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標稱功率6SL3210-1PE22-7AL0控制器S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120
總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
產品簡介
詳細介紹
標稱功率6SL3210-1PE22-7AL0控制器
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設置
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數發生器
設定值通道中的斜坡函數發生器用于限制轉速設定值的變化速率（加速）。減慢的加速會使
得電機加速轉矩降低。這樣電機就可以減負且生產設備也得到了保護。
擴展斜坡函數發生器不*制加速度，而且還通過設定值圓整對加速度的變化（急動度）進
行限制。如此一來便不會突然形成電機轉矩。
擴展斜坡函數發生器
擴展斜坡函數發生器的斜坡上升時間和斜坡下降時間是可以單獨設置的。這兩個時間的
設置和實際應用緊密相關，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結束端圓整可以實現平滑的加速和減速。
電機的斜坡上升和下降時間會因圓整處理而有所延長。
? 有效的斜坡上升時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設置擴展斜坡功能發生器的參數
參數 描述 描述
p1120 斜坡功能發生器加速時間 斜坡功能發生器加速時間（出廠設置：10 s）
指電機從零加速到*轉速 p1082 的時間
p1121 斜坡功能發生器的減速時間 斜坡功能發生器的減速時間（出廠設置：10 s）
指電機從*轉速下降到零的時間
標稱功率6SL3210-1PE22-7AL0控制器
標稱功率
控制器
總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
9、防爆設計和氣密設計。混凝土、起重機設備有望接力挖掘機，迎來快速長。是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等物料，。 7、成本低。 7、成本低。
p1130 斜坡功能發生器開始端平滑時間 斜坡功能發生器開始端平滑時間（出廠設置：0 s）
擴展斜坡功能發生器的開始端平滑時間。該值對加速和減速過程都有效。
p1131 斜坡功能發生器結束端平滑時間 斜坡功能發生器結束端平滑時間（出廠設置：0 s）
擴展斜坡功能發生器的結束端平滑時間。該值對加速和減速過程都有效。
p1134 斜坡功能發生器平滑類型 斜坡功能發生器平滑類型（出廠設置：0）
0:持續平滑
p1135 OFF3 減速時間（出廠設置：0 s）
急停功能 (OFF3) 具有一個單獨的減速時間。
p1136 OFF3 開始端平滑時間（出廠設置：0 s）
擴展斜坡功能發生器中的 OFF3 開始端平滑時間。
p1137 OFF3 結束端平滑時間（出廠設置：0 s）
擴展斜坡功能發生器中的 OFF3 結束端平滑時間
其他信息，請參見參數手冊中的功能圖 3070 和參數表。
設置擴展斜坡函數發生器
操作步驟
1. 給出一個盡可能大的轉速設定值。
2. 接通電機。
3. 檢查電機的運轉情況。
– 如果電機加速過慢，請縮短加速時間。
過短的加速時間會導致電機在加速時達到電流限值且暫時無法再跟蹤轉速設定值。此
時，變頻器會超出所設時間。
– 如果電機加速過快，延長加速時間。
– 如果加速過急，延長起始段圓弧時間。
– 大多數應用中都可以將結束段圓弧時間設為和起始段圓弧時間相同的值。
高級調試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
320 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
4. 關閉電機。
5. 檢查電機的運轉情況。
– 如果電機減速過慢，縮短減速時間。
最小的有效減速時間取決于具體應用。當減速時間過短時，變頻器會超出電機的電流
限值，變頻器內的直流母線電壓會變得過高，幅度取決于所用的功率模塊型號。
– 電機制動過快或制動時變頻器發生故障，則需延長減速時間。
6. 重復第 1 到第 5 步，直到獲得符合電機或設備要求的驅動特性。
您已設置了擴展斜坡函數發生器。
?
在運行中修改加速時間和減速時間
運行中可修改斜坡函數發生器的加速時間和減速時間。比例系數值可由現場總線得出。
前提條件
? 已經調試了控制器和變頻器之間的通訊。
? 變頻器中和上級控制器中已設置了自由報文 999。
擴展報文或自由互聯 (頁 251)
? 控制器在 PZD 3 中將比例系數發送給變頻器。
操作步驟
1. 設置 p1138 = 2050[2]。
加速時間的比例系數和 PZD 接收字 3 現在互聯在一起。
2. 設置 p1139 = 2050[2]。
減速時間的比例系數和 PZD 接收字 3 現在互聯在一起。
變頻器通過 PZD 接收字 3 接收加速時間和減速時間的比例系數。變頻器輸出端上的電抗器、濾波器和電纜電阻
概述
變頻器和電機之間的組件會影響變頻器的控制質量：
? 輸出電抗器或正弦濾波器
標稱功率6SL3210-1PE22-7AL0控制器
標稱功率
控制器
控制器
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
進行電機數據檢測時，變頻器的出廠設置為變頻器輸出端的輸出電抗器和正弦濾波器都
沒有連接。
? 電纜電阻特別高的電機電纜。
電機數據檢測時，變頻器上的電纜電阻 = 電機定子冷態電阻的 20%。
功能說明
必須正確設置變頻器和電機之間的組件才能獲得控制質量。
操作步驟
1. 設置 p0010 = 2。
2. 在 p0352 中設置電纜電阻。
3. 將參數 p0230 設為相應值。
4. 將參數 p0235 設為相應值。
5. 設置 p0010 = 0。
6. 重新進行快速調試和電機數據檢測。
調試 (頁 129)
成功設置了變頻器和電機之間的電抗器、濾波器和電纜電阻。
?
高級調試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 333
參數
編號 名稱 出廠設置
p0010 驅動調試參數篩選 1
p0230 變頻器電機側的濾波器類型 0
p0235 串聯電機電抗器的數量 1
p0350[M] 電機定子冷態電阻 0 Ω
p0352[M] 電纜電阻 0 Ω
更多參數的相關信息請查看參數列表。
8.20.2 V/f 控制 控制
在 V/f 控制方式“磁通電流控制（FCC）"中，電機低速時，變頻器會調節電機電流（即
起動電流）。
圖 8-45 V/f 控制的簡易功能圖
V/f 控制是一種轉速控制，具有以下特性：
? 變頻器根據 V/f 特性曲線來調節輸出電壓。
? 輸出頻率主要由轉速設定值和電機的極對數計算得出。
? 轉差補償會根據負載對輸出頻率進行修正，從而提高轉速精度。
? 放棄一個控制環后，V/f 控制在任何情況下都能保持穩定。
? 在對轉速精度有高要求的應用中，可以選擇一種隨負載變化的電壓提升方式，磁通電流
控制（FCC）。
① 特性曲線的電壓提升可在轉速較低時優化轉速控制
② 采用磁通電流控制（FCC）時，變頻器會補償電機定子電阻中的壓降
圖 8-46 V/f 控制的特性曲線
隨著轉速或輸出頻率的升高，變頻器不斷提高其輸出電壓 U。允許的*變頻器輸出電壓取
決于輸入電壓。即使在*輸出電壓條件下，變頻器也可提高輸出頻率。電機隨后以弱磁運行。
額定頻率下的輸出電壓值 p0310 還取決于下列值：
? 變頻器容量與電機容量之比
? 電源電壓
? 電源阻抗
? 當前電機轉矩
不同輸入電壓下允許的*輸出電壓請查閱技術數據。
變頻器的通用技術數據 (頁 476)
表格 8-61 不同應用中適用的特性曲線
要求 應用示例 注釋 特性曲
線
參數
需要的轉矩不
依賴于轉速
輸送帶、輥式運
輸機、鏈式輸送
機、偏心螺桿
泵、壓縮機、擠
壓機、離心機、
攪拌機、混合器
- 線性 p1300 = 0
變頻器可補償定子電阻所導致
的電壓損耗。推薦用于 7.5kW
以下的電機。
前提條件：已經按照銘牌所示
對電機數據進行了設置，并在
快速調試后執行了電機數據檢
測。
帶有磁
標稱功率6SL3210-1PE22-7AL0控制器
標稱功率
控制器
總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
西門子數控伺服系統：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
管鏈輸機的特點 1、結構緊湊，可以三維改變輸送方向。 第二項挑戰切諾基爬行者。 式吸糧機在儲備糧庫中的運用已經廣大客戶的信賴。 管鏈輸機的特點 1、結構緊湊，可以三維改變輸送方向。據此，2009年輸送設備線行業長預計6%―7%，這等于新長近10億平方米。
通電流
控制
(FCC)的
線性特
性曲線
p1300 = 1
需要的轉矩隨
轉速的升高而
升高
離心泵、徑流式
風機、軸流式風
機
電機和變頻器的損耗比線性特
性曲線時少。
拋物線 p1300 = 2
高級調試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
336 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-62 特殊應用的特性曲線
要求 應用示例 注釋 特性曲
線
參數
低動態且轉速
恒定的應用
離心泵、徑流式
風機、軸流式風
機
當達到轉速設定值并保持 5 秒
時，變頻器會降低輸出電壓。
相比拋物線特性曲線，ECO 模
式可節省電能。
ECO 模
式
p1300 = 4