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（3）轉矩控制啟動

將電動機的啟動轉矩由小到大線性上升，它的優點是啟動平滑，柔性好，對拖動系統有更好的保護，延長拖動系統的使用壽命。同時降低電機啟動時對電網的沖擊，是優的重載啟動方式，缺點是啟動時間較長。

（4）轉矩加突跳控制啟動

與轉矩控制啟動相仿也用在重載啟動。不同的是在啟動的瞬間用突跳轉矩克服電機靜轉矩，然后轉矩平滑上升，干擾其他負荷，應用時要特別注意。

（5）電壓控制啟動

用在輕載啟動的場合，在保證啟動壓降下發揮電動機的大啟動轉矩，盡可能地縮短啟動時間，是優的輕載軟啟動方式。

軟啟動具有的保護

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1）外部故障輸入保護。瞬停端子用于外加專用保護裝置，如熱繼電器等。

2）失壓保護。軟啟動器斷電且又來電后，無論控制端子處于何種位置，均不會自行啟動，以免造成傷害事故。

3）啟動時間過長保護。由于軟啟動器參數設置不當或其他原因造成長時間啟動不成功軟啟動器會自行保護。

4）軟啟動器過熱保護。溫度升至80±5℃時保護動作，動作時間＜0.1秒；當溫度降至55℃，過熱保護解除。

5）輸入相保護。滯后時間＜3秒。

6）輸出缺相保護。滯后時間＜3秒。

7）三相不平衡保護。滯后時間＜3秒，以各相電流偏差大于50%±10%為基準。

8）啟動過電流保護。啟動時持續大于電機額定工作電流5倍時保護動作。

9）運行過載保護。以電機額定工作電流為基準作反時限熱保護。

10）電源電壓過低保護。滯后時間：當電源電壓低于極限值50%時，保護動作，時間＜0.5秒，否則低于設定值時保護動作，時間＜3秒。

11）電源電壓過高保護。當電源電壓高于極限值130%時，保護動作，時間＜0.5秒，否則高于設定值時保護動作，時間＜3秒。

12）負載短路保護。滯后時間：＜0.1秒，短路電流為軟啟動標稱電機電流額定值10倍以上。