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標稱功率6SL3210-1PE23-3AL0控制器

運行使能/運行禁止 和變頻器相關
p1020[C] BI:固定轉速設定值選擇位 0 0
高級調試
8.4 調整端子排的預設置
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 209
參數(shù) 說明 出廠設置
p1021[C] BI:固定轉速設定值選擇位 1 0
p1022[C] BI:固定轉速設定值選擇位 2 0
p1023[C] BI:固定轉速設定值選擇位 3 0
p1035[C] BI:電動電位器設定值升高 和變頻器相關
p1036[C] BI:電動電位器設定值降低 和變頻器相關
p1055[C] BI:JOG 位 0 和變頻器相關
p1056[C] BI:JOG 位 1 和變頻器相關
p1113[C] BI:設定值取反 和變頻器相關
p2103[C] BI:第 1 次應答故障 和變頻器相關
p2106[C] BI:外部故障 1 1
p2112[C] BI:外部報警 1 1

7、成本低。輥子間距為輸送物品長度的1/3～1/4，當物品輸送的平穩(wěn)性要求較高時。曲，理論與實踐培訓引導新員工適應角色轉變。這種輸送機實際上是比通用固定膠帶輸送機多安裝了一個貯帶倉和一套貯帶裝置。l安裝要求：a、將機座在安裝場地就位，以機座體底面為基準校準水平，根據(jù)工藝要求，自下而上逐節(jié)安裝立管，逐節(jié)用鉛垂校正。

標稱功率6SL3210-1PE23-3AL0控制器
其他二進制互聯(lián)輸入 BI 和參數(shù)的詳細信息，請查看參數(shù)列表。
手冊一覽 (頁 525)
8.4.2 模擬量輸入當作數(shù)字量輸入
功能說明
按圖示連接模擬量輸入并將狀態(tài)參數(shù) r0722.11 與選中的二進制互聯(lián)輸入進行互聯(lián)，才可以
將模擬量輸入用作附加的數(shù)字量輸入。
只允許在 10 V 或 24 V 的條件下將模擬量輸入用作數(shù)字量輸入驅動。
注意
過電流導致模擬量輸入損壞
當模擬量輸入開關位于“電流輸入"（I）位置時，10 V 或 24 V 電源電壓會導致模擬量輸
入過電流。過電流會導致模擬量輸入損壞。
? 如果將模擬量輸入用作數(shù)字量輸入，則必須將模擬量輸入開關置于“電壓"（U）位置。
高級調試
8.4 調整端子排的預設置
變頻器 SINAMICS G120C
210 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.4.3 故障安全數(shù)字量輸入
功能說明
變頻器將兩個數(shù)字量輸入組合成一個故障安全數(shù)字量輸入。
關于故障安全數(shù)字量輸入的更多信息參見安全功能 STO 的說明。
安全轉矩停止(STO)安全功能 (頁 284)調整模擬量輸出的特性曲線
功能說明
修改了模擬量輸出的類型后，變頻器會自動調整模擬量輸出的定標。線性的定標曲線由兩個點
（p0777, p0778）和（p0779, p0780）確定。
參數(shù) p0777 … p0780 的一個下標分別對應了一個模擬量輸出，例如：參數(shù)
p0777[0] … p0770[0] 屬于模擬量輸出 0。
預定義的類型和您的應用不符時，需要自定義定標曲線。
示例
變頻器應通過 AO 0 將“0 % … 100 %"范圍內的信號換算成“6 mA … 12 mA"范圍內的輸出信號。
高級調試
8.4 調整端子排的預設置
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 219
操作步驟
1. 設置 p0776[0] = 2
從而將模擬量輸出 0 設為電流輸出。
2. 設置 p0777[0] = 0.0 (x1)
3. 設置 p0778[0] = 6.0 (y1)
4. 設置 p0779[0] = 100.0 (x2)
5. 設置 p0780[0] = 12.0 (y2)

標稱功率6SL3210-1PE23-3AL0控制器

標稱功率

6SL3210-1PE23-3AL0

觸摸屏

本公司出售產品保證*，質保一年。

應用示例的特性曲線已設置。
?
參數(shù)
表格 8-6 定標曲線的參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述 出廠設置
p0777[0…1] 控制單元模擬量輸出特性曲線值 x1 -
p0778[0…1] 控制單元模擬量輸出特性曲線值 y1 0 V
p0779[0…1] 控制單元模擬量輸出特性曲線值 x2 100 %
p0780[0…1] 控制單元模擬量輸出特性曲線值 y2 20 V通過數(shù)字量輸入控制正轉和反轉
概述
變頻器提供了多種不同方式，用于啟動、停止電機和更改電機旋轉方向。
雙線制控制， 雙線制控制，ON/換向 換向
6723 6723
使能/OFF1：
使能電機或關閉電機
ON 正轉：
接通電機，正轉
ON 反轉：
接通電機，反轉
三線制控制，使能 三線制控制，使能/ON/換向 換向
使能電機或關閉電機
ON:
接通電機
換向：
電機反轉
高級調試
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 221
8.5.1 雙線制控制， 雙線制控制，ON/換向 換向
功能說明
圖 8-6 雙線制控制，ON/換向
“ON/OFF1"指令用于接通和斷開電機。“換向"指令用于切換電機旋轉方向。
表格 8-7 功能表
ON/OFF1 換向 功能
0 0 電機停止
0 1
1 0 電機正轉
1 1 電機反轉
示例
表格 8-8 雙線制控制和數(shù)字量輸入的分配
參數(shù) 說明
p3334 = 0 2/3 線控制選擇
0:雙線制控制，ON/換向
p0840[C] = 722.0 BI:ON/OFF (OFF1)
通過數(shù)字量輸入 0 接收指令
p1113[C] = 722.1 BI:設定值取反（換向）
通過數(shù)字量輸入 1 接收指令雙線制控制，正轉 雙線制控制，正轉/ 反轉 2
圖 8-8 雙線制控制，正轉/反轉 2
指令“ON/OFF1 正轉"和“ON/OFF1 反轉"能接通電機并同時選擇旋轉方向。變頻器可隨時接
收控制指令，與電機轉速無關。
表格 8-13 功能表
ON/OFF1 正轉 正轉 ON/OFF1 反轉 反轉 功能
0 0 電機停止。
1 0 電機正轉。
0 1 電機反轉。
1 1 電機停止。
示例
表格 8-14 雙線制控制及數(shù)字量輸入的分配
參數(shù) 說明
p3334 = 2 2/3 線制控制的選擇
2:雙線制控制，正轉/反轉 2
p3330[C] = 722.0 BI:2/3 線制控制指令 1（ON/OFF1 正轉）
通過數(shù)字量輸入 0 (DI 0) 發(fā)出指令
p3331[C] = 722.1 BI:2/3 線制控制指令 2（ON/OFF1 反轉）
通過數(shù)字量輸入 1 (DI 1) 發(fā)出指令表格 8-15 雙線制控制，在快速調試下設置正轉/反轉 2
參數(shù) 說明
p0015 = 18 宏文件驅動設備
數(shù)字量輸入與指令的分配：
? 數(shù)字量輸入 0：ON/OFF1 正轉

標稱功率6SL3210-1PE23-3AL0控制器

標稱功率

控制器

觸摸屏

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

? 數(shù)字量輸入 1：ON/OFF1 反轉
接口的預設置 (頁 100)
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數(shù)字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
2:雙線制控制，正轉/反轉 2
0三線制控制，使能 三線制控制，使能/ 正轉/反轉 反轉
圖 8-9 三線制控制，使能/正轉/反轉
電機接通的前提條件是給出“使能"指令。指令“ON 正轉"和“ON 反轉"能接通電機并同時
選擇旋轉方向。取消使能后，電機關閉 (OFF1)。
表格 8-16 功能表
使能 使能/OFF1 ON 正轉 正轉 ON 反轉 反轉 功能
0 0 或 1 0 或 1 電機停止。
1 0→1 0 電機正轉。
1 0 0→1 電機反轉。
1 1 1 電機停止。
示例
表格 8-17 三線制控制及數(shù)字量輸入的分配
參數(shù) 說明
p3334 = 3 2/3 線制控制的選擇
3:三線制控制，使能/正轉/反轉
p3330[C] = 722.0 BI:2/3 線制控制指令 1（使能/OFF1）
通過數(shù)字量輸入 0 發(fā)出指令
高級調試
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
228 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
參數(shù) 說明
p3331[C] = 722.1 BI:2/3 線制控制指令 2（ON 正轉）
通過數(shù)字量輸入 0 發(fā)出指令
p3332[C] = 722.2 BI:2/3 線制控制指令 3（ON 反轉）
通過數(shù)字量輸入 0 發(fā)出指令
表格 8-18 三線制控制，在快速調試下設置使能/正轉/反轉
參數(shù) 說明
p0015 = 19 宏文件驅動設備
數(shù)字量輸入與指令的分配：
? 數(shù)字量輸入 0：使能/OFF1
? 數(shù)字量輸入 1：ON 正轉
? 數(shù)字量輸入 2：ON 反轉
接口的預設置 (頁 100)
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數(shù)字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
3:三線制控制，使能/正轉/反轉
0
高級調試
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 229
8.5.5 三線制控制，使能 三線制控制，使能/ON/換向 換向
功能說明
電機接通的前提條件是給出“使能"指令。指令“ON"，接通電機。指令“換向"可使電機旋
轉方向反向。取消使能后，電機關閉 (OFF1)。
圖 8-10 三線制控制，使能/ON/換向
表格 8-19 功能表
使能 使能/OFF1 ON 換向 功能
0 0 或 1 0 或 1 電機停止。
1 0→1 0 電機正轉。
1 0→1 1 電機反轉。
示例
表格 8-20 修改數(shù)字量輸入的分配
參數(shù) 說明
p3334 = 4 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/正轉/反轉
p3330[C] = 722.0 BI:2/3 線制控制指令 1（使能/OFF1）
通過數(shù)字量輸入 0 發(fā)出指令
p3331[C] = 722.1 BI:2/3 線制控制指令 2（ON）
通過數(shù)字量輸入 0 發(fā)出指令
p3332[C] = 722.2 BI:2/3 線制控制指令 3（換向）
通過數(shù)字量輸入 0 發(fā)出指令
高級調試

標稱功率6SL3210-1PE23-3AL0控制器

標稱功率

控制器

2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環(huán)保。 7、成本低。要保證膠帶輸送機的膠帶在傳動滾筒上不打滑，正常運行，在生產實踐中要根據(jù)不同情況采取相應的措施。 客戶必讀 本廠產品圖片均為實物拍攝，請廣大客戶朋友放心挑選。 皮帶輸送機大致分類 普通型 通用固定帶式輸送機 固定帶式輸送機是目前煤礦使用量 多的一種機型，主要用于水平或傾角小于18的。
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
230 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-21 三線制控制，在快速調試下設置使能/ON/換向
參數(shù) 說明
p0015 = 20 宏文件驅動設備
數(shù)字量輸入與指令的分配：
? 數(shù)字量輸入 0：使能/OFF1
? 數(shù)字量輸入 1：ON
? 數(shù)字量輸入 2：換向
接口的預設置 (頁 100)
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數(shù)字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調試
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制 進行驅動控制
8.6.1 接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)
一覽
循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器從上級控制器中接收循環(huán)數(shù)據(jù)，再將循環(huán)數(shù)據(jù)反饋給控制器。
???? ????