應用領域 | 電子/電池 | 應用領域 | 電子 |
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產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
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更新時間:2021-08-02 15:45:22瀏覽次數:240
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西門子6ES7332-5HF00-0AB0
硬件組態
首先搭建一套測試設備,設備的結構圖如下:
2套S7-300系統由PS307電源、CPU314C-2DP、CPU314C-2PTP、CP343-1、CP343-1 IT、PC、CP5611、STEP7組成,PLC系統概貌如下圖:
2、對S7-300的組態,可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態DP/DP Coupler(在硬件組態Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下,Additional Field Devices---Gateway下,可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態文件,DP/DP Coupler,Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態文件),給DP/DP Coupler分配一個DP地址(在硬件上通過撥碼設置),另外組態好通訊數據區的通訊數據長度(Input/Output)。組態配置后,編譯下載到S7-300系統中。
3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統通訊數據采用直接I/O地址數據訪問的方式(如IB、QB)。
附:關于DP/DP Coupler的一些應用,詳細可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載:1179382
DP/DP Coupler應用的功能原理如下圖例子,在通訊的雙方有自己獨立的DP地址,并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*,通過輸入/輸出區域直接交換通訊數據。
DP/DP Coupler操作和狀態指示如下圖
關鍵詞
DP/DP Coupler,Y_Link,S7-400H冗余系統,S7-300 DP CPU
冗余系統擁有兩條DP總線,因此如果需要將一個單DP接口的從站連接到冗余系統下,需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實現自動的切換,無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過擴展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態步驟。
1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過GSD文件。首先,通過如下鏈接下載相應的CPU的GSD文件。
硬件中斷
通過硬件中斷可以監控過程信號,并且,可以觸發針對信號變化的響應。
S7-300F
運行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進行檢測。
若判定系統中存在故障,則將該系統切換至安全狀態。
編程
CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數,可以創建安全相關程序。在單個CPU中,標準程序可以同時與故障安全程序一起運行(共存),無任何限制。
該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認證。
S7 F分布式安全選項軟件包
編制安全相關的程序段時,必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。
.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統,能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值;方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數據,S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送;CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能,這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統;串行通信處理器用來連接點到點的通信系統;多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時,只要適當地增加一些模板,便能使系統升級和充分滿足需要。
西門子PLC工作原理:
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執行的結果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區別了。
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數據通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協議:
可以連接以下設備:
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。
西門子6ES7332-5HF00-0AB0
西門子S7-300 PLC模塊6ES7392-4BB00-0AA0 "
S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 1M 2件每包裝單元 "
西門子S7-300 PLC模塊6ES7392-4BC50-0AA0 "
S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 2.5M 2件每包裝單元 "
西門子S7-300 PLC模塊6ES7392-4BF00-0AA0 "
S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 5M 2件每包裝單元 "
西門子S7-300 PLC模塊6ES7393-4AA00-0AA0 SIMATIC S7-300, 電纜 CELLLK 393 用于 EX (I) 模塊L+ 和M 與插口的本質連接,5件每包裝單元
西門子S7-300 PLC模塊6ES7902-1AB00-0AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
西門子S7-300 PLC模塊6ES7902-1AC00-0AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
西門子S7-300 PLC模塊6ES7902-1AD00-0AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
西門子S7-300 PLC模塊6ES7902-2AB00-0AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
西門子S7-300 PLC模塊6ES7902-2AC00-0AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
西門子S7-300 PLC模塊6ES7902-2AG00-0AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
西門子S7-300 PLC模塊6ES7902-3AB00-0AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
西門子S7-300 PLC模塊6ES7902-3AC00-0AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
西門子S7-300 PLC模塊6ES79023-AG00-0AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
西門子S7-300 PLC模塊6ES54974UC11 "
SIMATIC, 提取式工具壓接連接器
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西門子模擬量模塊6ES7174-0AA10-0AA0 SIMATIC S7-300,IM174接口模塊,用于連接模擬驅動器和步進驅動器,通過IHRONUS PROFIBUS到達運動控制器,有4條通道(4 ENCOD.INP., 4 模擬量輸出)可通過STEP7 V5.4 SP4組態
西門子模擬量模塊6ES7328-0AA00-7AA0 "
SIMATIC S7-300, 前擴展門用于 32-通道模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG 線 "
西門子模擬量模塊6ES737-00AA01-0AA0 "
SIMATIC S7-300, DUMMY 模塊DM 370,用于帶有模塊交換的使用"
西門子模擬量模塊6ES737-42XH01-0AA0 "
SMATIC S7-300,模擬器模塊SM 374, 用于模擬16 數字量輸入和 16 數字量輸出;16 交換器, 16 LED "
西門子模擬量模塊6ES739-00AA00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 總線插接器(備件) "
西門子模擬量模塊6ES7910-3AA00-0XA0 SIMATIC S7, 演示套裝 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:軌道用于 S7-300,保護導體標示,軌道尺寸 35/7,5個1MM安裝孔
西門子模擬量模塊6ES7971-1AA00-0AA0 SIMATIC S7, 備用電源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U
西門子模擬量模塊6ES7971-5BB00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 蓄電池用于支持CPU 314 和 上游UPWARDS的實時時鐘"
西門子模擬量模塊6ES7973-1GC00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 絲組 6,3A用于 SM 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包裝單元"
西門子數字量輸出模塊6ES7973-1HD00-0AA0 SIMATIC S7, 絲組 用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 絲座
西門子數字量輸出模塊6ES7974-0AA00-0AA0 "
SIMATIC S7, 測量范圍模塊用于模擬量數字量輸入,每包裝單元2 件"
西門子數字量輸出模塊6ES7998-8XC01-8YE0 SIMATIC 手冊集錦DVD, 5 種語言,所有與S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相關的手冊
西門子數字量輸出模塊6ES7998-8XC01-8YE2 "
SIMATIC 手冊集錦 DVD, 5 種語言,更新服務期1年 "
西門子數字量輸出模塊6ES7321-1BH02-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH02-4AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的模塊,20針 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH02-4AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有簧觸點的模塊 , 20針 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH10-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針"
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-4AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點模塊 , 20針 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-4AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有簧觸點模塊, 20針 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BL00-4AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 帶有螺釘觸點前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40針 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BL00-4AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有簧觸點模塊, 40針 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BP00-0AA0 "
SIMATIC S7-300 數字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1CH00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1CH20-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1EL00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,32 數字量輸入, 120V AC, 40 針"
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8數字量輸入, 120V/230V AC, 20 針
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1FF10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8 數字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1FH00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針 "
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1FH00-4AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的模塊 , 20針 "
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1FH00-4AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有簧觸點的模塊 , 20針 "
西門子數字量輸入模塊6ES7321-7BH01-0AB0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于中斷, 診斷"
西門子數字量輸入模塊6ES7322-1BF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針
西門子數字量輸入模塊6ES7322-1BH01-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊) "
西門子數字量輸入模塊6ES7322-1BH01-4AA1 "
SM322 擴展模塊 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20針 輸出電流總量 4A/組 (8A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶
西門子數字量輸入模塊6ES7322-1BH01-4AA2 "
SM322 擴展模塊 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20針 輸出電流總量 4A/組 (8A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322 高速,電位隔離,16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 20針
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BL00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組(16A/模塊) "
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BL00-4AA1 "
SM322 擴展模塊 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40針, 輸出電流總量 4A/組 (16A/模塊和 SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392帶有螺
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BL00-4AA2 SM322 擴展模塊 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組 (16A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于信
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 數字輸出SM322, 光隔離16個一組,64數字量輸出, DC 24V, 0.3A, (源型)總電流2A/組
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BP50-0AA0 SIMATIC S7-300 數字輸出SM322, 光隔離16個一組,64數字量輸出, DC 24V, 0.3A (漏型)總電流 2A/組
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1CF00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出, DC 48-125V, 1.5A, 20 針
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 120/230V AC, 1A, 20 針
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1FH00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 321, 光隔離16數字量輸出, 120/230V AC, 1 A,20 針
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1FL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,32數字量輸出, AC 120V/230V, 1A, 雙寬外殼, 2 X 20針
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1HF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 8數字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A
西門子擴展模塊6ES7322-1HF01-4AA1 SM322 擴展模塊 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 8數字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的
西門子擴展模塊66ES7322-1HF01-4AA2 SM322 擴展模塊 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 8數字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A 和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有簧觸點
西門子擴展模塊66ES7322-1HF10-0AA0 "