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西門子PLC系統指的是可編程序控制器系統，其專門服務于相關的工業設計控制以及商業的制造，并且在制造商以及在相關的設計過程當中，采取了多個層次多結構的干擾措施，保證相關系統能夠在較為惡劣的工作環境當中和較強的機電設備一起進行相關的工作。PLC控制系統的運行穩定性以及可靠性較高，同時，對于PLC的整機而言，其平均的*工作時間一般可以高達上萬小時。現今，隨著計算機科學的不斷發展以及相關理論的進步，PLC的功能也逐漸的變得強大起來，使用的便捷性也在逐漸的增強當中。但是其相關的整機可靠性，只是指的系統的可靠工作前提，還需要針對相關的設計以及安裝過程，采取一定的措施進行調整和加強，才能夠在的程度之上保證系統的正常穩定運行。所以，深入的針對PLC應用之中的可靠性以及抗干擾性，是相關的重點和要點。 
     3)運行速度，執行速度，存儲容量與指令的執行速度是PLC選型的重要指標，一般存儲量越大，速度越快的PLC,其價格就越高，盡管國外各廠家產品大體相同，但也有一定區別，4)獨立I/O公用端口(COM)編組規模。
     針對電控系統而言，可靠性設計的主要任務，在于針對系統的相關故障，可能發生的問題等，進行有效并且準確的預測和分析，同時進行相關的防范，確定消除存在于系統當中的一些較為哦薄弱的環節，同時保證系統的工作能夠達到規定的需求。
     它的全名是[數據終端設備(DTE)和數據通訊設備(DCE)之間串行二進制數據交換接口標準"該標準規定采用一個25個腳的DB25連接器，對連接器的每個引腳的信號內容加以規定，還對各種信號的電平加以規定。
     PLC供電一般為AC85-240V(也有DC24V)，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件(如電源濾波器，1:1隔離變壓器等)，2)外部I/O驅動電源，若輸入回路有DC24V供電的接近開關。

     主要是由雷電，電視廣播還有很多電氣設備產生的，也就是輻射干擾，目前輻射干擾無法屏蔽，輻射干擾產生的原因有很多種，通常容易產生的是電路感應里產生干擾，它可以直接作用到系統內部，以現有的科技水平還不能夠屏蔽掉空間里的輻射干擾。
     三菱等一系列產品，本文采用的是FX1S-30MR型PLC，(一)使用環境規格任何一種設備都是只有在一定的環境條件下才能夠正常工作情況，FX1S-30MR型PLC正常工作時的環境要求不高，因此應用范圍非常廣泛。
     用量少的系統中，二是圖形編程器編程，這種方式采用圖形方式編程，方便直觀，一般電氣人員短期就可以應用自如，但編程器價格較高，三是用IBM及其兼容個人計算機+PLC軟件包編程，這種方式是效率的一種方式，也是常用的一種方式。

     2提高plc控制系統可靠性的硬件措施要想有效的干擾源，就需要對硬件加以處理，換句話說就是在硬件上使用抗干擾，也就是說要達到抗干擾的目的需要去干擾源，或者破壞干擾的通道，還有增強抗*力，在設計時要時刻注意性的問題。
     對于系統內部的改進要做到每一個環節都用心，畢竟plc系統作為一個整體在可靠性方面的評價直接跟生產還有效率掛鉤的，問題，確保不會影響正常運行，3結語通過不斷的現實生產檢驗證明，氣動的機械手操作工具不但具有很好地系統運行可靠性。

西門子PLC控制系統，其主要是由相關的生產現場設備以及PLC共同構成，PLC當中包含有*的處理器、擴展機箱設備、主機箱以及相應的網絡外部連接設備裝置，而在生產的裝置當中，主要有接觸器、繼電器、各種類型的開關、保護裝置、極限位置、儀器表盤、傳感裝置、接線盒以及接線的端子、電源線、電纜線、信號線以及電動機裝置等。其中的任何一個設備出現相應的故障，都會在一定程度之上影響系統的正常穩定運行和工作，所以，綜合的對其中的每一個設備進行并且細致的分析和研究，分析其對于系統的可靠性影響的實際程度，是不斷的提升系統的可靠性設計并且提升控制系統的穩定工作當中居委重要的工作環節。針對PLC其本身而言，相關的工作穩定性是比較高的。一般的來講，其平均的*運行時間可在上萬小時以上。根據相關的研究資料，在PLC系統的故障當中，系統的故障主要發生于相關現場的生產設備當中，PLC的故障僅僅占到了綜述的1%左右。 
     因此,在系統設計時通常要采用以下措施來干擾:1)使用隔離變壓器從電源進線竄入的高頻干擾信號,對低頻共模干擾信號也有一定的作用，其初，次級之間的隔離屏蔽層,用錫箔或漆包線繞1-3層接地，一般次級線圈不能接地。
     當負載種類少，數量多時，采用一個[COM"點帶4-8個輸出點產品，5)系統兼容，系統的兼容性，由于各生產廠家的開發軟件不同，系統的兼容性也是選購時的重點，目前還沒有發現兼容的產品，應根據系統合理地選用PLC產品。
     (三)繼電器繼電器是具有隔離功能的自動開關，廣泛用于遙控，遙測，通信，自動控制，機電一體化及電力電子設備中，是重要的控制元件之一，繼電器是在自動控制電路中起控制與隔離作用的執行部件，它實際上是一種可以用低電壓。
     但大部分軟件包價格昂貴，7)PLC制造商選擇，盡量選用大公司的產品，因為大公司的產品，質量有保障，且支持好，一般售后服務也較好，有利于以后產品的擴展與軟，硬件升級，2輸入，輸出回路的設計1)本體電源回路。

     由于工業化生產工作的不同工作需要與類型，所以機械手的不同操作流程也會發生相應的變化，會在不同的操作系統中進行相應的轉換，終達到相應的操作目的，2.4系統調試源于機械手的工作環境比較特殊，經常性的會受到相應的電磁的干擾等。
     在進行軟件編程時要注意，當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規定，請參閱相關手冊，4PLC通訊設計當用PLC進行網絡設計時，其難度比PLC單機控制大得多，首先應選用自己比較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解。
     1.5接地系統混亂的干擾情況大量的研究數據說明了Plc控制系統接地是正確與否會產生不同的的效果，當系統正確接地的時候，可以有效的電磁干擾的影響，了設備向外發出干擾信息,但是相反情況出現時后果很嚴重，會增大干擾信號。

     絕緣電阻在5M以上，符合JEM-1021標準，從上面的環境規格中我們可以看出，FX1S-30MR型PLC非常適合應用在自動沖水系統的環境中，(二)性能規格FX1S-30MR型PLC采用存儲程序反復運算方式的運算控制方式。
     ms，ms三種狀態，計數器有16位增模式，16位保持模式，32位高速雙向模式三種，數據寄存器有128點的16位通用，128點的16位保持，1500點的文件寄存器，256點的16位特殊寄存器及16點的16位變址寄存器。
     需要指出，對于常見的AC220V感性小負載，例如交流接觸器，交流線圈繼電器，電磁閥等，盡管標稱可能符合直接驅動規范，工程上不主張PLC直接驅動的簡約設計，應該通過中間繼電器間接驅動，3擴展模塊的選用對于小的系統。

西門子可編程控制器)作為一種自動化程度高、配置靈活的工業生產過程控制裝置,因其本身具有高可靠性、較強的工業環境適應性以及編程簡單、操作方便,而在工業領域得到廣泛應用。在PLC控制系統中,雖然其I/O端口輸入、輸出信號與總線信號之間均有隔離,但由于PLC的應用場合越來越廣,受到的干擾也就越來越多。這些都可能造成PLC控制系統可靠性降低,不能正常工作。因此,分析影響PLC控制系統可靠性的因素,研究其解決措施,對于提高PLC控制系統可靠性具有重要的作用,對于PLC的進一步推廣應用也具有普遍意義。 
     比較容易采用的措施有下面幾種:(1)用頻率敏感器件把傳統的模擬傳感器轉成數字化的，在多數情況下可以輸出抗*力強的脈沖量，這樣就可以減小干擾信息了，(2)把兩個電路的地環清楚地分開，這樣兩個電路就有了各自的地電位基準。
     輸入，輸出線應用雙絞線且屏蔽層應可靠接地,以共模干擾，2)使用集成電壓調整器進行調整,以適應交流電網的波動和過電壓，欠電壓的影響,并對CPU核心部件所需要的+5V電源采用多級濾波處理，盡量使電源線平行走線,使電源線對地呈低阻抗,以減少電源噪聲干擾。
     2.2硬件設計對于機械手的控制，除了系統化的控制工具之外，還需要使用手動控制的方式，在生產操作間中，使用人工對手動按鈕進行相應的控制，在需要機械手上升或者下降的地方按動按鈕，進而達到準確操作的目的，因為在控制系統中。
     因而電源引入的干擾可以導致多種情況的plc控制系統產生故障，綜合大量的數據來看，各種空間電磁干擾在覆蓋面非常廣的電網上時，有很大概率會在線路上產生大量的感應電壓和電流，因此定期檢查電源使用狀況并且更換隔離性良好的plc電源的方法蠻實用的。

     會把現有狀態存入存儲器中，可以防止存儲器信息被刪掉，保證恢復故障前的狀態，更好地繼續執行原來的程序，3.2互鎖功能的使用為了保證系統的可靠性，這個是系統設計的時候必須考慮到的，在編程和硬件設計過程中加互鎖功能。
     如80點以內的系統，一般不需要擴展;當系統較大時，就要擴展，不同公司的產品，對系統總點數及擴展模塊數量都有限制，當擴展仍不能滿足需要時，可采用網絡結構，同時，有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊，因此。
     這樣可以減少出錯，速度也快，編成完成后先空運轉，待各個動作正常后，再在設備上進行調試，在現代化的工業生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度，壓力，流量的設定與控制等。

西門子PLC控制系統正確的接地,是為了電磁干擾的影響,又能設備向外發出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統無法正常工作。PLC控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。這樣會引起各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流,影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地,如果電纜屏蔽層兩端A,B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當發生異常情況時,地線電流將更大。 
　　

SIMATIC S7-300 的應用領域包括：特殊機械，紡織機械，包裝機械，一般機械設備制造，控制器制造，機床制造，安裝系統，電氣與電子工業及相關產業。多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

西門子 S7-300 是一個通用的控制器：具有高電磁兼容性和抗震性，可限度地用于工業領域。S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統包含下列組件：CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。根據要求，也可使用下列模塊：用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。

通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：

適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。設計

簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：安裝模塊：

只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線：

背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。模塊采用機械編碼，更換極為容易：

更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。現場證明可靠的連接：

對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。TOP 連接：

為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。規定的安裝深度：

所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。無插槽規則:

信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。擴展

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：*控制器和3個擴展機架***多可連接32個模塊：

總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。通過接口模板連接：

每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。通過 IM 365 擴展：

1 個擴展裝置***遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。通過 IM 360/361 擴展：

3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的***遠距離為 10m。

單獨安裝：

對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。靈活的安裝選項：

CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。通信

S7-300 具有不同的通信接口：連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。用于點到點連接的通信處理器多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；

是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統

西門子s7-300PLC 相關型號及簡介如下：

序號 定貨號 注釋

電源模板

1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)  己升級為6ES7307-1BA01-0AA0

2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)  已升級為6ES7307-1EA01-0AA0

3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)  已升級為6ES7307-1KA02-0AA0

CPU

4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存   已升級為6ES7312-1AE14-0AB0

5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存10DI/6DO  已升級為6ES7312-5BF04-0AB0

6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO/4AI/2AO  已升級為6ES7313-5BG04-0AB0

7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO  已升級為6ES7313-6BG04-0AB0

8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP 64K內存 16DI/16DO  已升級為6ES7313-6CG04-0AB0

9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存                 已升級為6ES7314-1AG14-0AB0

10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6BH04-0AB0

11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP96K內存 24DI/16DO/4AI/2AO  已升級為6ES7314-6CH04-0AB0

12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K內存 已升級為6ES7315-2AH14-0AB0

13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內存  已升級為6ES7315-2EH14-0AB0

14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存      已升級為6ES7317-2AK14-0AB0

15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存   已升級為6ES7317-2EK14-0AB0

16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存   已升級為6ES7318-3EL01-0AB0