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• 1.程序設計 
      根據的控制要求，采用的設計來設計PLC程序。程序要以控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容： 
      1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟必要的，避免發生誤。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。 
      2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對，一般在程序設計基本完成時再添加。 
      3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中*的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。 
      2.程序模擬調試 
      程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的條件。根據產生現場的不同，模擬調試有硬件模擬法和模擬法兩種形式。 
      1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的，并將這些以硬接線的連到PLC的輸入端，其時效性較強。
      2）模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試中，可采用分段調試的，并利用編程器的監控功能。