西門子模塊6ES7405-0KA02-0AA0

 SIMATIC S7-400 PLC

　　S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。

　　S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的。當控制規模擴大或升級時，只要適當地一些模板，便能使升級和充分需要。

　　（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和的項目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線。

　　（2）基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。

　　2.1電路

　　電路主要包括以下幾個部分：

　　1、母線電壓采樣監測。它通過1個電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉換為4*20mA直流。

　　2、電機運行狀態監控。電機運行狀態通過電機控制回路中的1個干接點輸入到PLC的輸入模塊。所有的輸入都經過光藕隔離，以抗能力。

　　3、電機驅動單元。電機啟動由PLC發出，輸出單元不直接驅動電機，而是通過1個220V、10A AC的中間繼電器帶動電機操作回路。這樣一方面了驅動能力，另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔，了的可靠性。

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　　工程組態

　　通過工程組態，可在一個集成化的中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配、和調試以及診斷所有必要工具。

　　運行版模塊

　　這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制功能。

　　硬件平臺

　　各種平臺使 SIMOTION 運動控制成為一個完整。使用工程組態和相關運行版模塊的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。

　　說明

　　西門子為其產品及解決方案提供工業功能，以支持工廠、解決方案、機器、設備和/或網絡的運行。這些功能是整個工業機制的重要組成部分。西門子強烈建議您定期了解產品更新和升級信息。西門子強烈建議您定期檢查產品的更新和升級信息。

　　要確保西門子產品和解決方案的操作，還須采取適當的預防措施（例如：設備單元保護機制），并將每個組件納入且*的工業保護機制中。此外，還需考慮到可能使用的所有第三方產品。

　　來自西門子工業自動化集團的生產執行產品組合。

　　隨著高度動態的市場以及性能需求方面挑戰的，集成生產工廠中的有效數據處理成為其成功的關鍵因素。這些需求的佳是使用整體、可擴展的生產執行。SIMATIC IT 是一款可擴展、基于的生產執行及智能，提供有多種功能，并能經濟的、以較高的產品實現使用。

　　SIMATIC IT 提供有用于應用構建功能的寬調1板。生產研發及生產的可組態功能由產品部件提供。同時 SIMATIC IT 還包括豐富的集成功能套件。其功能包括與業務、控制以及 PLM 之間的協作能力。

　　多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

　　SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：

　　具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業域。

　　S7-300F

　　SIMATIC S7-300F 故障自動化可使用在對要求較高的設備中。其可對立即停車進行控制，因此不會對人成損害

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S7-300與G120 PN通訊

1 系統要求

? PC機：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網絡連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

2.1 設置通訊接口

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

2.2設置PG/PC

2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址

? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取

? 確保硬件組態中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態并把它連接到PROFINET網絡中

? 在硬件組態時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報文結構
? 根據實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的一致。如果不一致，會出現F00401故障。

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