G120C西門(mén)子6SL3210-1PE24-5AL0控制器

操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
10.5.5 固件升級(jí) 固件升級(jí)/降級(jí)失敗時(shí)的補(bǔ)救措施 降級(jí)失敗時(shí)的補(bǔ)救措施
前提條件
變頻器通過(guò)快速閃爍的“RDY" LED 燈和恒亮的“BF" LED 燈來(lái)報(bào)告固件
升級(jí)/降級(jí)失敗。
固件版本：
? 升級(jí)時(shí)變頻器的固件版本至少應(yīng)為 V4.5。
? 降級(jí)時(shí)變頻器的固件版本至少應(yīng)為 V4.6。
功能說(shuō)明
固件升級(jí)/降級(jí)失敗時(shí)檢查以下內(nèi)容：
? 存儲(chǔ)卡是否已正確插入？
? 存儲(chǔ)卡是否有正確的固件？
重復(fù)固件升級(jí)或降級(jí)。組件更換和固件更換后的簡(jiǎn)化驗(yàn)收測(cè)試
組件更換或固件更新之后需要進(jìn)行安全功能的簡(jiǎn)化驗(yàn)收。
措施 簡(jiǎn)化的驗(yàn)收
驗(yàn)收測(cè)試 記錄
更換同類(lèi)型的變頻器 不需要
只檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
? 增加變頻器數(shù)據(jù)
? 記錄新的校驗(yàn)和
? 會(huì)簽
? 在變頻器數(shù)據(jù)中加入硬件型
號(hào)。
更換極對(duì)數(shù)相同的電機(jī) 沒(méi)有改變。
更換傳動(dòng)比相同的齒輪箱
更換 SI 外設(shè)（例如急停開(kāi)關(guān)） 不需要
只檢查受組件更換影響的

G120C西門(mén)子6SL3210-1PE24-5AL0控制器

G120C西門(mén)子

控制器

西門(mén)子說(shuō)明書(shū)

總線(xiàn)插頭、總線(xiàn)電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：

氣力輸送機(jī)優(yōu)點(diǎn)：.高放節(jié)能4.便于物料輸送和回收、無(wú)泄漏輸送。 輕型固定帶式輸送機(jī) 輕型固定式帶輸送機(jī)的輸送帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò)100m，電機(jī)容量不超過(guò)22kw。 7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤(pán)片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。曲線(xiàn)段曲率半徑為輥道寬度的3～4倍。要保證膠帶輸送機(jī)的膠帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑，正常運(yùn)行，在生產(chǎn)實(shí)踐中要根據(jù)不同情況采取相應(yīng)的措施。
安全功能的控制。
沒(méi)有改變。
升級(jí)變頻器的固件。 不需要 ? 在變頻器數(shù)據(jù)中加入固件版
本
? 記錄新的校驗(yàn)和
? 會(huì)簽。
糾正性維護(hù)
10.6 組件更換和固件更換后的簡(jiǎn)化驗(yàn)收測(cè)試
變頻器 SINAMICS G120C
468 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
10.7 如果變頻器不再響應(yīng)
如果變頻器不再響應(yīng)
如果變頻器從存儲(chǔ)卡上載入了錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，可能便不再響應(yīng)來(lái)自操作面板或上級(jí)控制器的指
令。該情況下必須恢復(fù)變頻器的出廠設(shè)置并重新調(diào)試。變頻器的該狀態(tài)有兩種不同的情況：
情況 情況 1
? 電機(jī)停車(chē)。
? 您既不能通過(guò)操作面板，也不能通過(guò)其他接口和變頻器通訊。
? LED 燈閃爍，3 分鐘之后變頻器仍未啟動(dòng)。
操作步驟
1. 若變頻器上插有存儲(chǔ)卡，請(qǐng)將卡拔出。
2. 切斷變頻器的電源。
3. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。現(xiàn)在可以再次給變頻器上電。
4. 重復(fù)執(zhí)行第 2 步和第 3 步，直至變頻器發(fā)出故障信息 F01018。
5. 設(shè)置 p0971 = 1。
6. 切斷變頻器的電源。
7. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。現(xiàn)在可以再次給變頻器上電。
變頻器現(xiàn)在以出廠設(shè)置啟動(dòng)。
8. 重新調(diào)試變頻器。
成功將變頻器恢復(fù)為出廠設(shè)置。
?
情況 情況 2
? 電機(jī)停車(chē)。
? 您既不能通過(guò)操作面板，也不能通過(guò)其他接口和變頻器通訊。
? LED 燈閃爍并熄滅，這個(gè)過(guò)程不斷重復(fù)。
操作步驟
1. 若變頻器上插有存儲(chǔ)卡，請(qǐng)將卡拔出。
2. 切斷變頻器的電源。
3. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。現(xiàn)在可以再次給變頻器上電。
4. 等待片刻，直到 LED 以橙色閃爍。
5. 重復(fù)執(zhí)行第 2 步和第 3 步，直至變頻器發(fā)出故障信息 F01018。
6. 現(xiàn)在設(shè)置 p0971 = 1。
糾正性維護(hù)
10.7 如果變頻器不再響應(yīng)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 469
7. 切斷變頻器的電源。
8. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。現(xiàn)在可以再次給變頻器上電。
變頻器現(xiàn)在以出廠設(shè)置啟動(dòng)。
9. 重新調(diào)試變頻器。
成功將變頻器恢復(fù)為出廠設(shè)置。
電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)
電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，檢查以下項(xiàng)目：
? 是否有故障信息？
有的話(huà)，排除故障原因，應(yīng)答信息。
? 變頻器調(diào)試是否已經(jīng)結(jié)束（p0010 = 0）?
如果不是，變頻器仍處于調(diào)試狀態(tài)。
? 變頻器報(bào)告“接通就緒"(r0052.0 = 1)？
? 缺少變頻器使能(r0046)？
? 變頻器從哪兒獲得轉(zhuǎn)速設(shè)定值和指令？
數(shù)字量輸入、模擬量輸入或總線(xiàn)？
糾正性維護(hù)

G120C西門(mén)子6SL3210-1PE24-5AL0控制器

西門(mén)子說(shuō)明書(shū)

總線(xiàn)插頭、總線(xiàn)電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：

7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤(pán)片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 二、安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類(lèi)型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、骯跏降齲一般在皮帶運(yùn)輸機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或皮帶運(yùn)輸機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此比較合理，原因是較短皮帶運(yùn)輸機(jī)更容易跑偏并且不容易。電動(dòng)滾筒2貯存輸送配件的有：1.要保持清潔避免陽(yáng)光直射或者雨雪淋，禁止與酸堿類(lèi)、油類(lèi)、類(lèi)等，并且要遠(yuǎn)離熱源2.貯存的時(shí)候倉(cāng)庫(kù)的溫度要保持到-18-40攝氏度直接，相對(duì)濕度保持在50--80%之間。
10.7 如果變頻器不再響應(yīng)
變頻器 SINAMICS G120C
470 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
技術(shù)數(shù)據(jù) 11
11.1 輸入和輸出的技術(shù)數(shù)據(jù)
特性 數(shù)據(jù)
24 V 電源 有兩種方法生成 24 V 電源：
? 變頻器從電網(wǎng)電壓生成 24 V 電源
? 變頻器通過(guò)端子 31 和 32 上的 20.4 V … 28.8 V DC 生成 24 V 電源。
典型的電流消耗：0.5 A
輸出電壓 ? 24 V（最大 100 mA）
? 10 V ± 0.5 V（最大 10 mA）
設(shè)定值分辨率 0.01 Hz
數(shù)字量輸入 ? 6 路隔離的數(shù)字量輸入 DI 0 … DI 5
? 電壓：≤ 30 V
? “低位"狀態(tài)時(shí)電壓：< 5 V
? “高位"狀態(tài)時(shí)電壓：> 11 V
? 輸入電壓為 24 V 時(shí)的電流：2.7 mA … 4.7 mA
? “高位"狀態(tài)的最小電流：1.8 mA … 3.9 mA
? 與 SIMATIC 輸出端兼容
? 防抖時(shí)間 p0724 = 0 時(shí)的響應(yīng)時(shí)間：5 ms
模擬量輸入（差分
輸入，分辨率 12
位）
? AI 0，可轉(zhuǎn)換：
– 0 V … 10 V 或 ?10 V … +10 V：典型的電流消耗：0.1 mA，最大電壓 35 V
– 0 mA … 20 mA 時(shí)：最大電壓 10 V，最大電流 80 mA
? 響應(yīng)時(shí)間：10 ms ± 2 ms
? 當(dāng) AI 0 被設(shè)為額外的數(shù)字量輸入時(shí)：
最大電壓 35 V，低電平時(shí)電壓 < 1.6 V，高電平時(shí)電壓 > 4.0 V，13 ms ± 1 ms 響應(yīng)時(shí)間
（防抖時(shí)間 p0724 = 0 時(shí)）
數(shù)字量輸出/繼電
器輸出
? DO 0:繼電器輸出， 歐姆負(fù)載下 DC 30 V / ≤ 0.5 A
? DO 1:晶體管輸出， 歐姆負(fù)載下 DC 30 V / ≤ 0.5 A，極性倒轉(zhuǎn)保護(hù)
? “低位"狀態(tài)時(shí) DO1 的輸出電流：≤ 0.5 mA
? 所有 DO 的更新時(shí)間：2 ms
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 471
特性 數(shù)據(jù)
模擬量輸出 ? AO 0
– 0 V … 10 V 或者 0 mA … 20 mA
– 分辨率 16 位
– 更新時(shí)間：4 ms
– <400 mV，偏移為 0 % 時(shí)
溫度傳感器 PTC ? 短路監(jiān)控 < 20 Ω
? 溫度過(guò)高 1650 Ω
KTY84 ? 短路監(jiān)控 < 50 Ω
? 斷線(xiàn)：> 2120 Ω
Pt1000 ? 短路監(jiān)控 < 603 Ω
? 斷線(xiàn) > 2120 Ω
帶常閉觸點(diǎn)的溫度開(kāi)關(guān)
安全輸入 ? 使能了安全功能 STO 后，故障安全數(shù)字量輸入會(huì)由 DI4 和 DI5 構(gòu)成。
? 輸入電壓 ≤ 30V，5.5 mA
? 響應(yīng)時(shí)間：
– 防抖時(shí)間 p9651 > 0 時(shí)：典型值：5 ms +p9651，最差值：15 ms +p9651
– 防抖時(shí)間 = 0 時(shí)：典型值：6 ms，最差值：16 ms
PFH（每小時(shí)故障
率）
安全功能的故障概率：5 × 10E-8
USB 接口 Mini-B
技術(shù)數(shù)據(jù)
11.1 輸入和輸出的技術(shù)數(shù)據(jù)
變頻器 SINAMICS G120C
472 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
11.2 重過(guò)載和輕過(guò)載
允許的變頻器過(guò)載
變頻器有不同的功率等級(jí)、不同的負(fù)載能力：輕過(guò)載能力 輕過(guò)載能力(LO)和
圖 11-1 重過(guò)載和輕過(guò)載的工作周期
技術(shù)數(shù)據(jù)
11.2 重過(guò)載和輕過(guò)載
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 473
11.3 變頻器的過(guò)載能力
過(guò)載能力是變頻器的一種特性，在加速過(guò)程中短時(shí)間內(nèi)提供高于額定電流的電流。為了直觀
的說(shuō)明過(guò)載能力，定義了兩種典型的負(fù)載循環(huán)：“輕過(guò)載"和“重過(guò)載"。
定義
基本負(fù)載
驅(qū)動(dòng)器加速階段間的持續(xù)負(fù)載
輕過(guò)載 重過(guò)載
? LO 基本負(fù)載輸入電流 基本負(fù)載輸入電流
指在一個(gè)負(fù)載循環(huán)中，“輕過(guò)載"后允許
的輸入電流

G120C西門(mén)子6SL3210-1PE24-5AL0控制器

G120C西門(mén)子

控制器

西門(mén)子說(shuō)明書(shū)

? LO 基本負(fù)載輸出電流 基本負(fù)載輸出電流
指在一個(gè)負(fù)載循環(huán)中，“輕過(guò)載"后允許
的輸出電流
? LO 基本負(fù)載功率 基本負(fù)載功率
額定功率基于 LO 基本負(fù)載輸出電流
? HO 基本負(fù)載輸入電流 基本負(fù)載輸入電流
指在一個(gè)負(fù)載循環(huán)中，重過(guò)載后允許的輸
入電流
? HO 基本負(fù)載輸出電流 基本負(fù)載輸出電流
指在一個(gè)負(fù)載循環(huán)中，重過(guò)載后允許的輸
入電流
? HO 基本負(fù)載功率 基本負(fù)載功率
額定功率基于 HO 基本負(fù)載輸出電流
技術(shù)數(shù)據(jù)中的功率數(shù)據(jù)和電流數(shù)據(jù)中如果沒(méi)有其他說(shuō)明，這些數(shù)據(jù)針對(duì)的就是輕過(guò)載后智能操作面板 2 (IOP-2) 旨在增強(qiáng) SINAMICS 變頻器的接口和通信能力。
IOP-2 通過(guò)一個(gè) RS232 接口連接到變頻器。它能自動(dòng)識(shí)別 SINAMICS 范圍內(nèi)的以下設(shè)備：
? SINAMICS G120 CU230P-2
? SINAMICS G120 CU240B-2
? SINAMICS G120 CU240E-2
? SINAMICS G120 CU250S-2
? SINAMICS G120C
? SINAMICS G120D-2 CU240D-2*
? SINAMICS G120D-2 CU250D-2*
? SINAMICS ET 200pro FC-2*
? SINAMICS G110D*
? SINAMICS G110M*
? SINAMICS G120X
? SINAMICS G120XA
*表示控制單元需要 IOP-2 手持套件連接 IOP 和控制單元。
手持套件訂貨號(hào)：6SL3255-0AA00-4HA1.
光纖電纜訂貨號(hào)：3RK1922-2BP00
概述