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西門子PLC模塊6ES7222-1BD22-0XA0

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差距到底有多大？
現在做變頻器的國產廠家很多，也有幾家國產變頻器的做的還不錯（針對于中低端行業應用），那么與國際品牌的變頻器差距有多大
國際品牌是不是一定比國產的好？
A: 軟件
1. 軟件， 控制算法... 無論是DTC還是矢量控制，都已經不是什么機密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現成的，找個實習生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫... 就能讓電機轉起來。
2. 那么說軟件和算法就成熟了？ 也不是，自己博士畢業后在西門子工作過，你能想象讓一個年薪大十幾萬的博士 只去負責一個 位置傳感器的解碼 軟件編寫的工作么？而且一做就是半年... 當然，要求的位置精度... 當然也是高的無法想象的...
這成本不是一個國內公司可以承擔的起的... 也不是哪個國內公司可以靜下心來去做的.
可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構都是一樣的，差別之處就是一點點的細節。
B: 硬件
1. 其實還是一個心態的問題，一個0.5% 誤差的LEM傳感器 400塊，一個1%誤差的國產傳感器40塊，你買哪個？
2. 銅線還是鋁線？鐵芯材料是好是壞？都是問題？
3. 至于IGBT，芯片什么的，基本無差，ABB西門子 變頻器里面用什么，國產里面基本也用什么，還是那句話，總體架構是一樣的，差的還是細節。
C: 差距究竟有多大？
1. 可以說，基本無差，變頻器不是什么高科技的東西，自己在外企，私企都工作過，人員也都是互流的，你說差距能有多大？
2. 問題在于浮躁的心態，舉個簡單的數字，假設同一款機型設計，ABB從提出到量產大概2年多，西門子要將近4年，國內的話大概半年吧...
3. 研發成本，假設 ABB 1500萬，西門子就得2000萬，國內公司去外面挖個人來，反抄一下，200萬搞定。
4. 外企的日子不一定比國內的小企業好過... ABB和西門子也在天天提心吊膽的對付國內低成本機型的挑戰。
5. 不過值得肯定的是，越來越多的國內企業在投入正規的研發... 但目前的北方市場主體還都是野路子，制造業的希望在深圳...
整體上差距比較大：
矢量算法是西門子提出的，DTC是ABB提出的，這兩家依靠算法起家分別做到了第一第二，如果國內仍然采用矢量或者DTC算法，那么從投入的研發經費和時間上就沒法和這兩家比，這樣我們差距靠什么彌補？
或許大家覺得控制原理都知道，但舉個例子來說，變速箱的原理世人皆知，為啥國內重載和汽車變速箱始終做不好？航空發動機原理看看都懂，印度投了幾百億連個樣機都做不出來！
除非有一天我們發現了一種新的控制理論或者主要器件，重新定義變頻器，彎道超車！否則只能靠我們的加班和勤奮無限接近。都說蘋果把諾基亞干掉了，但是諾基亞仍然是手機的第一，只不過蘋果把手機重新定義了，諾基亞時代手機是用來打電話發的，蘋果時代手機打電話發的功能比例甚至都可以忽略了。
細分用戶市場差距不大：
這里的細分市場差距不大指的是對用戶來說的。舉例來說如果用戶僅僅控制個風機，什么功能、性能誰都能做得到，多了都是浪費，高出的部分*用不到啊用不到，而且國內品牌在界面及操作上更友好。就像你量跑道不會選游標卡尺一樣，適合好。

西門子6SE70變頻器通訊故障E報警分析和維修案例

西門子6SE70系列變頻器是由德國西門子公司推出的,基于全數字控制的工程變頻器,單機容量從2.2-4000KW,具有卷繞、角度同步、張力控制工藝控制選件等功能,應用領域非常廣泛。
一、西門子6SE70變頻器E報警故障原因
在西門子6SE70變頻器使用過程中，E報警是常見的一種故障現象，主要是由于變頻器的主控板（CUVC）板和功率板的通訊故障引起。出現E報警后，將導致變頻器無法工作。
在E故障出現時，首先應考慮是否CUVC板出現損壞，如果CUVC板排查后*，則應進一步排查是否是由于功率板故障導致，定位故障源后再進行維修。
西門子6SE70變頻器通訊故障E報警分析和維修案例
二、西門子6SE70變頻器E故障維修案例
一臺西門子變頻器6se7023變頻器，控制面板PMU液晶顯示屏顯示E故障報警，變頻器無法工作，啟停和送電均無效。處理過程如下：
首先更換新CUVC板，對變頻器輸入側送電，發現操作面板仍然顯示E報警，不能復位，因此排除CUVC板故障，判斷故障是出在功率板上；
將更換下來的CUVC板放在好的變頻器上測試，發現操作面板顯示正常，E報警，同時測試CUVC板輸入輸出功能正常，再次確認CUVC板*；
對變頻器內部清理干凈后，將功率板拆下，單獨放在維修臺上測試，給功率卡送直流560VDC電壓，開關電源開始工作，用示波儀測量功率卡上開關電源電壓值，發現15V電壓值為0V。
西門子6SE70變頻器通訊故障E報警分析和維修案例
測試芯片L4974A 輸出電壓15V為0V，查芯片8腳軟啟動電壓是0.5V，正常值為3.85V，所以芯片L4974A的8腳輸入電壓不對。經查Q2輸入觸發電壓正常。
將功率卡供電電壓切斷，用萬用表測量電路中的元器件，發現Q2損壞，其它元件正常；
更換Q2后，給功率卡送電，測量芯片L4974A 輸出電壓為15V，電壓輸出正常，操作面板顯示正常，E報警。
安裝功率板和控制板后，對變頻器進行靜態測試，滿足送電條件，對變頻器輸入側送電，輸入參數，啟動變頻器后運行正常。

變頻器故障中重要的一個問題是什么？

變頻器的故障中，其中有80%的故障是電路問題，是主要的故障之一，維修的大部分時間也是花在驅動電路上。
而驅動電路跟逆變功率模塊有息息相關，所以這不單是從信號流程上來講，驅動電路的異常，不僅表現為逆變模塊的“無常工作”，而且可能會導致上電過程中逆變功率模塊不可逆的損壞——直接炸裂！與其讓逆變功率模塊承受損壞的危險，不如在驅動電路上多下點功夫。變頻器的維修，都離不開逆變功率模塊的經常性損壞。
變頻器電路中的逆變模塊是易損部件，這樣就注定了驅動電路是“故障的頻發地段”。當逆變功率模塊擊穿損壞時，驅動電路，也會經受強電動勢沖擊而被動損壞。驅動電路也不僅是提供逆變功率電路的六路激勵脈沖，往往也承擔著對IGBT的管壓降檢測和驅動電壓的檢測，因而也像“貼身警衛”一樣承擔著對逆變功率模塊的直接保護任務。
變頻器故障中重要的一個問題是什么？
所以當逆變功率模塊損壞后，必須對驅動電路進行*檢查，解決兩個疑點：模塊的損壞時模塊質量、負載短路原因，還是因驅動電路不良引起；對逆變功率模塊的更換，必須是在*檢查驅動電路是正常的前提下進行。

西門子PLC控制變頻器運行的3種關鍵方法
隨著工業自動化設備的使用率提升，各種工控設備的維護及使用方式尤其講究，在工業自動化控制系統中，為常見的是PLC和變頻器的組合應用，PLC控制變頻器的方式有幾種，接下來就重點介紹3種應用。
1，通訊的方式。
而通訊的方式呢現在常見的是Profibus-DP的方式。這需要變頻器支持這種通訊方式，一般是需要附加訂一個DP通訊板（硬件）安裝在變頻器上面，當然也有通訊板外置然后通過光纖與變頻器的控制單元連接的如ABB的NPBA-12通訊模塊。PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜，其他不需要任何硬連接的線了。那么接下來的工作就是通過PLC編程來控制變頻器。
大部分變頻器都有通信接口（大多是RS485接口） 可以使用PLC的RS485(RS232是需要加轉換器）與變頻器RS485接口通過通信方式控制 啟動、停止、正轉 、反轉、調速 還可以通過這種方式修改變頻器的參數。 一般國內的和中國臺灣的例如臺達的變頻器，和plc連接一般都是RS485，臺達的全部都是內置的，不要要另加板子，然后plc對應變頻器的通訊地址即可。
2、還可以用PLC的模擬量輸出信號（0－10V或4－20mA）控制轉速。
通過PLC開關量啟動變頻器，通過模擬量信號控制變頻器輸出頻率。此方法有點是編程簡單，缺點是硬件投入比較貴。
3，硬接線的方式。
變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過線連接起來。實現方法大體就是通過編程控制PLC的DO模塊輸出，為變頻器提供一對干觸點（無源觸點），再用這對干觸點來驅動變頻器的啟動，停止或者電動等。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號連接到變頻器的AI口子實現一個模擬給定控制變頻器輸出頻率達到調速的目的。變頻器的DO口子可以輸出一些如運行、故障等狀態信號接入PLC的DI模塊，當然也有變頻器的AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA模擬信號進入PLC的AI模塊。西門子變頻器調試必須設置的15個參數匯總講解

1. 控制方式
即速度控制、轉距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度進行靜態或動態辨識。
2. 低運行頻率
即電機運行的小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
3. 高運行頻率
一般的變頻器大頻率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
4. 載波頻率
載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。
5. 電機參數
變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。
6. 跳頻
在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
7. 加減速時間
加速時間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時間，減速時間是指從大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。
加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據負載計算出來，但在調試中常采取按負載和經驗先設定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設定時間逐漸縮短，以運轉中不發生報警為原則，重復操作幾次，便可確定出佳加減速時間。
8. 轉矩提升
又叫轉矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩，使電動機加速順利進行。如采用手動補償時，根據負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉矩負載，如選擇不當會出現低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現象，甚至還會出現電動機帶負載起動時電流大，而轉速上不去的現象。
9. 電子熱過載保護
本功能為保護電動機過熱而設置，它是變頻器內CPU根據運轉電流值和頻率計算出電動機的溫升，從而進行過熱保護。本功能只適用于“一拖一”場合，而在“一拖多”時，則應在各臺電動機上加裝熱繼電器。
電子熱保護設定值(%)=[電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。
10. 頻率限制
即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設定信號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設備的一種保護功能。在應用中按實際情況設定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機，由于輸送物料不太多，為減少機械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅動，并將變頻器上限頻率設定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上。
11. 偏置頻率
有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬信號(電壓或電流)進行設定時，可用此功能調整頻率設定信號低時輸出頻率的高低，如圖1。有的變頻器當頻率設定信號為0%時，偏差值可作用在0～fmax范圍內，有的變頻器(如明電舍、三墾)還可對偏置極性進行設定。如在調試中當頻率設定信號為0%時，變頻器輸出頻率不為0Hz，而為xHz，則此時將偏置頻率設定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。
12. 頻率設定信號增益
此功能僅在用外部模擬信號設定頻率時才有效。它是用來彌補外部設定信號電壓與變頻器內電壓(+10v)的不一致問題；同時方便模擬設定信號電壓的選擇，設定時，當模擬輸入信號為大時(如10v、5v或20mA)，求出可輸出f/V圖形的頻率百分數并以此為參數進行設定即可；如外部設定信號為0～5v時，若變頻器輸出頻率為0～50Hz，則將增益信號設定為200%即可。
13. 轉矩限制
可分為驅動轉矩限制和制動轉矩限制兩種。它是根據變頻器輸出電壓和電流值，經CPU進行轉矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著改善。轉矩限制功能可實現自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時，也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。
驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩，在穩態運轉時，轉矩功能將控制電動機轉差，而將電動機轉矩限制在大設定值內，當負載轉矩突然增大時，甚至在加速時間設定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時，電動機轉矩也不會超過大設定值。驅動轉矩大對起動有利，以設置為80～100%較妥。
制動轉矩設定數值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報警現象。如制動轉矩設定為0%，可使加到主電容器的再生總量接近于0，從而使電動機在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘。但在有的負載上，如制動轉矩設定為0%時，減速時會出現短暫空轉現象，造成變頻器反復起動，電流大幅度波動，嚴重時會使變頻器跳閘，應引起注意。
14. 加減速模式選擇
又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉矩負載，如風機等；S曲線適用于恒轉矩負載，其加減速變化較為緩慢。設定時可根據負載轉矩特性，選擇相應曲線，但也有例外，筆者在調試一臺鍋爐引風機的變頻器時，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運轉變頻器就跳閘，調整改變許多參數無效果，后改為S曲線后就正常了。究其原因是：起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉動，且反轉而成為負向負載，這樣選取了S曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發生，當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。
15. 節能控制
風機、水泵都屬于減轉矩負載，即隨著轉速的下降，負載轉矩與轉速的平方成比例減小，而具有節能控制功能的變頻器設計有專用V/f模式，這種模式可改善電動機和變頻器的效率，其可根據負載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達到節能目的，可根據具體情況設置為有效或無效。