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常規變頻器6SL3210-1PE23-8AL0變頻器

運行使能/運行禁止 和變頻器相關
p1020[C] BI:固定轉速設定值選擇位 0 0
高級調試
8.4 調整端子排的預設置
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 209
參數 說明 出廠設置
p1021[C] BI:固定轉速設定值選擇位 1 0
p1022[C] BI:固定轉速設定值選擇位 2 0
p1023[C] BI:固定轉速設定值選擇位 3 0
p1035[C] BI:電動電位器設定值升高 和變頻器相關
p1036[C] BI:電動電位器設定值降低 和變頻器相關
p1055[C] BI:JOG 位 0 和變頻器相關
p1056[C] BI:JOG 位 1 和變頻器相關
p1113[C] BI:設定值取反 和變頻器相關
p2103[C] BI:第 1 次應答故障 和變頻器相關
p2106[C] BI:外部故障 1 1
p2112[C] BI:外部報警 1 1

大能力可達300 m3/h。輸送機輸送才能大，運距長，還可在輸送中同時完成若干工藝操作，所以利用十分普遍。地用戶對輸送機的工藝技術要求。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝的要求相配合，形成有節奏的作業運輸線。 在帶式輸送機運行前，首先要確認帶式輸送機設備、人員、被輸送物品均處于完好的狀態；其次檢查各運動部位正常無異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時才能將皮帶輸送機投入運行。

常規變頻器6SL3210-1PE23-8AL0變頻器
其他二進制互聯輸入 BI 和參數的詳細信息，請查看參數列表。
手冊一覽 (頁 525)
8.4.2 模擬量輸入當作數字量輸入
功能說明
按圖示連接模擬量輸入并將狀態參數 r0722.11 與選中的二進制互聯輸入進行互聯，才可以
將模擬量輸入用作附加的數字量輸入。
只允許在 10 V 或 24 V 的條件下將模擬量輸入用作數字量輸入驅動。
注意
過電流導致模擬量輸入損壞
當模擬量輸入開關位于“電流輸入"（I）位置時，10 V 或 24 V 電源電壓會導致模擬量輸
入過電流。過電流會導致模擬量輸入損壞。
? 如果將模擬量輸入用作數字量輸入，則必須將模擬量輸入開關置于“電壓"（U）位置。
高級調試
8.4 調整端子排的預設置
變頻器 SINAMICS G120C
210 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.4.3 故障安全數字量輸入
功能說明
變頻器將兩個數字量輸入組合成一個故障安全數字量輸入。
關于故障安全數字量輸入的更多信息參見安全功能 STO 的說明。
安全轉矩停止(STO)安全功能 (頁 284)調整模擬量輸出的特性曲線
功能說明
修改了模擬量輸出的類型后，變頻器會自動調整模擬量輸出的定標。線性的定標曲線由兩個點
（p0777, p0778）和（p0779, p0780）確定。
參數 p0777 … p0780 的一個下標分別對應了一個模擬量輸出，例如：參數
p0777[0] … p0770[0] 屬于模擬量輸出 0。
預定義的類型和您的應用不符時，需要自定義定標曲線。
示例
變頻器應通過 AO 0 將“0 % … 100 %"范圍內的信號換算成“6 mA … 12 mA"范圍內的輸出信號。
高級調試
8.4 調整端子排的預設置
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 219
操作步驟
1. 設置 p0776[0] = 2
從而將模擬量輸出 0 設為電流輸出。
2. 設置 p0777[0] = 0.0 (x1)
3. 設置 p0778[0] = 6.0 (y1)
4. 設置 p0779[0] = 100.0 (x2)
5. 設置 p0780[0] = 12.0 (y2)

常規變頻器6SL3210-1PE23-8AL0變頻器

常規變頻器

6SL3210-1PE23-8AL0

伺服驅動電機

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

應用示例的特性曲線已設置。
?
參數
表格 8-6 定標曲線的參數
參數 參數 描述 描述 出廠設置
p0777[0…1] 控制單元模擬量輸出特性曲線值 x1 -
p0778[0…1] 控制單元模擬量輸出特性曲線值 y1 0 V
p0779[0…1] 控制單元模擬量輸出特性曲線值 x2 100 %
p0780[0…1] 控制單元模擬量輸出特性曲線值 y2 20 V通過數字量輸入控制正轉和反轉
概述
變頻器提供了多種不同方式，用于啟動、停止電機和更改電機旋轉方向。
雙線制控制， 雙線制控制，ON/換向 換向
6723 6723
使能/OFF1：
使能電機或關閉電機
ON 正轉：
接通電機，正轉
ON 反轉：
接通電機，反轉
三線制控制，使能 三線制控制，使能/ON/換向 換向
使能電機或關閉電機
ON:
接通電機
換向：
電機反轉
高級調試
8.5 通過數字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 221
8.5.1 雙線制控制， 雙線制控制，ON/換向 換向
功能說明
圖 8-6 雙線制控制，ON/換向
“ON/OFF1"指令用于接通和斷開電機?！皳Q向"指令用于切換電機旋轉方向。
表格 8-7 功能表
ON/OFF1 換向 功能
0 0 電機停止
0 1
1 0 電機正轉
1 1 電機反轉
示例
表格 8-8 雙線制控制和數字量輸入的分配
參數 說明
p3334 = 0 2/3 線控制選擇
0:雙線制控制，ON/換向
p0840[C] = 722.0 BI:ON/OFF (OFF1)
通過數字量輸入 0 接收指令
p1113[C] = 722.1 BI:設定值取反（換向）
通過數字量輸入 1 接收指令雙線制控制，正轉 雙線制控制，正轉/ 反轉 2
圖 8-8 雙線制控制，正轉/反轉 2
指令“ON/OFF1 正轉"和“ON/OFF1 反轉"能接通電機并同時選擇旋轉方向。變頻器可隨時接
收控制指令，與電機轉速無關。
表格 8-13 功能表
ON/OFF1 正轉 正轉 ON/OFF1 反轉 反轉 功能
0 0 電機停止。
1 0 電機正轉。
0 1 電機反轉。
1 1 電機停止。
示例
表格 8-14 雙線制控制及數字量輸入的分配
參數 說明
p3334 = 2 2/3 線制控制的選擇
2:雙線制控制，正轉/反轉 2
p3330[C] = 722.0 BI:2/3 線制控制指令 1（ON/OFF1 正轉）
通過數字量輸入 0 (DI 0) 發出指令
p3331[C] = 722.1 BI:2/3 線制控制指令 2（ON/OFF1 反轉）
通過數字量輸入 1 (DI 1) 發出指令表格 8-15 雙線制控制，在快速調試下設置正轉/反轉 2
參數 說明
p0015 = 18 宏文件驅動設備
數字量輸入與指令的分配：
? 數字量輸入 0：ON/OFF1 正轉

常規變頻器6SL3210-1PE23-8AL0變頻器

常規變頻器

變頻器

伺服驅動電機

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

? 數字量輸入 1：ON/OFF1 反轉
接口的預設置 (頁 100)
參數
參數 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數字量輸入的狀態 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
2:雙線制控制，正轉/反轉 2
0三線制控制，使能 三線制控制，使能/ 正轉/反轉 反轉
圖 8-9 三線制控制，使能/正轉/反轉
電機接通的前提條件是給出“使能"指令。指令“ON 正轉"和“ON 反轉"能接通電機并同時
選擇旋轉方向。取消使能后，電機關閉 (OFF1)。
表格 8-16 功能表
使能 使能/OFF1 ON 正轉 正轉 ON 反轉 反轉 功能
0 0 或 1 0 或 1 電機停止。
1 0→1 0 電機正轉。
1 0 0→1 電機反轉。
1 1 1 電機停止。
示例
表格 8-17 三線制控制及數字量輸入的分配
參數 說明
p3334 = 3 2/3 線制控制的選擇
3:三線制控制，使能/正轉/反轉
p3330[C] = 722.0 BI:2/3 線制控制指令 1（使能/OFF1）
通過數字量輸入 0 發出指令
高級調試
8.5 通過數字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
228 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
參數 說明
p3331[C] = 722.1 BI:2/3 線制控制指令 2（ON 正轉）
通過數字量輸入 0 發出指令
p3332[C] = 722.2 BI:2/3 線制控制指令 3（ON 反轉）
通過數字量輸入 0 發出指令
表格 8-18 三線制控制，在快速調試下設置使能/正轉/反轉
參數 說明
p0015 = 19 宏文件驅動設備
數字量輸入與指令的分配：
? 數字量輸入 0：使能/OFF1
? 數字量輸入 1：ON 正轉
? 數字量輸入 2：ON 反轉
接口的預設置 (頁 100)
參數
參數 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數字量輸入的狀態 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
3:三線制控制，使能/正轉/反轉
0
高級調試
8.5 通過數字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 229
8.5.5 三線制控制，使能 三線制控制，使能/ON/換向 換向
功能說明
電機接通的前提條件是給出“使能"指令。指令“ON"，接通電機。指令“換向"可使電機旋
轉方向反向。取消使能后，電機關閉 (OFF1)。
圖 8-10 三線制控制，使能/ON/換向
表格 8-19 功能表
使能 使能/OFF1 ON 換向 功能
0 0 或 1 0 或 1 電機停止。
1 0→1 0 電機正轉。
1 0→1 1 電機反轉。
示例
表格 8-20 修改數字量輸入的分配
參數 說明
p3334 = 4 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/正轉/反轉
p3330[C] = 722.0 BI:2/3 線制控制指令 1（使能/OFF1）
通過數字量輸入 0 發出指令
p3331[C] = 722.1 BI:2/3 線制控制指令 2（ON）
通過數字量輸入 0 發出指令
p3332[C] = 722.2 BI:2/3 線制控制指令 3（換向）
通過數字量輸入 0 發出指令
高級調試

常規變頻器6SL3210-1PE23-8AL0變頻器

常規變頻器

變頻器

所述輸送鏈包含形狀均為錨鏈狀的水平鏈節和垂直鏈節，在垂直鏈節上固定地安裝有盤片，該盤片為圓形。機的喂料采用流入式，無需用斗挖料，材料p間很少發生和碰撞現象。這是振華重工今年單筆大的產品訂單，也是振華重工有史以來僅于2014年新加坡PSA集團訂單的第二大單體港機訂單。糧食皮帶輸送機屬于升降糧食皮帶輸送機的一種，具有結構簡ぃ方便等特點，可以廣泛適用于小麥、玉米、大豆等其他糧食作物的散料及包裝物裝車轉運作業。
8.5 通過數字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
230 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-21 三線制控制，在快速調試下設置使能/ON/換向
參數 說明
p0015 = 20 宏文件驅動設備
數字量輸入與指令的分配：
? 數字量輸入 0：使能/OFF1
? 數字量輸入 1：ON
? 數字量輸入 2：換向
接口的預設置 (頁 100)
參數
參數 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數字量輸入的狀態 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調試
8.5 通過數字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制 進行驅動控制
8.6.1 接收數據和發送數據
一覽
循環數據交換
變頻器從上級控制器中接收循環數據，再將循環數據反饋給控制器。
???? ????