您好, 歡迎來到化工儀器網
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1AG1批發S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120
總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
產品簡介
詳細介紹
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1AG1批發
描述 描述 機械系統 機械系統
滾珠絲杠 圓盤
1 識別機械系統 ? 滾珠絲杠的節距：6 mm
? 減速齒輪比：1:1
? 旋轉角度：360 o
? 減速齒輪比：3:1
2 定義 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01 o
3 計算負載軸每轉的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU
4 設置參數 p29247 6000 36000
p29248 1 1
p29249 1 3
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1AG1批發
西門子V90電機
1FL6034-2AF21-1AG1
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
7.2.2 配置線性軸 配置線性軸/ 模態軸
可根據實際情況選擇使用線性軸或模態軸。線性軸有限定的運行范圍，為 SINAMICS V90
伺服驅動的出廠設置。
模態軸沒有限定的運行范圍。位置的取值范圍在 p29246 中值之后會重復。另外，可
通過設置以下參數使用模態軸：
參數 參數 范圍 范圍 單位 單位 默認值 默認值 描述 描述
p29245 0 至 1 - 0 ? 0：線性軸
? 1：模態軸
p29246 1 至
LU 360000 模態取值范圍
說明 說明
修改參數 p29245 后，必須重新執行回參考點操作。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
188 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
7.2.3 反向間隙補償 反向間隙補償
通常，在運動的機械部件和驅動之間的力傳遞過程中會出現反向間隙：
如果通過調整/設計機械系統，以*消除反向間隙，則會導致機械部件過高的磨損。因
此，為了降低機械部件的磨損，在機械部件和編碼器之間必然會產生反向間隙。對于可進
行輔助位置測量的軸來說，在軸正反向交替運行時，該間隙會導致軸位移量的增加或減
少，使得軸的運動位移出錯。
說明 說明
反向間隙補償激活的前提 前提
反向間隙補償激活的前提是
? 軸已在增量測量系統中回參考點。有關回參考點的詳細信息，參見章節"回參考點
(頁 192)"。
? 軸已在對測量系統中調整。參見章節"調整值編碼器 (頁 171)"。
為補償反向間隙，所確定的反向間隙及正確的極性必須在 p2583 中確定。每次旋轉反向
時，軸實際值需根據實際運行方向修正。
如軸已回參考點或已調整，則參數 p2604（回參考點開始方向）的設置可用來激活補償
值：
p2604 運行方向 運行方向 激活補償值 激活補償值
0 負 立即生效
1 正 立即生效
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 189
參數設置 參數設置
參數 參數 范圍 范圍 單位 單位 默認值 默認值 描述 描述
p2583 -200000 至
200000
LU 0 反向間隙補償
p2604 1) 0 至 1 - 0 設置搜索擋塊的開始方向：
? 0：以正向開始
? 1：以負向開始
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
7.2.4 超行程 超行程
當伺服電機超行程運行時，限位開關會打開并且伺服電機快速停止。
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.15 設置超行程功能：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW2.15 1 停止擋塊激活。
0 停止擋塊未激活。
行程限制信號（ 行程限制信號（CWL/CCWL ）
在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，電機正常運轉：
? 當在正向運行方向上到達正向停止擋塊從而觸發 F7492 時，使用 RESET 信號應答故
障，而后在負向運行方向上移動軸離開正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍
內。
? 當在負向運行方向上到達負向停止擋塊從而觸發 F7491 時，使用 RESET 信號應答故
障，而后在正向運行方向上移動軸離開負向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍
內。
說明 說明
? 當伺服驅動上電后，確保信號 CWL 與 CCWL 均處于高電平。
? 在 EPOS 控制模式下，若僅應答故障而未將軸返回到有效運行范圍內，則電機無法運
轉，并再次觸發報警 F7491/F7492。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
190 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
信號 CWL 為順時針行程限制，而信號 CCWL 為逆時針行程限制。這兩個信號均為電平和
沿敏感信號。
信號類型 信號類型 信號名稱 針腳分配 針腳分配 設置 設置 描述 描述
DI CWL X8-a（a = 1 至
4）
下降沿
（1→0）
伺服電機已運行至順時針行程限制且
在此之后會快速停止。
DI CCWL X8-b（b = 1 至
4；b ≠ a）
下降沿
（1→0）
伺服電機已運行至逆時針行程限制且
在此之后會快速停止。
相關參數設置 相關參數設置
參數 參數 設定值 設定值 描述 描述
p29301 至 p29304 3 信號 CWL（編號：3）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。
p29301 至 p29304 4 信號 CCWL（編號：4）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。
若信號 CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高電平。
說明 說明
DI 參數設置
有關 DI 參數設置的詳細信息，參見章節“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
有關參數的詳細信息，參見章節“參數 (頁 293)"。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 191
7.2.5 軟限位 軟限位
以下兩個軟限位在內部設定值位置控制模式下可用：
? 正向軟限位值
? 負限位
軟限位功能僅在回參考點后生效。實際位置到達上述軟限位時，電機速度減速至 0。
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.14 設置軟限位功能：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW2.14 1 軟限位開關激活。
0 軟限位開關未激活。
參數設置 參數設置
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p2580 - 至
- LU 負向軟限位開關
p2581 - 至
LU 正向軟限位開關
p2582 0 至 1 0 - 激活軟限位開關：
? 0：撤銷
? 1：激活
7.2.6 速度限制 速度限制
詳細信息可參見章節"速度限制 (頁 217)" 。
7.2.7 扭矩限制 扭矩限制
詳細信息可參見章節"扭矩限制 (頁 218)" 。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
192 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
7.2.8 回參考點 回參考點
回參考點模式 回參考點模式
如伺服驅動帶增量式編碼器，共計三種回參考點模式可用：
? 通過數字量輸入信號 REF 設置回參考點考點模式可用。可以通過參數 p29240 選擇不同的回參考
點模式。當 p29240 = 1 或 2 時，僅能在使用“ABS"功能之前執行回參考點操作。一旦使用
“ABS"功能，這兩種回零方式將不再生效。
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1AG1批發
西門子V90電機
總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準時發貨承諾三：3、保證售后服務質量流程一：1、客戶確認所需采購產品型號流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單? ?
7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數、較高的耐磨性和的輸送。對于以鏈條作為牽引件 的輸送機，輸送速度不宜過大，以防止大動力載荷。間距可取輸送物品長度的1/4～1/5。 缺點：對輸送物料具有局限性，由于管道氣壓較大，不適用于薄脆易碎物料。 凌斌要求石煤機公司盡快拿出710采煤機改進及大修方案，按照時間節點積極與礦方溝通對接，確定出切實可行的具體方案，盡快完成采煤機改造與大修，確保設備按期交付礦方，不影響礦方正常生產進度安排。
通過 通過 PROFINET 設置開始回參考點
使用報文 7、9、110 及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.11 設置開始回參考點：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
STW1.11 1 開始回參考點。
0 停止回參考點。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 193
7.2.8.1 通過數字量輸入信號 通過數字量輸入信號 REF 設置回參考點（p29240=0 ）
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 設置數字量輸入信號 REF：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW2.1 1 設置參考點。
0 不設置參考點。
使用報文 110 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.1 設置數字量輸入信號 REF：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW.1 1 設置參考點。
0 不設置參考點。
使用報文 7 和 9 時，可通過數字量輸入設置數字量輸入信號 REF。
說明 說明
設置回參考點的前提 提
? 伺服電機必須處于“伺服開啟"狀態且保持靜止狀態。
? 信號 REF 在以下情況下必須是 OFF 狀態：
– 上電前
– 從另一個回參考點模式切換到該模式時
– 從另一種控制模式切換到基本定位器控制模式時
說明 說明
通過數字量輸入信號 REF 設置回參考點時，必須確保控制字 STW1.11 = 0。
在信號 REF 觸發上升沿時，當前位置設為零，伺服驅動回參考點完成：
小心 小心
回參考點時參考點可能不固定 回參考點時參考點可能不固定
伺服電機必須在“伺服開啟"狀態，回參考點時參考點才固定。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
194 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
7.2.8.2 通過外部參考點擋塊（信號 通過外部參考點擋塊（信號 REF ）和編碼器零脈沖（p29240 = 1 ）回參考點
在該回參考點模式下，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能，當伺服電機在找
到參考點擋塊之前先到達反向擋塊時，搜索變為反向。伺服電機繼續在反方向尋找參考點
擋塊。
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 設置數字量輸入信號 REF：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW2.2 1 參考點擋塊激活。
0 參考點擋塊未激活。
使用報文 110 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.2 設置數字量輸入信號 REF：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW.2 1 參考點擋塊激活。
0 參考點擋塊未激活。
使用報文 7 和 9 時，可通過數字量輸入設置數字量輸入信號 REF。
回參考點時反向擋塊禁用（ 回參考點時反向擋塊禁用（p29239=0 ）
運行至參考點擋塊 運行至參考點擋塊
回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速至 p2605 的速度來搜索參考
點擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。當到達參考點擋塊后
（REF: 0→1），伺服電機減速至靜止狀態。
運行至零脈沖 運行至零脈沖
到達參考點擋塊后，伺服電機再次加速至 p2608 的速度，運行方向與 p2604 定義的
方向相反。信號 REF 關閉（1→0）。伺服電機繼續運行直至到達個零脈沖。
運行至參考點 運行至參考點
當達到個零脈沖后，伺服驅動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運
行。伺服電機到達參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。設置 STW1.11 為
0，回參考點成功。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 195
① 搜索擋塊的速度（p2605）
② 搜索零脈沖的速度（p2608）
③ 搜索參考點的速度（p2611）
執行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設置相關參數：
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1AG1批發
西門子V90電機
1FL6034-2AF21-1AG1
觸摸屏
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
8、管鏈輸送機都采用自主發的計算程序，使得輸送機的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設計低噪聲和低磨損的管鏈輸送機提供高數據。六是安裝北斗兼容車載終端，由定位、無線通訊傳輸和車輛狀態信息采集等模塊組成，可提供道路運輸車輛適時位置和狀態等信息。所以輸送設備廣泛應用于現代化的各種工業企業中。如發現太緊或太松，應在后接頭處，加入或卸下1-2節鏈條，而后再次進行。 二、安裝調心托輥組 調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，一般在皮帶運輸機總長度較短時或皮帶運輸機雙向運行時采用此比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏并且不容易。
0 LU 設置參考點坐標軸的位
置值。
p2600 - 至
0 LU 參考點偏移
p2604 1) 0 至 1 0 - 設置搜索擋塊的開始方
向：
? 0：以正向開始
? 1：以負向開始
p2605 1 至 5000 1000 LU/min 搜索擋塊的速度
p2606 0 至 LU 搜索擋塊的大距離
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
196 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
2. 使用報文 7 和 9 時，配置信號 REF。
參見章節"數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
3. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。
說明 說明
回參考點時，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止。
4. 伺服驅動到達參考點時，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 = 1 ）
運行至參考點擋塊 運行至參考點擋塊
回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速至 p2605 的速度來搜索參考
點擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到參考點擋塊之前先到達反向擋塊，則搜索方向反向。伺服電機繼續在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找參考點擋塊。
到達參考點擋塊后（信號 REF：0→1），伺服電機減速至靜止狀態。
運行至零脈沖 運行至零脈沖
到達參考點擋塊后，伺服電機再次加速至 p2608 的速度，運行方向根據回參考點的