西門子6FX3002-5CK01-1CA0代理商

書本型BLM主開關合閘的同時，通過其輔助觸點的閉合使能BLM；

通過開關量或報文（通訊）控制P840參數，啟動BLM；

經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；

主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；

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合閘后，電流流過預充電電阻，預充電過程持續約1秒鐘，完成后，內部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。

裝機裝柜型BLM主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；

通過開關量或者通訊報文控制P840參數啟動BLM；

經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路接觸器線圈；

主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；

合閘后，裝置通過相角控制完成直流回路預充電，這個過程持續約1至2秒鐘。

SINAMICS S120的核心控制單元CU320

CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設計的目的是用于多軸控制系統的，多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務。

目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產品CU320和二代產品CU320-2 DP/PN

CU320具有以下接口：

8路數字量輸入

8路雙向的數字量輸入/輸出

4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊

用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）

1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設定，位于蓋子后面

4個"3色"狀態LED燈，用于診斷設備狀態

快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數設定

1個用于AOP30的RS232/PPI接口

復雜的運動控制任務SIMOTION D435

CU320多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應用于相對簡單的控制任務中。當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統模塊來代替CU320控制單元了。

西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介

SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅動系統，它有許多子產品，具有不同的性能，滿足不同的應用環境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數據交換可以外擴CU320 ，從而多能控制64個軸。