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V90編碼器1FL6034-2AF21-1MA1零售

制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
174 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)
不帶負(fù)載 帶負(fù)載
400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)
不帶負(fù)載 帶負(fù)載
7.1.3 伺服關(guān)閉時(shí)的停車方式 伺服關(guān)閉時(shí)的停車方式
當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時(shí)您可以選擇一種停車方式。可用的停車方式如下：
? 斜坡下降（OFF1）
? 自由停車（OFF2）
? 快速停止（OFF3）
斜坡下降（ 斜坡下降（OFF1 ）和自由停車（OFF2 ）
通過 PROFINET 控制字 STW1.0 和 STW1.1 可設(shè)置斜坡下降和自由停車方式：
 控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 175
斜坡下降（ 斜坡下降（OFF1 ）
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.0 上升沿（0→1） 電源電路接通（驅(qū)動(dòng)處于“伺服開啟"狀態(tài)），伺服電
機(jī)準(zhǔn)備就緒。
0 電機(jī)斜坡下降。
說明 說明：
控制字 STW1.0 可以用于控制電機(jī)的啟停。
自由停車（ 自由停車（OFF2 ）
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.1 1 伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。
0 電機(jī)自由停車。
快速停止（ 快速停止（OFF3 ）
通過 PROFINET 控制字 STW1.2 或數(shù)字量輸入信號(hào) EMGS 可設(shè)置快速停止。
通過 通過 PROFINET 控制字設(shè)置
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.2 1 伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。
0 快速停止
通過數(shù)字量輸入信號(hào)設(shè)置 通過數(shù)字量輸入信號(hào)設(shè)置
DI 信號(hào) 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
EMGS 1 伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。
0 快速停止
關(guān)于 PROFINET 控制字以及數(shù)字量輸入信號(hào) EMGS 的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見章節(jié)“控制字
定義 (頁 229)"和“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
控制功能
7.1 一般功能
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176 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
7.1.4 運(yùn)行到固定停止點(diǎn) 運(yùn)行到固定停止點(diǎn)
運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以用來將電機(jī)以一個(gè)特定的扭矩運(yùn)行到固定的停止點(diǎn)，而不會(huì)觸
發(fā)故障信息。該特定扭矩會(huì)在電機(jī)到達(dá)固定停止點(diǎn)后保持不變。
目標(biāo)扭矩降額通過扭矩限值的上限和下限確定。
速度（ 速度（S ）控制模式下的功能特性
當(dāng) SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時(shí)，運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以在除報(bào)文 1
外的所有報(bào)文中使用，這是因?yàn)樵摴δ芡ㄟ^報(bào)文的過程數(shù)據(jù) STW2 和 ZSW2 控制，而報(bào)文
1 中沒有該過程數(shù)據(jù)。
該功能可以通過 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驅(qū)動(dòng)狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW2.8 查
看：
控制字 控制字 值 值 描述 描述
STW2.8 1 “運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"功能激活。
0 “運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"功能禁用。
狀態(tài)字 狀態(tài)字 值 值 描述 描述
ZSW2.8 1 到達(dá)固定停止點(diǎn)
0 無運(yùn)行到固定停止點(diǎn)狀態(tài)
使用 PROFINET 報(bào)文 2、3 和 5 時(shí)，不能設(shè)置扭矩減速。當(dāng)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能激活
時(shí)，電機(jī)加速到扭矩限值。
使用 PROFINET 報(bào)文 102 和 105 時(shí)，可以通過控制字 MOMRED 設(shè)置扭矩減速。
 控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 177
示例 示例
以下以 S 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。
前提條件 前提條件
使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm）
步驟 步驟
1. 設(shè)置 STW2.8 = 1，使能“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"功能。
2. 設(shè)置目標(biāo)扭矩限制。內(nèi)部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值較小的一組為實(shí)際生效
的扭矩限制。
假設(shè) 假設(shè)
內(nèi)部扭矩限制 TLM：
– p29050[0] = 300 → 扭矩正限值
– p29051[0] = -300 → 扭矩負(fù)限值
全局扭矩限制：
– p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值
– p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負(fù)限值
控制功能
7.1 一般功能
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178 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 通過控制字 MOMRED 設(shè)置扭矩減速（僅使用于報(bào)文 102 和 105）。
當(dāng)使用扭矩減速功能時(shí)，實(shí)際扭矩值如下：
實(shí)際扭矩限值 實(shí)際扭矩限值 = 扭矩限值 × （1 - 參考扭矩百分比）
示例 示例
– 在上面的示例中，實(shí)際生效的扭矩值為內(nèi)部扭矩限制值（扭矩限值 = 300% × 額定
扭矩）
– MOMRED = 3600 hex（13824 dec）
實(shí)際扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×（1 - 13824/16384）= 0.5953 Nm
4. 啟動(dòng)電機(jī)后，即可運(yùn)行到固定停止點(diǎn)。
電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行，直至到達(dá)停止點(diǎn)，到達(dá)后電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至達(dá)到扭矩限
值。
對(duì)于報(bào)文 2、3 和 5，扭矩限值到達(dá)狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW1.11 查看。對(duì)于報(bào)文
102 和 105，扭矩限制狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 MELDW.1 查看。
基本定位器（ 基本定位器（EPOS ）控制模式下的功能特性
當(dāng)驅(qū)動(dòng)工作在 EPOS 運(yùn)行程序段模式時(shí)，若運(yùn)行程序段執(zhí)行 FIXED STOP 指令
（p2621[0...15] = 2 ），則功能啟動(dòng)。通過參數(shù) p2622[0...15] 可以設(shè)置夾緊扭矩。可以
為固定點(diǎn)設(shè)置一個(gè)監(jiān)控窗口，防止在驅(qū)動(dòng)離開固定點(diǎn)停止后超出該范圍運(yùn)行。有關(guān)參數(shù)設(shè)
置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“運(yùn)行程序段 (頁 204)"章節(jié)。
參數(shù) 參數(shù) 設(shè)定值 設(shè)定值 描述 描述
p2621[0...15] 1（默認(rèn)值） POSITIONING
2 FIXED STOP
3 ENDLESS_POS
4 ENDLESS_NEG
5 WAITING
6 GOTO
7 SET_O
8 RESET_O
9 JERK
 控制功能
7.1 一般功能

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V90編碼器

1FL6034-2AF21-1MA1

控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

數(shù)字化的浪潮已經(jīng)在席卷開來，各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型如火如荼。數(shù)字化轉(zhuǎn)型對(duì)機(jī)床數(shù)字化意味著什么？如何通過創(chuàng)新和更貼近用戶需求的服務(wù)幫助企業(yè)更快地實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)？西門子有哪些產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)足以助力中國機(jī)床企業(yè)在3C、新基建、新能源汽車等領(lǐng)域上大展宏圖

皮帶輸送機(jī)跑偏故障原因及處理 一、承載托輥組 皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)的中部跑偏時(shí)，可托輥組的位置來跑偏；在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行。 　在裝備集團(tuán)及石煤機(jī)公司陪同下，邢礦集團(tuán)一行到公司機(jī)加工分廠、鐵鉚車間、鑄造分廠、裝配車間、起重機(jī)分公司參觀。 8、使用壽命長。中冶賽迪集團(tuán)負(fù)責(zé)大千新城副中心包括、道路、住宅的擴(kuò)初設(shè)計(jì)及施工圖設(shè)計(jì)。 9、防爆設(shè)計(jì)和氣密設(shè)計(jì)。
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操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 179
你可以通過 p2622 為運(yùn)行程序段設(shè)置不同的任務(wù)：
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p2622[0...15] FIXED STOP ：夾緊轉(zhuǎn)矩或夾緊力（旋轉(zhuǎn) 0...65536 [0.01 Nm]）
WAITING ：等待時(shí)間 [ms]
GOTO ：程序段編號(hào)
SET_O ：1、2 或者 3 - 設(shè)置直接輸出 1、2 或者 3（兩者）
RESET_O ：1、2 或者 3 - 復(fù)位直接輸出 1、2 或者 3（兩者）
JERK ：0 - 禁用；1 - 激活
軸從初始位置出發(fā)，以設(shè)定的速度（p2618）靠近目標(biāo)位置。固定停止點(diǎn)即工件必須位于
軸的初始位置和制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)之間，即：目標(biāo)位置必須在工件中。設(shè)置的扭矩限制一開始就
生效，即運(yùn)行到固定點(diǎn)的過程中也采用被降低的扭矩。此外，設(shè)置的加速度/減速度倍率
和當(dāng)前速度倍率也生效。
說明 說明
當(dāng)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能已激活時(shí)，F(xiàn)7452 失效。
控制功能
7.1 一般功能
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180 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
到達(dá)固定停止點(diǎn) 到達(dá)固定停止點(diǎn)
一旦軸壓住機(jī)械固定停止點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)中的閉環(huán)控制將增加扭矩值繼續(xù)移動(dòng)此軸。該值將一直
增加到極限值，然后保持不變。當(dāng)實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634（固定停止點(diǎn)：
大跟隨誤差）中設(shè)置的值，則已到達(dá)固定停止點(diǎn)。
一旦識(shí)別出“已到達(dá)固定停止點(diǎn)"狀態(tài)，該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決定。
驅(qū)動(dòng)會(huì)停留在固定停止點(diǎn)上，直到執(zhí)行下一個(gè)定位任務(wù)或進(jìn)入 JOG 模式。在下一個(gè)
WAITING 任務(wù)中，夾緊扭矩也生效。如果設(shè)置了繼續(xù)條件 CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，
驅(qū)動(dòng)便一直停留在固定停止點(diǎn)上，直到外部給出一個(gè)繼續(xù)執(zhí)行的信號(hào)。
在驅(qū)動(dòng)停留在固定停止點(diǎn)的期間，位置設(shè)定值會(huì)跟蹤實(shí)際值，即兩個(gè)數(shù)值相等。固定停止
點(diǎn)監(jiān)控和控制器使能都生效。
說明 說明
驅(qū)動(dòng)位于固定停止點(diǎn)上時(shí)，可以通過控制信號(hào)“設(shè)置參考點(diǎn)"使驅(qū)動(dòng)回零。
如果軸到達(dá)固定停止點(diǎn)后，脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口 p2635，則轉(zhuǎn)速設(shè)定
值會(huì)設(shè)為 0，并輸出故障信息 F7484“固定停止點(diǎn)超出監(jiān)控窗口"，故障響應(yīng)為 OFF3（快速
停止）。監(jiān)控窗口可以由參數(shù) p2635（“固定停止點(diǎn)監(jiān)控窗口"）設(shè)定。此時(shí)可以設(shè)置正向
或負(fù)向的監(jiān)控窗口，但必須設(shè)置合適，確保一旦軸脫離固定停止點(diǎn)，便輸出故障。
未到達(dá)固定停止點(diǎn) 未到達(dá)固定停止點(diǎn)
如果直到制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)都沒有檢測到“已到達(dá)固定停止點(diǎn)"狀態(tài)，則輸出故障信息 F7485“未到
達(dá)固定停止點(diǎn)"，故障響應(yīng)為 OFF1；并取消扭矩限制，驅(qū)動(dòng)中斷程序段執(zhí)行。
相關(guān)參數(shù) 相關(guān)參數(shù)
? p2617[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段位置
? p2618[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段速度
? p2619[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段加速度倍率
? p2620[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段減速度倍率
? p2621[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù)
? p2622[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù)參數(shù)
? p2634
EPOS 固定停止點(diǎn)大跟隨誤差
? p2635
EPOS 固定停止點(diǎn)監(jiān)控窗口
有關(guān)參數(shù)的更多信息，參見章節(jié)“參數(shù)列表 (頁 294)"。
 控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 181
示例 示例
以下以 EPOS 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。
前提條件 前提條件
使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm）
步驟 步驟
1. 配置 PLC 和 V90 PN 驅(qū)動(dòng)。選擇報(bào)文 111。
2. 設(shè)置運(yùn)行程序段 0 的目標(biāo)位置。
p2617[0] = 10000
3. 將運(yùn)行任務(wù)配置為運(yùn)行到固定停止點(diǎn)。
p2621[0] = 2
4. 檢查扭矩限制為 0.1 Nm。
p2622[0] = 10
5. 通過參數(shù) p2634 設(shè)置大跟隨誤差，參數(shù) p2635 設(shè)置監(jiān)控窗口。
6. 執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。
說明： 說明：
當(dāng) SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 運(yùn)行程序段模式下時(shí)，必須在移動(dòng)軸之前執(zhí)行回參
考點(diǎn)操作。
7. 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作成功后，通過控制字 STW1.6 觸發(fā)運(yùn)行程序段 0。
8. 觀察驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，確認(rèn)是否到達(dá)固定停止點(diǎn)。
到達(dá)固定停止點(diǎn)： 到達(dá)固定停止點(diǎn)：
– 當(dāng)實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634 中的設(shè)定值時(shí)，表示達(dá)到固定停止點(diǎn)。
未到達(dá)固定停止點(diǎn)： 定停止點(diǎn)：
– 在達(dá)固定停止點(diǎn)后，如果軸脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口（p2635），
則轉(zhuǎn)速設(shè)定值會(huì)設(shè)為 0，并輸出故障信息 F7484。
– 如果直到制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)都沒有檢測到“已到達(dá)固定停止點(diǎn)"，則輸出故障信息 F7485。
9. 一旦識(shí)別出“已到達(dá)固定停止點(diǎn)"狀態(tài)，該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決
定。
控制功能

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V90編碼器

1FL6034-2AF21-1MA1

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
7.1 一般功能
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182 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
7.1.5 位置跟蹤 位置跟蹤
通過位置跟蹤，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：
? 為單圈值編碼器設(shè)置一個(gè)虛擬多圈
? 擴(kuò)展位置區(qū)域
? 使用齒輪箱時(shí)編碼器可以重復(fù)負(fù)載位置
若位置跟蹤功能使能，實(shí)際位置值在驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)會(huì)保存在驅(qū)動(dòng)的掉電存儲(chǔ)區(qū)中。當(dāng)重新給
驅(qū)動(dòng)上電后，驅(qū)動(dòng)可以讀取保存的位置數(shù)據(jù)。
虛擬多圈編碼器 虛擬多圈編碼器
對(duì)于位置跟蹤功能激活（p29243 = 1）的單圈值編碼器，p29244 可用于設(shè)置一個(gè)虛
擬多圈分辨率。該功能可以實(shí)現(xiàn)使用單圈編碼器時(shí)輸出一個(gè)多圈編碼器值。r2521 中大
實(shí)際位置值為 2 32 位。
? 當(dāng)位置跟蹤功能禁用時(shí)（p29243 = 0）：
編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率
? 當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)（p29243 = 1）：
編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率 × 虛擬多圈分辨率（p29244）
公差窗口 公差窗口
公差窗口的預(yù)設(shè)值為編碼器分辨率的四分之一。驅(qū)動(dòng)上電后，會(huì)測量實(shí)際位置與已保存位
置之間的差值。基于該差值，會(huì)執(zhí)行以下操作：
? 差值在公差窗口內(nèi)：
根據(jù)當(dāng)前編碼器的實(shí)際位置值重復(fù)位置。
? 差值超出公差窗口：
輸出故障信息 F7449（針對(duì) EPOS 模式）。
注意 注意
驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，軸移動(dòng)導(dǎo)致多圈位置信息丟失 驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，軸移動(dòng)導(dǎo)致多圈位置信息丟失
當(dāng)驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，若軸移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)不會(huì)存儲(chǔ)多圈位置信息（使用虛擬多圈編碼器時(shí)）。實(shí)
際位置丟失。
? 確保在使用位置跟蹤功能時(shí)電機(jī)抱閘功能使能。
 控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 183
位置區(qū)域擴(kuò)展 位置區(qū)域擴(kuò)展
當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)，位置區(qū)域可以被擴(kuò)展。
示例 示例
下圖中所選擇的編碼器可以數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn)。
? 若位置跟蹤功能禁用（p29243 = 0），編碼器可以記錄 +/- 4 圈的位置信息。
? 若位置跟蹤功能激活（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動(dòng)比為
p29248/p29249 = 1，編碼器可以記錄 +/- 12 圈（負(fù)載齒輪箱上為 +/- 12 負(fù)載圈數(shù)）
的位置信息。
機(jī)械齒輪配置 機(jī)械齒輪配置
若在電機(jī)和負(fù)載之間使用了機(jī)械齒輪，并需要通過該值編碼器進(jìn)行位置跟蹤，在每次
編碼器計(jì)數(shù)溢出后，編碼器和電機(jī)負(fù)載的零位便會(huì)發(fā)生偏移，偏移大小取決于傳動(dòng)比。
說明 說明
若多圈分辨率與模數(shù)范圍（p29246）之比不是整數(shù)，則輸出故障 F7442。
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
184 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
為確保多圈分辨率和模態(tài)軸的比值為整數(shù)，遵循以下公式。比值 v 的計(jì)算方法如下：
? 不帶位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 0）：
– 對(duì)于多圈編碼器：
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
– 對(duì)于單圈編碼器：
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
? 有位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 1）：
v = (p29244 × 29247)/p29246
示例 示例
? 傳動(dòng)比 = p29248: p29249 = 1:3
? 值編碼器可數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn)
? 位置跟蹤功能禁用（p29243 = 0）
在這種情況下，編碼器計(jì)數(shù)器每溢出一圈，負(fù)載便偏移 1/3 轉(zhuǎn)，編碼器溢出三圈后，電機(jī)
和負(fù)載零位再次重疊。編碼器溢出一圈后便不能再重復(fù)負(fù)載位置。
此時(shí)，若激活位置跟蹤功能（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動(dòng)比會(huì)同
時(shí)換算成編碼器位置實(shí)際值。
 控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 185
說明 說明
將 p29243 設(shè)為 1 之后，務(wù)必再次執(zhí)行“ABS"功能。
重要參數(shù)一覽 重要參數(shù)一覽
? p29243
位置跟蹤激活

V90編碼器1FL6034-2AF21-1MA1零售

V90編碼器

1FL6034-2AF21-1MA1

零售

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

? p29244
值編碼器虛擬旋轉(zhuǎn)分辨率
? p29248
機(jī)械齒輪：分子
? p29249
機(jī)械齒輪：分母
? r2521[0]
LR 位置實(shí)際值
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
186 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
7.2 基本定位器（ 基本定位器（EPOS ）
7.2.1 設(shè)置機(jī)械系統(tǒng) 設(shè)置機(jī)械系統(tǒng)
通過設(shè)置機(jī)械參數(shù)，可建立實(shí)際運(yùn)動(dòng)部件和脈沖當(dāng)量（LU）之間的聯(lián)系。
內(nèi)部位置設(shè)定值的單位為脈沖當(dāng)量（LU）。所有后續(xù)位置設(shè)定值，相關(guān)速度值和加速度值
在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下都以 LU 為單位。
以滾珠絲杠系統(tǒng)為例，如系統(tǒng)有 10 毫米/轉(zhuǎn)（10000 微米/轉(zhuǎn)）的節(jié)距并且脈沖當(dāng)量的分
辨率為 1 微米（1 LU = 1 微米），則一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)相當(dāng)于 10000 LU（p29247 = 10000）。
說明 說明
如果 p29247 的值增加 N 倍，則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否則，產(chǎn)生
故障 F7450 和 F7452。
相關(guān)參數(shù) 相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p29247 1 至 10000 - LU 負(fù)載每轉(zhuǎn)
p29248 1 至 1048576 1 - 負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
p29249 1 至 1048576 1 - 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
 控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 187
配置機(jī)械系統(tǒng)的示例 系統(tǒng)的示例
步
驟 驟
描述 描述 機(jī)械系統(tǒng) 機(jī)械系統(tǒng)
滾珠絲杠 圓盤
1 識(shí)別機(jī)械系統(tǒng) ? 滾珠絲杠的節(jié)距：6 mm
? 減速齒輪比：1:1
? 旋轉(zhuǎn)角度：360 o
? 減速齒輪比：3:1
2 定義 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01 o
3 計(jì)算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU
4 設(shè)置參數(shù) p29247 6000 36000
p29248 1 1
p29249 1 3
7.2.2 配置線性軸 配置線性軸/ 模態(tài)軸
可根據(jù)實(shí)際情況選擇使用線性軸或模態(tài)軸。線性軸有限定的運(yùn)行范圍，為 SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)的出廠設(shè)置。
模態(tài)軸沒有限定的運(yùn)行范圍。位置的取值范圍在 p29246 中值之后會(huì)重復(fù)。另外，可
通過設(shè)置以下參數(shù)使用模態(tài)軸：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 單位 單位 默認(rèn)值 默認(rèn)值 描述 描述
p29245 0 至 1 - 0 ? 0：線性軸
? 1：模態(tài)軸