或其編程器本身就具有EPROM寫入器的功能。
    2.電源模塊的選擇 電源模塊的選擇較為簡單，只需考慮電源的額定輸出電流就可以了。電源模塊的額定電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、及其它模塊的總消耗電流。電源模塊選擇僅對(duì)于模塊式結(jié)構(gòu)的PLC而言，對(duì)于整體式PLC不存在電源的選擇。
    3.編程器的選擇 對(duì)于小型控制系統(tǒng)或不需要在線編程的PLC系統(tǒng)，一般選用價(jià)格便宜的簡易編程器。對(duì)于由中、*PLC構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)或需要在線編程的PLC系統(tǒng)，可以選配功能強(qiáng)、編程方便的智能編程器，但智能編程器價(jià)格較貴。如果有現(xiàn)成的個(gè)人計(jì)算機(jī)，可以選用PLC的編程軟件包，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)編程器的功能
    

    西門子6ES7322-1FL00-0AA0參數(shù)
    網(wǎng)管型交換機(jī)的任務(wù)就是使所有的網(wǎng)絡(luò)資源處于良好的狀態(tài)。網(wǎng)管型交換機(jī)產(chǎn)品提供了基于終端控制口（Console）、基于Web頁面以及支持Telnet 遠(yuǎn)程登錄網(wǎng)絡(luò)等多種網(wǎng)絡(luò)管理方式。因此網(wǎng)絡(luò)管理人員可以對(duì)該交換機(jī)的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀況進(jìn)行本地或遠(yuǎn)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，縱觀全局地管理所有交換端口的工作狀態(tài)和工作模式。
    1、背板帶寬大，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)速度更快。
    2、組網(wǎng)靈活，應(yīng)用大中型網(wǎng)絡(luò)的接入層。
    3、提供的端口靈活，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用選擇不同的接口形式如：SFP、GE、快速以太口、以太口等。
    4、支持vlan的劃分，用戶可以針對(duì)不同的應(yīng)用進(jìn)行區(qū)域劃分，有效的對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制和管理。進(jìn)步抑制廣播風(fēng)暴。 5、可網(wǎng)管交換機(jī)的數(shù)據(jù)吞吐量(Throughput)大、包丟失率(PacketLoss)小、延遲(Latency)低。
    

    西門子6ES7322-1FL00-0AA0參數(shù)
    6、可以基于源、目的、網(wǎng)段進(jìn)行數(shù)據(jù)信息流的控制。
    7、鏈路聚合可以讓交換機(jī)和交換機(jī)以及交換機(jī)和服務(wù)器之間通過多個(gè)以太網(wǎng)端口綁定在一起，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡。
    8、具有ARP的防護(hù)功能，進(jìn)步減少網(wǎng)絡(luò)的ARP欺騙。
    9、具有MAC地址的綁定。
    10、端口鏡像功能可以將一個(gè)端口的流量和狀態(tài)復(fù)制到交換機(jī)的另一個(gè)端口，用于監(jiān)管。
    11、支持DHCP的功能。
    12、訪問控制列表它可以對(duì)IP數(shù)據(jù)包進(jìn)行控制，比如限制它的流量、出入以及提供QoS等等。
    13、具有較好的安全性能：交換機(jī)都可以進(jìn)行MAC地址的過濾、MAC地址鎖定，并可以構(gòu)建靜態(tài)的MAC轉(zhuǎn)發(fā)表。
    14、能夠支持IEEE802.1Q和基于端口技術(shù)的VLAN。而IEEE802.1QVLAN中涉及的GVRP(GARP，VLAN注冊協(xié)議)和GMRP(GARP組播注冊協(xié)議)也被廣泛地支持。15、具有SNMP功能，更能對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)很好的管理和控制。
    16、易于擴(kuò)展，靈活應(yīng)用，可以通過網(wǎng)絡(luò)管理軟件進(jìn)行管理，也可以通過其本身的訪問控制對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問。增加網(wǎng)絡(luò)的安全性和可控制性。
    非網(wǎng)管型交換機(jī)使用起來非常簡單，但沒辦法配置，網(wǎng)管型有web管理頁面，這時(shí)可以通過ip登錄進(jìn)web管理頁面對(duì)交換機(jī)做配置(分配端口vlan、設(shè)置端口速率等)。