產地類別 | 進口 |
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工作電壓 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭;增量編碼器 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 。
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更新時間:2022-02-09 09:40:48瀏覽次數:136
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西門子PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程,在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查,這一個環節很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路,將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試,直到各部分的功能都正常,并能協調一致地完成整體的控制功能為止。
將設計好的程序寫入PLC后,首先逐條仔細檢查,并改正寫入時出現的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試,實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示,一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖,在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號,如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序,調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定,即在某一轉換條件實現時,是否發生步的活動狀態的正確變化,即該轉換所有的前級步是否變為不活動步,所有的后續步是否變為活動步,以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。
在調試時應充分考慮各種可能的情況。
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對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,都應逐一檢查,不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。
如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大,為了縮短調試時間,可以在調試時將它們減小,模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。
在設計和模擬調試程序的同時,可以設計、制作控制臺或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
西門子PLC的MPI通訊詳解
隨著科技的進步,智能化芯片的發展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高,隨之智能化設備之間基于開放標準的現場總線技術構成的自動化控制系統也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業以太網和profibus。在我們常用的編程、組態、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協議實現西門子PLC主機與智能從站之間的通訊,甚至兼容符合第三方產品的通訊協議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業以太網通訊這三種。
西門子PLC的MPI網絡通訊
MPI叫多點接口通信,一般用于小范圍、小點數現場級通訊,可實現西門子PLC的操作面板(TP/OP)和上位機之間的數據交換,例如西門子PLCs7-200/300/400,它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,多可連接32個接點,通訊距離50m以內。若以中繼器連接,站之間的距離可達9100m,可多也只能用10個中繼器,而且它還占用節點數。
MPI的網絡組建:利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網絡節點分配一個MPI地址和高地址,連接是需要在MPI網絡的第一個節點和后一個節點加終端電阻。
PLC以MPI來實現通訊,可用三種方式解決。全局數據包通訊方式、無組態連接通訊方式、組態連接通訊方式。
實現全局數據包通訊方式:在PLC硬件配置過程,組態需要通訊的PLC站之間的發送區和接收區不需要任何程序處理,只適應s7-300/400之間的通訊。多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現全局數據通訊方法:全局數據包通訊SMATIC Manage里設置s7-300/400MPI的地址,然后在選項/定義全局數據里定義需要通訊的數據地址。帶>符號的表示發送數據,對應欄里的是接受數據,終將設置好的項目下載到PLC即可實現MPI通訊。
無組態連接通訊方式:它適用于S7-200/300/400之間通訊,卻不能與全局數據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時,要求通訊雙方都有調用通訊塊,一個通訊塊用于發送數據,另一個通訊塊用于接收數據。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發送數據,調用SFC66用于接收數據,隨后就是編程。由于接收塊只能識別數據的標識符,無論哪個CPU發送的數據都要調用SFC69來釋放連接。無組態單向通行方式時:只有在一方編寫程序,如客戶機與服務器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可,無需在服務器編寫程序。因此客戶機只要調用SFC通行塊就可訪問服務器。
組態連接通訊方式:它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊,而S7-300/400通訊時,S7-300只能用作服務器,此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。S7-400/400通訊時,S7-400即可作為服務器又可作為客戶機,其大數據包長度可達160字節。實現組態連接通訊方法:在項目的NETPRO中設置S7網絡連接,在建立連接中塊參數ID時需要留意下,它是作為識別發送數據和接收數據的地址標識,在客戶端編程需要調用SFB14、SFB15系統功能塊,后保存編譯下載至PLC中即可實現通訊。