產品簡介
詳細介紹
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應用
FM 453 是一種智能型三通道模塊,S7-400功能組件 FM 453 6ES7453-3AH00-0AE0,適用于廣泛的采用伺服和/或步進電機的定位任務。
它可用于點到點定位任務以及復雜的進給任務,滿足人們在動態響應、精度和速度方面的嚴格要求。
該模塊非常適合在具有較高時鐘速率的機器設備中完成定位任務,并適用于多軸機器設備。
FM 453 針對多 3 個獨立的伺服和/或步進電機而設計,適用于以下設備中的進給、定位、整定和輸送軸(直線和回轉):
機床、印刷機、造紙機械、紡織和包裝機械
搬運、進料和安裝設備
設計
滿足FM 452特性控制器必須具有以下部件:
FM 452:
通過設定輸出端,執行與位置有關的控制命令
S7-400 CPU:
用于順序控制
監控動作的起/停控制
編程器:
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數表格對FM 452進行參數賦值
用于測試和啟動
操作員面板:
對機床進行操作員控制和監視
用于故障診斷
功能
可組態的凸輪數量:
根據編程,可以有 16、32、64 或 128 個凸輪。
可以任何凸輪軌跡。
32 個凸輪軌跡,其中 16 個直接在本機數字量輸出上運行
可組態的凸輪特性:
凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時間凸輪或時間凸輪。 可以按照方向對其設置參數(正向/反向)。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數化為計數器凸輪軌跡,而軌跡輸出“2”可以被參數化為制動器凸輪軌跡。
特殊功能
長度測量
設置參考點
設定實際值
運行中設定實際值
零點偏移
改變凸輪邊緣
仿真模式
參數數據存儲在FM 453中:
機械數據
工件補償數據
爬行程序
增量尺寸
FM 453 處理軸的實際定位任務: 驅動接口控制電機:
伺服電機: -10 V 至 +10 V
步進電機: 脈沖/方向
編碼器(采用SSI方式或增量方式)報告當前軸位。 步進電機可以無編碼器運行