智能一體化DKJ-3100Ｄ型電動執行機構，輸出力矩為250Nm，新型數字顯示控制電路執行機構，國產系列執行器。

一、智能一體化DKJ-3100Ｄ型電動執行機構產品概述

電子技術的飛速發展，新的電子及電力元器件不斷產生，使得控制系統功能及性能產生很大的飛躍，傳統的模擬電路電動執行器已不能滿足控制系統的需要，新穎的智能型數字電動執行器，以其豐富的功能，優異的性能，的人機界面，已獲得廣泛應用。智能型數字電動執行器的機械設計與傳統模擬電動執行器基本相同，構成智能型數字電動執行器，將伺服放大器、位置發送器結合在一起，組成了新的電子電路，完成輸入與接口技術，增加了*的CPU故障診斷，識別及邏輯判斷，在性能方面，利用軟件技術，完成了自適應定位計算，使得定位誤差更小，控制精度提高，彌補了機械設計上的不足，伺服電機控制采用了過零觸發可控硅電力器件，控制方法簡單，現場調試極為方便，提高了整機運行可靠性，其電氣控制特點如下：

1．電氣控制電路采用了微處理器（CPU）硬件、軟件技術使得現場調試極為簡單，通過就地操作按鈕（手動開關），進入調試菜單，將閥位運行到開極限位置，確認、然后再關到極限位置（機械定位上下限），確認，內部微處理器將自動識別這兩個極限位置，并將其數值儲存。閥位信號輸出（4-20mA），經軟件計算，自動對應執行器始點至終點范圍，現場調試工作既可完成。

2．改進了電機制動功能去掉機械摩擦制動，依據不同軸力矩輸出調整不同的電子制動時間。

3．強大的故障自診斷功能，在整機運行期間微處理器（CPU），連續監控執行機構運行狀態，如輸入給定信號（指令）、電機運行力矩、電源相位，經自診斷發出各種故障、狀態、信息并做出自動糾正和報警輸出。

4．斷信號故障處理、正反作用、制動時間、不靈敏區等功能均通過字符代碼以問答方式進行預置設定，在設計選項型時，對執行器要求完成不同的功能操作（開關型、遠控型、調節型）均可在一臺執行器上實現，簡化了選型和調試過程減少了備品備件數量，即省資金，減少庫存。

6．給定信號（指令）與閥位輸出信號電隔離不共地消除共模干擾。

7．伺服電機控制采用過零觸發電力器件，消除電源諧波污染。

8．非侵入式紅外遙控操作。

9．工作電源 220vAc

二、主要技術性能

1．輸入信號：開關量、模擬量4-20mA，阻抗100Ω

2．位置輸出信號：4-20mA，阻抗≤750Ω

3．不靈敏區設置（死區）：

0-25位數字設定，zui小值0.25%（1/4096）

4．定位誤差：0.5~2%設定，正反作用輸出，隨機設定

5．阻尼特性（制動時間）

數字設定，數值范圍0~20，zui小值為0，初始值1為5ms，終值20為800ms，可依據輸出軸鈕矩設定。

6．輸入信號（指令）與輸出（閥位）電隔離介質耐壓2500V

7．數字顯示：分辨率1%，范圍0~99%對應電信號4-20mA

8．遠程操作：執行器端口輸出：遠控/現場、開、關操作（無源觸點），觸點電壓及電流24VDC 0.5A1，在控制室內可優先對電動執行器實現遠控操作。

9．斷信號輸出（無源觸點）

可預置執行器輸入信號中斷狀態下：全開、全關、任意位置或設定位置

10．設置角度45°~110°范圍內任意數值對應4-20mA

11．電器限位設定范圍：下限0~50%，上限50~*

12．工作電源：AC220V±10% 50HZ

13．使用環境：-20℃~80℃ ≤95%RH

14．執行與參照標準 JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002