西門子6ES7952-0KF00-0AA0代理商

2斜坡恒流軟啟動

這種啟動方式屬于閉環控制, 主要的調節參數為電機啟動電流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器設計為雙輸入單輸出。控制器通過模擬輸入通道檢測電機的啟動電流, 計算出啟動電流與設定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入; 模糊控制器依據E和EC, 根據模糊控制規則經計算后得出輸出值, 此輸出值經PLC的D/A轉換后輸出控制晶閘管導通。PLC實現模糊控制時, 可首先將模糊控制規則轉化為數據表存放在PLC存儲區, 這樣就可大大減少控制中的計算量, PLC僅通過偏差E和偏差變化率EC就可很快的得出輸出值, 提高控制的時性。S7- 200系列PLC提供的指針訪問方式, 可以方便的在數據表中查找到輸出值。

5.3脈沖沖擊起動

此起動方式在實現上與斜坡升壓方式相似，利用PLC的定時器可以很容易的實現短時間輸出大電流后再回落。后續的實現方式同上所述。

6.參數設置及從站通訊的實現

西門子6ES7952-0KF00-0AA0代理商

在使用西門子S7-200時，在不增加其它通訊接口模塊時HMI可以通訊PPI協議與S7-200直接通訊。只需通過HMI編程軟件進行簡單的組態即可完成系統參數設置、狀態監視、邏輯操作、事故記錄、自動生成曲線圖、故障報警等功能。HMI相對于普通按鍵式顯示板具有畫面直觀、易操作、功能豐富、設計簡單等優點。

另外STEP7-Micor/WIN軟件提供基于MODBUS—RTU協議的主從站通訊庫。在PLC編程過程中只需調用Modbus Slave Port 0庫中MBUS_INIT指令（從站初始化）以及MBUS_SLAVE指令（請求服務相應）

 S7-200從站通訊程序

在完成前面兩個指令調用后，還要為庫指令使用的符號分配內存。當庫指令入到主程序塊中，在導航樹“程序塊"下會出現一個“庫"節點。在“庫"節點上點擊鼠標右鍵，在彈出菜單中選擇“庫存儲區"，進入“庫存儲區分配"對話框。

由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規范，因此我們需要在計算機端增加一個RS-485通訊端口，才能與計算機通訊建立通訊。如果計算機閑置的串口，我們可以選配一個RS-232轉RS-484轉換器即可；如果沒有閑置的串口，我們通過在計算機中增加一個RS-485通訊卡也可以；現在很多計算機都有USB口，我們也可以在計算機上外接一個USB轉RS-485轉換器，至此系統即可與上位機進行通訊。

5.結束語

通過對軟啟動器的分析, 以PLC為控制器的軟啟動器能方便地實現對電機的軟啟動, 還能方便的完成一臺軟起動伺候多臺電機的起動，并還能完成其他軟起動應該具備的功能，其啟動方式多種多樣, 從而減少電機啟動對電網的沖擊和減輕對設備的損害。PLC提供的強大的語言編程指令可以完成多種控制功能, 達到佳的啟動效果。