西門子V90伺服驅動1FL6022-2AF21-1LA1控制器

速度激活。
說明 說明
使用報文 7 和 9 時，僅連續 JOG 方式生效。
設置 設置 JOG 設定值
使用報文 7 和 9 時，通過參數設置下列 JOG 設定值：
? 速度（p2585、p2586）
使用報文 110 和 111 時，通過參數設置下列 JOG 設定值：
? 速度（p2585、p2586）
? 增量（p2587、p2588）
重要參數一覽 重要參數一覽
? p2585
EPOS JOG 1 設定值速度
? p2586
EPOS JOG 2 設定值速度
? p2587
EPOS JOG 1 運行距離
? p2588

西門子V90伺服驅動1FL6022-2AF21-1LA1控制器

西門子V90伺服驅動

1FL6022-2AF21-1LA1

控制器

西門子說明書

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

EPOS JOG 2 運行距離
更多有關參數的信息，請參見章節“參數列表 (頁 294)"。
 控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 217
7.3 速度控制（ 速度控制（S ）
7.3.1 速度限制 速度限制
共計兩個信號源可用于速度限制。可通過數字量輸入信號 SLIM 選擇其一：
數字量信號（ 數字量信號（SLIM ） 速度限制 速度限制
0 內部速度限制 1
1 內部速度限制 2
說明 說明
為使能速度限制功能，必須 必須將參數 p29108 的位 0 置為 1。
說明 說明
伺服驅動運行時，可對兩個信號源進行切換并可修改它們的值。
說明 說明
當實際轉速超出正向速度限制與磁滯速度（p2162）之和或負向速度限制與磁滯速度
（p2162）之差時，發生故障 F7901。有關該故障應答的信息，參見"故障報警列表
(頁 357)"。
關于數字量輸入信號 SLIM 的更多信息，參見“DI (頁 121)"。
全局速度限制 全局速度限制
除這兩個通道外，也可使用全局速度限制。
全局速度限制可通過設置以下參數配置：
參數 參數 取值范圍 取值范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1083 0 至 210000 210000 rpm 全局速度限制（正向）
p1086 -210000 至 0 -210000 rpm 全局速度限制（負向）
控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
218 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
內部速度限制 內部速度限制
通過設置以下參數選擇內部速度限制：
參數 參數 取值范圍 取值范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述 數字量輸入
（ （SLIM ）
p29070[0] 0 至 210000 210000 rpm 內部速度限制 1（正向） 0
p29070[1] 0 至 210000 210000 rpm 內部速度限制 2（正向） 1
p29071[0] -210000 至 0 -210000 rpm 內部速度限制 1（負向） 0
p29071[1] -210000 至 0 -210000 rpm 內部速度限制 2（負向） 1
說明 說明
電機經調試過后 p1082、p1083、p1086、p29070 和 p29071 自動設為電機的大轉
速。
7.3.2 扭矩限制 扭矩限制
總共有兩個信號源可用于扭矩限制。可通過數字量輸入信號 TLIM 選擇其一：
數字量輸入（ 數字量輸入（TLIM ） 扭矩限制 扭矩限制
0 內部扭矩限制 1
1 內部扭矩限制 2
扭矩設定值達到扭矩限制時，扭矩受到 TLIM 選定值的限制。
說明 說明
伺服驅動運行時，可對兩個信號源進行切換并可修改它們的值。
關于數字量輸入信號 TLIM 的更多信息，參見“DI (頁 121)"。
全局扭矩限制 全局扭矩限制
除上述兩個信號源外，也可使用全局扭矩限制。全局扭矩限制在快速停止（OFF3）發生
時生效。在此情況下，伺服驅動以大扭矩抱閘。
 控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 219
全局扭矩限制可通過設置以下參數配置：
參數 參數 取值范圍 取值范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1520 -1000000.00 至
20000000.00
0 Nm 全局扭矩限制（正向）
p1521 -20000000.00 至
1000000.00
0 Nm 全局扭矩限制（負向）
內部扭矩限制 內部扭矩限制
通過設置以下參數選擇內部扭矩限制：
參數 參數 取值范圍 取值范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述 數字量輸 入
（ （TLIM ）
p29050[0] -150 至 300 300 % 內部扭矩限制 1（正向） 0
p29050[1] -150 至 300 300 % 內部扭矩限制 2（正向） 1
p29051[0] -300 至 150 -300 % 內部扭矩限制 1（負向） 0
p29051[1] -300 至 150 -300 % 內部扭矩限制 2（負向） 1
下圖展示了內部扭矩限制的工作原理：
扭矩限制到達（ 扭矩限制到達（TLR ）
產生的扭矩（內部磁滯）已幾乎達到正向扭矩限制、負向扭矩限制的扭矩值時，信號 TLR
輸出。
控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
220 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
7.3.3 斜坡函數發生器 斜坡函數發生器
斜坡函數發生器可在設定值突然改變時用來限制加速度從而防止驅動運行時發生過載。
斜坡上升時間 p1120 和斜坡下降時間 p1121 可分別用于設置加速度和減速度斜坡。設定
值改變時允許平滑過渡。
大速度 p1082 用作計算斜坡上升和斜坡下降時間的參考值。
斜坡函數發生器的特性如下圖所示：

西門子V90伺服驅動1FL6022-2AF21-1LA1控制器

西門子V90伺服驅動

1FL6022-2AF21-1LA1

西門子說明書

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。在沒有鋼棒和撐桿的情況下，亦可將一具有足夠強度的織物繩索穿過芯軸孔起吊。利勃會通過不斷的技術創新，實現更多的綠色技術，設備和服務。 在帶式輸送機運行中，必須遵守被輸送物品設計中物品的規定，遵守帶式輸送機的設計能力。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。
S- 曲線斜坡函數發生器
通過設置 p1115 為 1 可以使用 S-曲線斜坡函數發生器。S-曲線斜坡函數發生器通過下列
參數實現：
? 加速度 (p1120) 和減速度 (p1121) 斜坡
? 初始圓弧段時間 (p1130) 和結束圓弧段時間 (p1131)
S-曲線斜坡函數發生器的特性如下圖所示：
 控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 221
參數設置 參數設置
參數 參數 范圍 范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1082 0 至 210000 1500 rpm 大電機速度
p1115 0 至 1 0 - 選擇斜坡函數發生器
p1120 0 至 999999 1 s 斜坡函數發生器斜坡上升時間
p1121 0 至 999999 1 s 斜坡函數發生器斜坡下降時間
p1130 0 至 30 0 s 斜坡函數發生器初始圓弧段時間
p1131 0 至 30 0 s 斜坡函數發生器結束圓弧段時間
控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
222 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 223
PROFINET 通信 8
PROFINET IO 是一種基于以太網的實時協議。在工業自動化應用中作為高級網絡使用。
PROFINET IO 專注于可編程控制器的數據交換。一個完整的 PROFINET IO 網絡包括以下設
備：
? IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統
? IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制
? IO 檢測器：HMI（人機接口）或個人計算機，用于診斷或調試
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實
時）。實時通道用于 IO 數據和報警的傳輸。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數據通過優先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要
求。基于該優先級別，其循環周期可達到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道適用于傳輸具有更
加時間要求的數據。其循環周期可達 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設備和開關的
支持。
所有的診斷和配置數據通過非實時（NRT）通道進行傳輸。使用 TCP/IP 協議。因而，沒有
可確定的循環周期，其循環周期可能超過 100 ms。
8.1 支持的報文 支持的報文
SINAMICS V90 PN 在速度控制模式和基本定位器控制模式下支持標準報文以及西門子報
文。
從驅動設備的角度看，接收到的過程數據是接收字，待發送的過程數據是發送字。
報文 報文 大 大 PZD 數目 描述 述
接收字 接收字 發送字 發送字
標準報文 1 2 2 p0922 = 1
標準報文 2 4 4 p0922 = 2
標準報文 3 5 9 p0922 = 3
標準報文 5 9 9 p0922 = 5
標準報文 7 4 2 p0922 = 7
標準報文 9 12 5 p0922 = 9
PROFINET 通信
8.1 支持的報文
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
224 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
報文 報文 大 大 PZD 數目 描述 述
接收字 接收字 發送字 發送字
西門子報文 102 6 10 p0922 = 102
西門子報文 105 10 10 p0922 = 105
西門子報文 110 14 7 p0922 = 110
西門子報文 111 14 12 p0922 = 111
西門子報文 750（輔助報文） 3 1 p8864 = 750
一個 PZD = 一個字
僅在 V90 PN 連接至 SIMATICS S7-1500 且 TIA Portal 為 V14 或更高版本時，標準報文 5 和西
門子報文 105 可用。
輔助報文僅可跟主報文一起使用。不能單獨使用。
用于速度控制模式的報文 用于速度控制模式的報文
 PROFINET 通信
8.1 支持的報文
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 225
用于基本定位器控制模式的報文 用于基本定位器控制模式的報文
說明 說明
當在 EPOS 模式下使用報文 110 和 111 并執行 JOG、MDI、運行程序段和回參考點功能
時，PZD5 OVERRIDE 的值會影響驅動速度值。
PROFINET 通信
8.1 支持的報文
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
226 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
通過 通過 PZD user2 設置 EPOS 參考點坐標值
要在報文中通過 PZD user2 設置 EPOS 參考點坐標值，需要先設置 p8864 = 999、p29152
= 1 來激活 PZD user2 功能。PZD user2 功能激活后，如果同時設置了 user2 和 p2599，
實際生效值為 user2 中的值。
信號 信號 范圍 范圍 單位 單位 描述 描述
p8864 750 至 999 - 設置輔助報文。
? p8864 = 750：輔助報文 750，
PZD-3/1
? p8864 = 999：無報文
p29152 0 至 1 - 激活 EPOS 控制模式下報文中 PZD
user2 的功能。
? 0：無功能激活
? 1：激活通過 PZD user2 設置
EPOS 參考點坐標功能
user2 - 至

LU 設置 EPOS 參考點坐標。
說明 說明
如果 p8864 的值改為 999 以外的值，則通過 PZD user2 設置參考點坐標位置值功能會被
禁用，也就是說，p29152 會自動設為 0。
輔助報文 輔助報文
說明 說明
在通過參數 p8864 設置輔助報文之前，必須首先通過 p0922 選擇一個主報文。若更改了
主報文，輔助報文會被自動禁用，因此，在更改 p0922 之后，必須重新設置 p8864。但
是，如果更改驅動的控制模式，p8864 的生效狀態仍保持為它在上一控制模式中的狀態，
也就是說，如果在更改控制模式前 p8864 = 750，控制模式更改后，輔助報文仍然可用而
不會被自動禁用。
說明 說明
使能輔助報文后，輔助報文 PZD 的編號跟在主報文 PZD 之后。
 PROFINET 通信
8.2 I/O 數據信號
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 227
說明 說明
在收放卷應用中使用 750 報文時，驅動的內置抱閘電阻不足以吸收多余的再生能量。
說明 說明
在使用 750 報文時，若進行了如下任一設置，電機會出現不可控的加速：
? 通過 PZD M_LIMIT_POS 設置扭矩上限為一個負值
? 通過 PZD M_LIMIT_NEG 設置扭矩下限為一個正值
8.2 I/O 數據信號
參數 p200x 為基準變量（當輸入變量中包含參數 p200x 時，報文內容 = 4000 hex 字或
hex 雙字）。
PROFINET 通信
8.2 I/O 數據信號
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
228 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
下表提供了報文中的 I/O 數據概述。
信號 信號 描述 描述 接收字 接收字/ 發送字 數據類型 數據類型 定標
STW1 控制字 1 接收字 U16 -
STW2 控制字 2 接收字 U16 -
ZSW1 狀態字 1 發送字 U16 -
ZSW2 狀態字 2 發送字 U16 -

西門子V90伺服驅動1FL6022-2AF21-1LA1控制器

西門子V90伺服驅動1FL6022-2AF21-1LA1控制器

西門子V90伺服驅動

1FL6022-2AF21-1LA1

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

從2007年開始，實施分步驟發展。 安裝時首先用水平儀找平基礎和安裝支架的水平度，然后使之固定。重型機械使用膠帶寬度為1200㎜的鋼絲繩芯膠帶輸送機，安設長度達到1980m。其機長及裝配形式可根據用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅動架的驅動裝置。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 用于輸送散狀物料。
NSOLL_A 轉速設定值 A（16 位） 接收字 I16 4000 hex ? p2000
NSOLL_B 轉速設定值 B（32 位） 接收字 I32 hex ?
p2000
NIST_A 實際速度值 A（16 位） 發送字 I16 4000 hex ? p2000
NIST_B 實際速度值 B（32 位） 發送字 I32 hex ?
p2000
G1_STW 編碼器 1 控制字 接收字 U16 -
G1_ZSW 編碼器 1 狀態字 發送字 U16 -
G1_XIST1 編碼器 1 實際位置 1 發送字 U32 -
G1_XIST2 編碼器 1 實際位置 2 發送字 U32 -
MOMRED 扭矩減速 接收字 I16 4000 hex ? p2003
MELDW 消息字 發送字 U16 -
KPC 位置控制器增益因子 接收字 I32 -
XERR 位置偏移 接收字 I32 -
SATZANW 選擇位置程序段 接收字 U16 -
AKTSATZ 選定的位置程序段 發送字 U16 -
MDI_TAR POS MDI 位置 接收字 I32 1 hex ? 1 LU
MDI_VELOCITY MDI 速度 接收字 I32 1 hex ? 1000 LU/min
MDI_ACC MDI 加速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? 100%
MDI_DEC MDI 減速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? 100%
XIST_A 位置實際值 A 發送字 I32 1 hex ? 1 LU
OVERRIDE 1) 位置速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? 100%
MDI_MODE 位置 MDI 模式 接收字 U16 -
FAULT_CODE 故障代碼 發送字 U16 -
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 229
信號 信號 描述 描述 接收字 接收字/ 發送字 數據類型 數據類型 定標
WARN_CODE 報警代碼 發送字 U16 -
POS_ZSW 位置狀態字 發送字 U16 -
M_ADD1 附加扭矩 接收字 I16 4000 hex ? p2003
M_LIMIT_POS 扭矩正限值 接收字 I16 4000 hex ? p2003
M_LIMIT_NEG 扭矩負限值 接收字 I16 4000 hex ? p2003
M_ACT 實際扭矩 發送字 Float 4000 hex ? p2003
user 2) 用戶定義接收字（基于 p29150 的