西門子V90伺服驅動1FL6032-2AF21-1MA1批發

 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調整電機側的電纜方向 調整電機側的電纜方向
對于一些低慣量電機和所有高慣量電機，在電機側可以調整動力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機為例說明如何調整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機以及帶直型連接器的高慣量電機
說明 說明
旋轉連接器 旋轉連接器
將電纜連接至電機后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內旋轉，值編碼器連接器
可在 180° 范圍內旋轉。其他所有連接器可以在 360° 范圍內旋轉。
 連接
4.1 驅動系統連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機 帶直角連接器的高慣量伺服電機
說明 說明
旋轉連接器 旋轉連接器
對于帶直角連接器的電機，除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內旋轉外，其他所有
連接器均可在 310° 范圍內旋轉。
說明 說明
對于帶直角連接器的高慣量電機的值編碼器電纜，其方向調整方法與帶直型連接器的
高慣量電機的電纜方向調整方法相同。
捆扎電機側電纜 捆扎電機側電纜
當需要在電機側將電纜進行捆扎固定時，遵循以下要求：
? 須充分考慮電纜的夾裝方法，勿對電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
? 在伺服電機自身也移動的用途下使用時，請注意不要對伺服電機連接器的連接部分施
加壓力，固定電纜時應使電纜（電機動力電纜、編碼器電纜、制動電纜）與連接器連
接部分保持松弛余量。請在電纜彎曲壽命范圍內使用電纜。
? 外部絕緣層會因銳利物品的切割而破損、與機械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而
損壞，所以應避免上述情況發生。
? 伺服電機安裝在可移動的機械上時，應盡量加大彎曲半徑。詳細信息，參見章節"技術
數據 - 電纜 (頁 78)" 。
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.2 主電路連接 主電路連接
4.2.1 主電源 主電源 - L1 、L2 、L3
信號 信號 描述 描述
200 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
用于單相電網時：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.52 mm 2
FSC：1.31 mm 2
用于三相電網時：

西門子V90伺服驅動1FL6032-2AF21-1MA1批發

西門子V90伺服驅動

批發

這套裝置暫起貯存適量的膠帶作用，當輸送機機尾進行伸縮時，貯帶裝置可以相應地放出或貯存一定長度的膠帶，膠帶寬度有1200㎜、1000㎜、650㎜ 。 8、使用壽命長。 9、防爆設計和氣密設計。 式吸糧機在儲備糧庫中的運用已經廣大客戶的信賴。 2、根據用戶現場使用情況，可 多口進料，多口出料，實現一套管鏈，多點投料，多點出料。
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.33 mm 2
FSC：0.52 mm 2
FSD（1 kW）：0.82 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.08 mm 2
400 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
說明 說明
對于 200 V 系列伺服驅動，當在單相電網中使用 FSA、FSB 和 FSC 時，可將電源連接至
L1、L2 和 L3 中的任意兩個連接器上。
 連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 115
組裝主電源電纜連接器 組裝主電源電纜連接器
組裝主電源電纜連接器的步驟與組裝驅動側電機動力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請參見章節“組裝驅動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
固定主電源電纜 固定主電源電纜
小心 小心
不按規定連接電纜會引發受傷危險 不按規定連接電纜會引發受傷危險
若在將主電源電纜固定于電源連接器上之前，未將電源連接器固定于驅動上，則可能會
傷及手指。
? 確保先將電源連接器固定至驅動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連接至
連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
116 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列
? FSAA 和 FSA

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西門子V90伺服驅動

西門子說明書

本公司出售產品保證*，質保一年。

可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定主電源電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅動的主電源連接使用的是柵欄式端子。可以通過擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將主電源電纜固定于驅動上。
4.2.2 電機動力 電機動力 - U 、V 、W
電機輸出 電機輸出 - 驅動側
信號 信號 描述 描述
200 V 系列
U 電機相位 U
V 電機相位 V
W 電機相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSA 和 FSB：0.75 mm 2
FSC 和 FSD（1 kW）：0.75 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.5 mm 2
400 V 系列
U 電機相位 U
V 電機相位 V
W 電機相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
 連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 117
動力連接器 動力連接器 - 電機側
示意圖 示意圖 針腳號 針腳號 信號 信號 顏色 顏色 描述 描述
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4 PE 黃綠色 保護接地
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：50 mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、60 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4/ PE 黃綠色 保護接地
接線 接線
* 4：帶直型連接器的高慣量伺服電機及所有的低慣量電機
:帶直角連接器的高慣量伺服電機
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
118 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
固定電機動力電纜 固定電機動力電纜
小心 小心
不按規定連接電纜會引發受傷危險 不按規定連接電纜會引發受傷危險
若在將電機動力電纜固定于電機動力連接器上之前，未將電機動力連接器固定于驅動
上，則可能會傷及手指。
? 確保先將電機動力連接器固定至驅動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連
接至連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
400 V 系列
? FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定電機動力電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅動的動力連接使用的是柵欄式端子。可以通過擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將電機動力電纜固定于驅動上。
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 狀態接口 - X8
針腳 針腳 信號 信號 PROFINET I/O 電纜 電纜
散線端芯線顏色 散線端芯線顏色
描述 描述
類型：20 針 MDR 插座
數字量輸入 數字量輸入/ 輸出
1 DI1 綠色 數字量輸入 1
2 DI2 黃色 數字量輸入 2
3 DI3 白色 數字量輸入 3
4 DI4 棕色 數字量輸入 4
6 DI_COM 紅色 數字量輸入信號公共端
7 DI_COM 藍色 數字量輸入信號公共端
11 DO1+ 灰粉 數字量輸出 1，正向
12 DO1- 紅藍 數字量輸出 1，負向
13 DO2+ 灰色 數字量輸出 2，正向
14 DO2- 粉色 數字量輸出 2，負向
17 * BK+ 黑色 電機抱閘控制信號，正向
18 * BK- 紫色 電機抱閘控制信號，負向
無 無
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留

西門子V90伺服驅動1FL6032-2AF21-1MA1批發

西門子V90伺服驅動

1FL6032-2AF21-1MA1

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總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

* 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅動的抱閘控制信號。
連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 數字量輸入 數字量輸入/ 輸出（DI/DO ）
依據所選的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以將信號自由分配給以下數字量輸入/輸出
端：
DI1 至 DI4 - 可通過參數 p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通過參數 p29330 至 p29331 分配
有關默認設置的詳細信息，參見下表：
針腳 針腳 數字量輸入 數字量輸入/
輸出 輸出
參數 參數 默認值 默認值/ 信號
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
說明 說明
所選 DI 信號會在 8 ms 至 16 ms 延時范圍內作出響應。
說明 說明
DO 信號取反
數字量輸出信號 DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反。可以通過參數 p0748 的位 0 和位 1 對
信號 DO1 和 DO 2 的邏輯進行取反。
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驅動可使用七個內部數字量輸入信號。關于這些信號的詳細信息，
請參見下表：
名稱 名稱 類型 類型 描述 描述
RESET 邊沿
0→1
復位報警
? 0→1：復位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個內部扭矩限制源可通過數字量輸入信號 TLIM 選擇。
? 0：內部扭矩限制 1
? 1：內部扭矩限制 2
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個內部速度限制源可通過數字量輸入信號 SLIM 選擇。
? 0：內部速度限制 1
? 1：內部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
? 0：快速停止
? 1：伺服驅動準備就緒
REF 邊沿
0→1
通過數字量輸入或參考點擋塊輸入設置回參考點方式下的零點
? 0→1：參考點輸入
CWL 邊沿
1→0
順時針超行程限制（正限位）
? 1：運行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 邊沿
1→0
逆時針超行程限制（負限位）
? 1：運行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
多可分配 10 個內部數字量輸出信號至 SINAMICS V90 PN 伺服驅動。關于這些信號的詳
細信息，請參見下表：
名稱 名稱 說明 說明
RDY 伺服準備就緒
? 1：驅動已就緒。
? 0：驅動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。
FAULT 故障

西門子V90伺服驅動1FL6032-2AF21-1MA1批發

西門子V90伺服驅動

1FL6032-2AF21-1MA1

批發

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

SIEMENS?可編程控制器1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、?邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、?SITOP直流電源?24V?DC?1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.4、HMI?觸摸屏TD200?TD400C?K-TP?OP177?TP177,MP277?MP377,SIEMENS?交、直流傳動裝置1、?交流變頻器?MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?MIDASTER系列：MDV2、全數字直流調速裝置?6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS?數控?伺服1、SINUMERIK:801、802S?、802D、802D?SL、810D、840D、611U、S1202、系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數控系統，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業以太網，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！司始終本著"顧客至上"的經營理念，在為客戶提供技術的同時，我們同樣非常注重售后服務。電氣傳動設備有限公司擁有多名技術人員，他們經過專業培訓和長期實踐，積累了豐富的現場經驗，能做到24小時響應，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒有后顧之憂。 一直以來，其工作得到了用戶的*。

　這是由于密封軸承按照工作溫度選擇脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫性能，滴點一般可用來評價高溫性能。氣力吸糧機適用于農場、碼頭、車站、大型糧庫等的裝車、卸車、補倉、出倉、翻倉、倒垛以及糧食加工、飼料加工和啤酒釀造等行業在生產工藝中的散裝、散運、散卸的機械化作業。 皮帶輸送機跑偏故障原因及處理 一、承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時，可托輥組的位置來跑偏；在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行。
? 1：處于故障狀態。
? 0：*。
ZSP 零速檢測
? 1：電機速度 ≤ 零速（可通過參數 p2161 設置零速）。
? 0：電機速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
TLR 達到扭矩限制
? 1：產生的扭矩已幾乎（內部磁滯）達到正向扭矩限制、負向扭矩
限制的扭矩值。
? 0：產生的扭矩尚未達到任何限制。
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 123
名稱 名稱 說明 說明
MBR 電機抱閘
? 1：電機抱閘關閉。
? 0：電機停機抱閘打開。
說明 說明：MBR 僅為狀態信號，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特
定的端子實現。
OLL 達到過載水平
? 1：電機已達到設定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認值：100%；大值：300%）。
? 0：電機尚未達到過載水平
RDY_ON 準備伺服開啟就緒
? 1：驅動準備伺服開啟就緒。
? 0：驅動準備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1）。
說明 說明：當驅動處于“伺服開啟"狀態后，該信號會一直保持為高電平
（1）狀態除非出現上述異常情況。
INP 位置到達信號
? 1：剩余脈沖數在預設的就位取值范圍內（參數 p2544）
? 0：剩余脈沖數超出預設的位置到達范圍
REFOK 回參考點
? 1：已回參考點。