成人做爰免费视频免费看_成人a级高清视频在线观看,成人a大片在线观看,成人a大片高清在线观看,成人av在线播放,一a一级片,一级黄 中国色 片,一级黄 色蝶 片,一级黄色 片生活片

西門子V90電機1FL6032-2AF21-1LG1控制器

 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
234 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.3.5 STW1 控制字（用于報文 7 、9 、110 、111 ）
說明 說明
必須設置 STW1.10 為 1 以允許 PLC 控制驅動。
信號 信號 描述 描述
STW1.0

西門子V90電機1FL6032-2AF21-1LG1控制器

西門子V90電機

控制器

= ON（可以使能脈沖）
0 = OFF1（通過斜坡函數發生器制動，消除脈沖，準備接通就緒）
STW1.1 1 = 無 OFF2（允許使能）
0 = OFF2（立即消除脈沖并禁止接通）
STW1.2 1 = 無 OFF3（允許使能）
0 = OFF3（通過 OFF3 斜坡 p1135 制動，消除脈沖并禁止接通）
STW1.3 1 = 允許運行（可以使能脈沖）
0 = 禁止運行（取消脈沖）
STW1.4 1 = 不拒絕執行任務
0 = 拒絕執行任務（以大減速度執行斜坡下降）。
STW1.5 1 = 不暫停執行任務
0 = 暫停執行任務
STW1.6
= 激活運行任務
STW1.7
= 應答故障
STW1.8 1 = JOG 1 信號源
STW1.9 1 = JOG 2 信號源
STW1.10 1 = 通過 PLC 控制
STW1.11 1 = 開始回參考點
0 = 停止回參考點
STW1.12 保留
STW1.13
= 外部程序段切換
STW1.14 保留
STW1.15 保留
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 235
8.3.6 STW2 控制字（用于報文 9 、110 、111 ）
信號 信號 描述 描述
STW2.0 保留
STW2.1 保留
STW2.2 保留
STW2.3 保留
STW2.4 保留
STW2.5 保留
STW2.6 保留
STW2.7 保留
STW2.8 1= 運行至固定擋塊
STW2.9 保留
STW2.10 保留
STW2.11 保留

西門子V90電機1FL6032-2AF21-1LG1控制器

西門子V90電機

控制器

控制器

本公司出售產品保證*，質保一年。

STW2.12 主站生命符號，位 0
STW2.13 主站生命符號，位 1
STW2.14 主站生命符號，位 2
STW2.15 主站生命符號，位 3
PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
236 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.3.7 G1_STW 編碼器 1 控制字
信號 信號 描述 描述
G1_STW.0 選擇需要激活的功能（通過設置該位值 = 1）
G1_STW.1
G1_STW.2
G1_STW.3
G1_STW.4 啟動/停止/讀已選擇的功能
G1_STW.5
G1_STW.6
G1_STW.7 需要激活功能的模式
1 = 飛速測量
0 = 搜索參考點擋塊
G1_STW.8 保留
G1_STW.9 保留
G1_STW.10 保留
G1_STW.11 保留
G1_STW.12 保留
G1_STW.13 1 = 請求對 Gn_XIST2 中的位置值進行周期傳輸
G1_STW.14 1 = 請求駐留軸編碼器
G1_STW.15
= 應答編碼器故障
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 237
8.3.8 SATZANW 控制字
信號 信號 描述 描述
SATZANW.0 1 = 運行程序段選擇，位 0
SATZANW.1 1 = 運行程序段選擇，位 1
SATZANW.2 1 = 運行程序段選擇，位 2
SATZANW.3 1 = 運行程序段選擇，位 3
SATZANW.4 1 = 運行程序段選擇，位 4
SATZANW.5 1 = 運行程序段選擇，位 5
SATZANW.6 保留
SATZANW.7 保留
SATZANW.8 保留
SATZANW.9 保留
SATZANW.10 保留
SATZANW.11 保留
SATZANW.12 保留
SATZANW.13 保留
SATZANW.14 保留
SATZANW.15 1 = 激活 MDI
0 = 不激活 MDI
PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
238 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.3.9 MDI_MOD 控制字
MDI_MOD.3 保留
MDI_MOD.4 保留
MDI_MOD.5 保留
MDI_MOD.6 保留
MDI_MOD.7 保留
MDI_MOD.8 保留
MDI_MOD.9 保留
MDI_MOD.10 保留
MDI_MOD.11 保留
MDI_MOD.12 保留
MDI_MOD.13 保留
MDI_MOD.14 保留
MDI_MOD.15 保留
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 239
8.3.10 POS_STW 控制字
信號 信號 描述 描述
POS_STW.0 1 = 跟蹤模式激活
0 = 跟蹤模式未激活
POS_STW.1 1 = 設置參考點
0 = 不設置參考點
POS_STW.2 1 = 參考點擋塊激活
POS_STW.3 保留
POS_STW.4 保留
POS_STW.5 1 = JOG，增量激活
0 = JOG，速度激活
POS_STW.6 保留
POS_STW.7 保留
POS_STW.8 保留
POS_STW.9 保留
POS_STW.10 保留
POS_STW.11 保留
POS_STW.12 保留

西門子V90電機1FL6032-2AF21-1LG1控制器

西門子V90電機

控制器

控制器

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

服務為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備系統集成和硬件維護的綜合性企業。?本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進"的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，?擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的決方案，
POS_STW.13 保留
POS_STW.14 保留
POS_STW.15 保留
說明 說明
若跟蹤模式激活，位置設定值會跟隨實際位置值，即，位置設定值 = 位置實際值。
PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
240 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.3.11 POS_STW1 定位控制字
信號 信號 描述 描述
POS_STW1.0 運行程序段選擇，位 0
POS_STW1.1 運行程序段選擇，位 1
POS_STW1.2 運行程序段選擇，位 2
POS_STW1.3 運行程序段選擇，位 3
POS_STW1.4 運行程序段選擇，位 4
POS_STW1.5 運行程序段選擇，位 5
POS_STW1.6 保留
POS_STW1.7 保留
POS_STW1.11 保留
POS_STW1.12 1 = 連續傳輸
0 = 通過運行任務（STW1.6）的 激活 MDI 程序段切換
POS_STW1.13 保留
POS_STW1.14 1 = 已選擇信號調整
0 = 已選擇信號定位
POS_STW1.15 1 = MDI 選擇
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 241
8.3.12 POS_STW2 定位控制字
信號 信號 描述 描述
POS_STW2.0 1 = 跟蹤模式激活
POS_STW2.1 1 = 設置參考點
POS_STW2.2 1 = 參考點擋塊激活
POS_STW2.3 保留
POS_STW2.4 保留
POS_STW2.5 1 = JOG，增量激活
0 = JOG，速度激活
POS_STW2.6 保留
POS_STW2.7 保留
POS_STW2.8 保留
POS_STW2.9 1 = 在負方向上開始搜索參考點
0 = 在正方向上開始搜索參考點
POS_STW2.10 保留
POS_STW2.11 保留
POS_STW2.12 保留
POS_STW2.13 保留
POS_STW2.14 1 = 激活軟限位開關
POS_STW2.15 1 = 停止擋塊激活
說明 說明
若跟蹤模式激活，位置設定值會跟隨實際位置值，即，位置設定值 = 位置實際值。
PROFINET 通信
8.4 狀態字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
242 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.4 狀態字定義 狀態字定義
8.4.1 ZSW1 狀態字（用于報文 1 、2 、3 、5 ）
信號 信號 描述 描述
ZSW1.0 1 = 伺服開啟準備就緒
ZSW1.1 1 = 運行就緒
ZSW1.2 1 = 運行使能
ZSW1.3 1 = 存在故障
ZSW1.4 1 = 自由停車無效（OFF2 無效）
ZSW1.5 1 = 快速停車無效（OFF3 無效）
ZSW1.6 1 = 禁止接通生效
ZSW1.7 1 = 存在報警
ZSW1.8 1 = 速度設定值與實際值的偏差在 t_off（關閉時間）公差內
ZSW1.9 1 = 控制請求
ZSW1.10 1 = 達到或超出 f 或 n 的比較值
ZSW1.11 0 = 達到 I、M 或 P 的限值
ZSW1.12 1 = 打開抱閘

西門子V90電機1FL6032-2AF21-1LG1控制器

西門子V90電機

1FL6032-2AF21-1LG1

控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數控系列西門子數控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數控備件西門子S120驅動系統西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子數控系列西門子數控維修西門子電線電纜西門子交換機?????西門子驅動西門子伺服電機西門子數控備件西門子S120
ZSW1.13 1 = 無電機過溫報警
ZSW1.14 1 = 電機正向旋轉（n_act ≥0）
0 = 電機反向旋轉（n_act <0）
ZSW1.15 1 = 功率單元無熱過載報警
 PROFINET 通信
8.4 狀態字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 243
8.4.2 ZSW2 狀態字（用于報文 2 、3 、5 ）
信號 信號 描述 描述
ZSW2.0 保留
ZSW2.1 保留
ZSW2.2 保留
ZSW2.3 保留
ZSW2.4 保留
ZSW2.5 1 = 報警級位 0
ZSW2.6 1 = 報警級位 1
ZSW2.7 保留
ZSW2.8 1= 運行至固定擋塊
ZSW2.9 保留
ZSW2.10 1 = 脈沖使能
ZSW2.11 保留
ZSW2.12 從站生命符號，位 0
ZSW2.13 從站生命符號，位 1
ZSW2.14 從站生命符號，位 2
ZSW2.15 從站生命符號，位 3
PROFINET 通信
8.4 狀態字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
244 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.4.3 ZSW1 狀態字（用于報文 102 、105 ）
信號 信號 描述 描述
ZSW1.0 1 = 伺服開啟準備就緒
ZSW1.1 1 = 運行就緒
ZSW1.2 1 = 運行使能
ZSW1.3 1 = 存在故障
ZSW1.4 1 = 自由停車無效（OFF2 無效）
ZSW1.5 1 = 快速停車無效（OFF3 無效）
ZSW1.6 1 = 禁止接通生效
ZSW1.7 1 = 存在報警
ZSW1.8 1 = 速度設定值與實際值的偏差在 t_off（關閉時間）公差內
ZSW1.9 1 = 控制請求
ZSW1.10 1 = 達到或超出 f 或 n 的比較值
ZSW1.11 1 = 報警級位 0
ZSW1.12 1 = 報警級位 1
ZSW1.13 保留
ZSW1.14 1 = 閉環扭矩控制生效
ZSW1.15 保留
 PROFINET 通信
8.4 狀態字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 245
8.4.4 ZSW2 狀態字（用于報文 102 、105 ）
信號 信號 描述 描述
ZSW2.0 保留
ZSW2.1 保留
ZSW2.2 保留
ZSW2.3 保留
ZSW2.4 1 = 斜坡函數發生器未激活
ZSW2.5 1 = 打開抱閘
ZSW2.6 1 = 轉速控制器積分器禁止
ZSW2.7 保留
ZSW2.8 1= 運行至固定擋塊
ZSW2.9 保留
ZSW2.10 保留
ZSW2.11 保留
ZSW2.12 從站生命符號，位 0
ZSW2.13 從站生命符號，位 1
ZSW2.14 從站生命符號，位 2
ZSW2.15 從站生命符號，位 3
PROFINET 通信
8.4 狀態字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
246 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.4.5 ZSW1 狀態字（用于報文 7 、9 、110 、111 ）
信號 信號 描述 描述
ZSW1.0 1 = 接通就緒
ZSW1.1 1 = 運行就緒（直流母線電壓已載入，脈沖抑制）
ZSW1.2 1 = 運行使能（驅動跟隨 n_set）
ZSW1.3 1 = 存在故障
ZSW1.4 1 = 自由停車無效（OFF2 無效）
ZSW1.5 1 = 快速停車無效（OFF3 無效）
ZSW1.6 1 = 禁止接通生效
ZSW1.7 1 = 存在報警
ZSW1.8 1 = 公差范圍內的跟隨誤差
ZSW1.9 1 = 控制請求
ZSW1.10 1 = 已到達目標位置
ZSW1.11 1 = 已設置參考點
ZSW1.12
= 已激活應答運行程序段
ZSW1.13 1 = 固定設定值
ZSW1.14 1 = 軸已加速
ZSW1.15 1 = 軸已減速
 PROFINET 通信
8.4 狀態字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 247
8.4.6 ZSW2 狀態字（用于報文 9 、110 、111 ）
信號 信號 描述 描述
ZSW2.0 保留
ZSW2.1 保留
ZSW2.2 保留
ZSW2.3 保留
ZSW2.4 保留

西門子V90電機1FL6032-2AF21-1LG1控制器

西門子V90電機

1FL6032-2AF21-1LG1

控制器

控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

ZSW2.5 1 = 報警級位 0
ZSW2.6 1 = 報警級位 1
ZSW2.7 保留
ZSW2.8 1= 運行至固定擋塊
ZSW2.9 保留
ZSW2.10 1 = 脈沖使能
ZSW2.11 保留
ZSW2.12 從站生命符號，位 0
ZSW2.13 從站生命符號，位 1
ZSW2.14 從站生命符號，位 2
ZSW2.15 從站生命符號，位 3通過一鍵自動優化功能，伺服驅動可以自動估算負載慣量比，并據此設置以下相關的控制
參數。
參數 參數 取值范圍 取值范圍 默認值 默認值 單位 描述 描述
p1414 0 至 3 0 - 速度設定值濾波器激活
p1415 0 至 2 0 - 速度設定值過濾 1 類型
p1417 0.5 至 16000 1999 Hz 速度設定值濾波器 1 分母固有頻率
p1418 0.001 至 10 0.7 - 速度設定值濾波器 1 分母阻尼
p1419 0.5 至 16000 1999 Hz 速度設定值濾波器 1 分子固有頻率
p1420 0.001 至 10 0.7 - 速度設定值濾波器 1 分子阻尼
p1441 0 至 50 0 ms 實際速度平滑時間
p1656 0 至 15 1 - 激活電流設定值濾波器
p1658 0.5 至 16000 1999 Hz 電流設定值濾波器 1 分母固有頻率
p1659 0.001 至 10 0.7 - 電流設定值濾波器 1 分母阻尼
p2533 0 至 1000 0 ms LR 位置設定值濾波器時間常數
p2572 1 至 2000000 100 1000 LU/s 2 EPOS 大加速度
p2573 1 至 2000000 100 1000 LU/s 2 EPOS 大減速度
p29022 1 至 10000 1 - 負載慣量比
p29110 0.00 至 300.00 1.8 1000/min 位置環增益
p29120 0 至 999999 0.3 Nms/rad 速度環增益
p29121 0 至 100000 15 ms 速度環積分時間
p29111 0 至 200 0 % 速度前饋系數（前饋）
 優化
10.3 一鍵自動優化
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 283
一鍵自動優化后，多可以激活四個電流設定值濾波器。以下濾波器相關的參數可被優
化。
參數 參數 取值范圍 取值范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率
p1664 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼
p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻
率。
p1666 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼
p1668 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率
p1669 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼
p1670 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率
p1671 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼
p1673 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率
p1674 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼
p1675 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率
p1676 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 4 分子的阻尼
說明 說明
在激活一鍵自動優化之前，請勿修改任何自動優化相關的控制器/濾波器參數，因為系統
可自動設置這些參數，而不會接受所作修改。
說明 說明
一鍵自動優化可能使控制參數發生改變。系統剛性較低時，可能會導致當設置 EMGS = 0
時，電機需要較長的時間停車。
優化
10.4 實時自動優化