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標稱功率6SL3210-1KE21-3UB1批發S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120
總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
產品簡介
詳細介紹
標稱功率6SL3210-1KE21-3UB1批發
參數列表
說明： 該參數顯示電機數據檢測 （靜態檢測）、轉速控制器優化 （旋轉檢測）時當前的狀態。
數值： 0: 無測量
115: 測量 q 漏電感 （部分 2）
120: 轉速控制器優化 （振蕩測試）
140: 計算轉速控制器設置
150: 測量轉動慣量
170: 測量磁化電流和飽和特性曲線
195: 測量 q 漏電感 （部分 1）
200: 選擇旋轉測量
220: 檢測漏電感
230: 檢測轉子時間常數
240: 檢測定子電感
250: 檢測定子電感 LQLD
260: 檢測電路
270: 檢測定子電阻
290: 檢測閥門閉鎖時間
300: 選擇靜態測量
說明： 有效的指令數據組 (Command Data Set, CDS)。
相關性： 參見： p0810, r0836
標稱功率6SL3210-1KE21-3UB1批發
標稱功率
批發
伺服驅動電機
本公司出售產品保證*，質保一年。
注釋： 通過開關量連接器輸入 （例如 p0810）選擇的指令數據組通過 r0836 顯示。
說明： 有效的驅動數據組 (Drive Data Set, DDS)。
相關性： 參見： p0820, r0837
注釋： 在選擇電機數據檢測和旋轉檢測時，會抑制驅動數據組轉換。大輸出電壓 / 大電壓
存取權限級別： 3 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： p2001 動態索引 ： -
單元組： 5_1 單元選擇： p0505 功能圖： 6301, 6640, 6700, 6722,
6723, 6724, 6725, 6727
小 大 出廠設置
- [Vrms] - [Vrms] - [Vrms]
r0072 CO: 輸出電壓 / 輸出電壓
存取權限級別： 3 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： p2001 動態索引 ： -
單元組： 5_1 單元選擇： p0505 功能圖： 5700, 6730, 6731, 6799
小 大 出廠設置
- [Vrms] - [Vrms] - [Vrms]
r0073 大調制度 / 大占空比
存取權限級別： 4 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： PERCENT 動態索引 ： -
單元組： - 單元選擇： - 功能圖： 6723, 6724
小 大 出廠設置
- [%] - [%] - [%]
r0074 CO: 占空比 / 占空比
存取權限級別： 4 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： PERCENT 動態索引 ： -
單元組： - 單元選擇： - 功能圖： 5730, 6730, 6731, 6799,
8940, 8950
小 大 出廠設置
- [%] - [%] - [%]
r0075 CO: 磁通電流設定值 / 磁通電流設定值
存取權限級別： 3 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： p2002 動態索引 ： -
單元組： 6_2 單元選擇： p0505 功能圖： 6700, 6714, 6725
小 大 出廠設置說明： 轉矩電流設定值的顯示和連接器輸出。
相關性： 應用等級中不可見： "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
注釋： 在 V/f 控制中，該值沒有含義。
說明： 轉矩電流實際值 (Iq_ 實際 ) 的顯示和連接器輸出。
相關性： 參見： r0030
注釋： 在 V/f 控制中，該值沒有含義。
提供已濾波的 （r0030：300 ms）和未濾波的 （r0078）兩種轉矩電流實際值。
說明： 連接器輸出，顯示轉速控制器輸出端上的轉矩設定值。
相關性： 應用等級中不可見： "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
說明： 連接器輸出，顯示總轉矩實際值。
標稱功率6SL3210-1KE21-3UB1批發
6SL3210-1KE21-3UB1
批發
伺服驅動電機
本公司出售產品保證*，質保一年。
索引： [0] = 未濾波的
[1] = 使用 p0045 濾波
r0076 CO: 磁通電流實際值 / 磁通電流實際
存取權限級別： 3 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： p2002 動態索引 ： -
單元組： 6_2 單元選擇： p0505 功能圖： 5700, 5714, 5730, 6700,
6714, 6799
小 大 出廠設置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
r0077 CO: 轉矩電流設定值 / Iq_ 設定
存取權限級別： 3 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： p2002 動態索引 ： -
單元組： 6_2 單元選擇： p0505 功能圖： 6700, 6710
小 大 出廠設置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
r0078 CO: 轉矩電流實際值 / Iq_ 實際
存取權限級別： 3 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： p2002 動態索引 ： -
單元組： 6_2 單元選擇： p0505 功能圖： 6310, 6700, 6714, 6799
小 大 出廠設置
- [Arms] - [Arms] - [Arms]
r0079 CO: 轉矩設定值 / 轉矩設定值
存取權限級別： 3 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： p2003 動態索引 ： -
單元組： 7_1 單元選擇： p0505 功能圖： 6020, 6060, 6710
小 大 出廠設置
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
r0080[0...1] CO: 扭矩實際值 / 扭矩實際值
存取權限級別： 3 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： p2003 動態索引 ： -
單元組： 7_1 單元選擇： p0505 CO: 功率因數實際值 / Cos phi 實際
存取權限級別： 4 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： - 動態索引 ： -
單元組： - 單元選擇： - 功能圖： -
小 大 出廠設置
- - -
r0089[0...2] 相電壓實際值 / 相電壓實際值
存取權限級別： 4 已計算： - 數據類型： FloatingPoint32
可更改： - 規范化： p2001 動態索引 ： -
單元組： 5_3 單元選擇： p0505 功能圖： 6730
小 大 出廠設置
- [V] - [V] - [V]
p0096 應用級 / 應用級
存取權限級別： 1 已計算： - 數據類型： Integer16
可更改： C(1) 規范化： - 動態索引 ： -
單元組： - 單元選擇： - 數值： 0: IEC （50 Hz 電源，SI 單位）
1: NEMA （60 Hz 電源，US 單位）
2: NEMA （60 Hz 電源，SI 單位）
相關性： 如果修改了 p0100，則所有的電機額定參數都被復位。之后才開始單位換算。
所有和 IEC/NEMA 的選擇相關的電機參數的單位將被修改。
參見： r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322, p0323,
p0335, p1800
注釋： 該參數值在恢復出廠設置 ( 參見 p0010 = 30, p0970) 時不會被復位。
說明： 通過 LED 識別控制單元。
注釋： 當 p0124 = 1 時，功率單元上的 LED READY 會以 2Hz 的頻率按照綠色 / 橙色或者紅色 / 橙色閃爍。
說明： 電機調試時的電機配置。
相關性： 標準異步電機上 （p0301 > 10000）位 0 自動設置為所選擇的數據組的連接方式。
參見： p0304, p0305, p1082
注釋： 位 00:
更改位時，電機額定電壓 p0304 和 p0305 會自動換算為所選擇的連接方式 （星形 / 三角形）。
位 01:
87 Hz 運行只能采用三角形連接方式。選擇時，大轉速 p1082 自動設置用于大輸出頻率 87 Hz （p0100 = IEC
時）或 104 Hz （p0100 = NEMA 時）
標稱功率6SL3210-1KE21-3UB1批發
標稱功率
批發
伺服驅動電機
服務為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備系統集成和硬件維護的綜合性企業。?本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進"的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，?擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的決方案，
說明： 指令數據組 (Command Data Set, CDS) 的數量。
相關性： 參見： p0010, r3996
注意： 在創建數據組時，可能會出現短時通訊中斷。
注釋： 通過該數據組轉換可以對指令參數 （BICO 參數）進行轉換。
說明： 驅動數據組 (Drive Data Set, DDS) 的數量。
p0124[0...n] 功率單元的 LED 顯示 / 功率單元的 LED 顯示
存取權限級別： 3 已計算： - 數據類型： Unsigned8
可更改： U, T 規范化： - 動態索引 ： -
單元組： - 單元選擇： - 功能圖： -
小 大 出廠設置
0 1 0
p0133[0...n] 電機配置 / 電機配置
存取權限級別： 2 已計算： - 數據類型： Unsigned16
可更改： C(1, 3) 規范化： - 動態索引 ： DDS, p0180
單元組： - 單元選擇： - 功能圖： -
小 大 出廠設置
- - 0000 bin
位區： 位 信號名稱 1 信號 0 信號 FP
00 電機連接方式 三角形 星形 -
01 電機 87/104-Hz 運行 是 否 -
p0170 指令數據組 (CDS) 數量 / CDS 數量
存取權限級別： 2 已計算： - 數據類型： Unsigned8
可更改： C(15) 規范化： - 動態索引 ： -
單元組： - 單元選擇： - 功能圖： 8560
小 大 出廠設置
2 2 2
p0180 驅動數據組 (DDS) 數量 / DDS 數量
存取權限級別： 3 已計算： - 數據類型： Unsigned8
可更改： C(15) 規范化： - 動態索引 ： -
單元組： - 單元選擇： - 功能圖： 8565
小 大 出廠設置PROFIBUS 和 PROFINET 通訊 通訊 3
3.1 PROFIdrive 協議 - 周期性通訊 周期性通訊
根據控制單元或變頻器型號，有多個不同的報文用于 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 通訊。下
文介紹了各個報文的結構。
調試工具 Startdrive 或操作面板只能提供與您的變頻器相匹配的報文。
有關變頻器調試和報文選擇的信息請參考本操作說明。
手冊一覽 (頁 264)
已配置的“基本定位器"上的通訊報文
如果已經配置了“基本定位器"功能，則變頻器具有以下報文：