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V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1控制器

注意 注意
屏蔽線與 屏蔽線與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng) 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng)損壞 損壞
可能不小心將屏蔽線與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會(huì)造
成驅(qū)動(dòng)損壞。
? 請(qǐng)?jiān)谶B接屏蔽電纜與 PROFINET I/O 連接器時(shí)謹(jǐn)慎操作。
? 關(guān)于連接器的裝配方法，參見(jiàn)章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜端子/連接器 (頁(yè) 391)"。
說(shuō)明 說(shuō)明

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1控制器

V90編碼器

1FL6034-2AF21-1LG1

控制器

電纜移動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷 接地中斷
電纜移動(dòng)可能導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷，例如拖拽電纜。
? 在設(shè)備運(yùn)行中，切勿拖拽電纜。
? 確保在移動(dòng)電纜時(shí)采取了適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施防止保護(hù)接地中斷。
說(shuō)明 說(shuō)明
符合低電壓指令 符合低電壓指令
我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1:2007 標(biāo)準(zhǔn)以及低電壓指令（低電壓指令 2006/95/EC）。
說(shuō)明 說(shuō)明
對(duì)于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機(jī)，僅允許電氣專業(yè)人員對(duì)編碼器
電纜連接器進(jìn)行操作。
說(shuō)明 說(shuō)明
可使用 SINAMICS V90 PN 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)
行快速調(diào)試和診斷。不可用作長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控。
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 105
4.1.2 在機(jī)器和設(shè)備上使用多臺(tái)單相版驅(qū)動(dòng)器 在機(jī)器和設(shè)備上使用多臺(tái)單相版驅(qū)動(dòng)器
簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)介
在機(jī)器或設(shè)備上使用多臺(tái)單相版驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要評(píng)估多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器輸入電流產(chǎn)生的諧波和不對(duì)
稱性。
說(shuō)明 說(shuō)明
在不利的條件下，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器在零線（N）上的諧波電流會(huì)不斷累加，從而超出相線
（L1、L2、L3）上的電流。因此，零線的載流能力必須足夠高。標(biāo)準(zhǔn) IEC
60364-5-52:2019 的第 524 段提供了關(guān)于零線選型方面的建議。沒(méi)有更詳細(xì)的規(guī)定時(shí)，
該標(biāo)準(zhǔn)建議按照 1.45 倍的相線載流能力來(lái)選擇零線。
小心 小心

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1控制器

V90編碼器

控制器

控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

零線（ 零線（N ）過(guò)載可引發(fā)火災(zāi)
零線可能會(huì)因諧波電流發(fā)熱，從而引發(fā)火災(zāi)。
? 在零線選型時(shí)務(wù)必要將諧波電流這一因素考慮在內(nèi)。
警告 警告
PEN 導(dǎo)線過(guò)載可引發(fā)電擊
在 TN-C 供電系統(tǒng)中，PEN 導(dǎo)線的保護(hù)功能可能會(huì)因諧波電流削弱。
? 在 PEN 導(dǎo)線選型時(shí)務(wù)必要將諧波電流這一因素考慮在內(nèi)。
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
106 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
4.1.3 EMC 說(shuō)明
只有符合 EMC 的安裝，才能保證系統(tǒng)可靠，不受干擾的運(yùn)行。在連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，須遵
循以下 EMC 要求：
? 因需符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，故所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這
包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)的電
纜）、電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。
? 信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜需分開(kāi)敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號(hào)電纜必須與動(dòng)力電纜保持 10
cm 以上的距離。
? SINAMICS V90 設(shè)計(jì)用于在二類環(huán)境（工業(yè)環(huán)境）中運(yùn)行，如需在一類環(huán)境（居住環(huán)
境）中使用，需采取必要的措施，進(jìn)行降噪處理。
? SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)已通過(guò)測(cè)試，符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性發(fā)
射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到 A 類。
– 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試，應(yīng)使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足 EMC
要求，且驅(qū)動(dòng)應(yīng)安裝在屏蔽金屬箱內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的其它部件（包括 PLC、直流
電源、主軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)）應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。
– 對(duì)于傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足 EMC
標(biāo)準(zhǔn)要求。
– 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試和傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，電源濾波器與驅(qū)動(dòng)之間的電源電纜的長(zhǎng)度
必須短于 1 m。
? SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級(jí)限值，用于 C2 類環(huán)境中的
SINAMICS V90 系統(tǒng)需要獲得有關(guān)供電機(jī)構(gòu)的許可才可接入公共低電壓供電網(wǎng)絡(luò)。更多
詳情請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)運(yùn)營(yíng)商。
注意 注意
無(wú)線電設(shè)備 或起驅(qū)動(dòng)故障 引起驅(qū)動(dòng)故障
當(dāng)在離驅(qū)動(dòng)很近的距離（小于 20 cm）內(nèi)使用無(wú)線電設(shè)備或時(shí)，驅(qū)動(dòng)可能會(huì)被
其干擾，從而發(fā)生故障。這可能會(huì)損害驅(qū)動(dòng)的功能安全性，并能導(dǎo)致人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損
失。
? 在距離驅(qū)動(dòng)小于 20 cm 時(shí)，須關(guān)閉無(wú)線電設(shè)備或。
說(shuō)明 說(shuō)明

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1控制器

V90編碼器

控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、質(zhì)量為本、誠(chéng)交西門子工控系列產(chǎn)品長(zhǎng)期合作伙伴!

常用的膠帶輸送機(jī)可分為:普通帆布芯膠帶輸送機(jī)、鋼繩芯度膠帶輸機(jī)、全防爆下運(yùn)膠帶輸送機(jī)、難燃型膠帶輸送機(jī)、雙速雙運(yùn)膠帶輸送機(jī)、可逆式膠帶輸送機(jī)、耐寒膠帶輸送機(jī)等等。 2、根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)使用情況，匆遠(yuǎn)囁誚料，多口出料，實(shí)現(xiàn)一套管鏈，多點(diǎn)投料，多點(diǎn)出料。2017年8月30日，建機(jī)與多家代理商伙伴組成志愿者團(tuán)隊(duì)，再次前往建機(jī)之林所在地內(nèi)科爾沁左翼后旗開(kāi)展義務(wù)植樹(shù)活動(dòng)，為這道沙漠綠色屏障的構(gòu)建添微薄之力。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運(yùn)行成本。
未遵循接線說(shuō)明導(dǎo)致無(wú)法滿足 未遵循接線說(shuō)明導(dǎo)致無(wú)法滿足 EMC 要求
未遵循接線說(shuō)明導(dǎo)致無(wú)法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，所有電纜都應(yīng)屏蔽。
? 確保將屏蔽雙絞線的屏蔽層連接至伺服驅(qū)動(dòng)的屏蔽板或卡箍。
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 107
4.1.4 系統(tǒng)連接圖 系統(tǒng)連接圖
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出接口以及 PROFINET 通信端口。可將驅(qū)動(dòng)
與西門子控制器 S7-1200 或 S7-1500 相連。
下圖為 SINAMICS V90 PN 伺服系統(tǒng)的配置示例。
SINAMICS V90 PN 200 V 系列
FSB 用于單相電網(wǎng)
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
108 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ? 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見(jiàn)章節(jié)“制動(dòng)
電阻 (頁(yè) 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 卡箍（附帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 109
FSD 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ? 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見(jiàn)章節(jié)“制動(dòng)
電阻 (頁(yè) 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 卡箍（附帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
110 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSB 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑨ SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ⑩ 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見(jiàn)章節(jié)“制動(dòng)電阻 (頁(yè) 50)"） ? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 卡箍（附帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑦ PROFINET 電纜 ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑧ USB 電纜 ? 抱閘電纜
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 111
4.1.5 電纜連接 電纜連接
連接電纜屏蔽層 連接電纜屏蔽層

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1控制器

V90編碼器

控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

*，*現(xiàn)貨，價(jià)格美麗，質(zhì)保一年，原裝*，值得擁有。產(chǎn)品簡(jiǎn)介：【產(chǎn)品名稱】：西門子【產(chǎn)品規(guī)格】：*【產(chǎn)品質(zhì)量】：質(zhì)保保證【產(chǎn)品價(jià)格】：價(jià)格優(yōu)勢(shì)快遞默認(rèn)為順豐包郵。銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！產(chǎn)品質(zhì)量：原裝*，*！產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：專業(yè)銷售?薄利多銷?信譽(yù)好，口碑好，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到、購(gòu)物注意事項(xiàng)：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開(kāi)具13%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票，稅點(diǎn)另算簽收貨物時(shí)，一定要當(dāng)快遞業(yè)務(wù)員的開(kāi)箱檢驗(yàn)貨物的完好性，如有破損，請(qǐng)拒絕簽收。溫馨提示：外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開(kāi)箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!我們會(huì)給予您兩天的檢測(cè)時(shí)間,并請(qǐng)?jiān)谪浳锏绞謨商靸?nèi)給予確認(rèn),謝謝合作!
為保證驅(qū)動(dòng)的安裝符合 EMC 要求，需要將電纜屏蔽層通過(guò)卡箍連接到屏蔽板上。屏蔽板
包含在驅(qū)動(dòng)的包裝中，隨驅(qū)動(dòng)發(fā)貨。將電纜屏蔽層連接到屏蔽板上的步驟如下圖 A 所示：
為保證更好的 EMC 效果，建議給抱閘電纜和編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖 A
和 B 所示。確保屏蔽板、驅(qū)動(dòng)以及電機(jī)接地良好。
連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜的屏蔽層 連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜的屏蔽層
1. 連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜，并在需要的位置剝開(kāi)電纜。
2. 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固定在屏蔽板上，同時(shí)固定
環(huán)形接地端子。
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向 調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向
對(duì)于一些低慣量電機(jī)和所有高慣量電機(jī)，在電機(jī)側(cè)可以調(diào)整動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機(jī)為例說(shuō)明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機(jī)以及帶直型連接器的高慣量電機(jī)
說(shuō)明 說(shuō)明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
將電纜連接至電機(jī)后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器
可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī) 帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
說(shuō)明 說(shuō)明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
對(duì)于帶直角連接器的電機(jī)，除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外，其他所有
連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
說(shuō)明 說(shuō)明
對(duì)于帶直角連接器的高慣量電機(jī)的值編碼器電纜，其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的