西門子編碼器 1FL6032-2AF21-1AA1控制器

有關狀態顯示的詳細信息，參見下表：
狀態指示燈 狀態指示燈 顏色 顏色 狀態 狀態 描述 描述
RDY - 滅 控制板無 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅動處于“伺服開啟"狀態。
紅色 常亮 驅動處于“伺服關閉"狀態或啟動狀態。
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報警或故障
綠色和黃色 以 2 Hz 頻率交替閃爍 驅動識別
COM 綠色 常亮 PROFINET 通信工作在 IRT 狀態
以 0.5 Hz 頻率閃爍 PROFINET 通信工作在 RT 狀態
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或寫入）
紅色 常亮 通信故障（優先考慮 PROFINET 通信故障）
 基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 155
6.1.2 BOP 數據顯示

西門子編碼器 1FL6032-2AF21-1AA1控制器

西門子編碼器

控制器

西門子說明書

本公司出售產品保證*，質保一年。

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準時發貨承諾三：3、保證售后服務質量流程一：1、客戶確認所需采購產品型號流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單? ?

安裝時首先用水平儀找平基礎和安裝支架的水平度，然后使之固定。重點應驅動滾筒和改向滾筒的上，其次是托輥的與物料的落料點的。改變激振力的，同時偏心軸的偏心及質心位置，保證激振力的幅值不變。 缺點：對輸送物料具有局限性，由于管道氣壓較大，不適用于薄脆易碎物料。 8、管鏈輸送機都采用自主發的計算程序，使得輸送機的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設計低噪聲和低磨損的管鏈輸送機提供高數據。
數據顯示 數據顯示 示例 示例 描述 描述 備注 備注
8.8.8.8.8.8.
驅動正在啟動
------
驅動繁忙
Fxxxxx
故障代碼 只有一個故障
F.xxxxx.
個故障的故障代碼 有多個故障
Fxxxxx.
故障代碼 有多個故障
Axxxxx
報警代碼 只有一個報警
A.xxxxx.
個報警的報警代碼 有多個報警
Axxxxx.
報警代碼 有多個報警
Rxxxxx
參數號 只讀參數
Pxxxxx
參數號 可編輯參數
P.xxxxx
參數號 可編輯參數；點表示至少有一個參數已
經修改
In xxx
帶下標參數 "In"后面的數字表示索引號。
例如，"In 001" 表示參數的索引號為
1。
xxx.xxx
負參數值
xxx.xx<>
可向左或向右移動當前屏幕
xxxx.xx>
可向右移動當前屏幕
xxxx.xx<
可向左移動當前屏幕
S Off
運行狀態：伺服關閉
基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
156 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
數據顯示 數據顯示 示例 示例 描述 描述 備注 備注
Para
可編輯參數組 請參見章節“編輯參數 (頁 162)"。
P xxxx
參數組 共五組：
1. P APP：應用
2. P BASE：基本
3. P CON：通信
4. P EPOS：基本定位器
5. P ALL：所有參數
Data
只讀參數組 參見“查看參數 (頁 164)"。
Func
功能組 參見“輔助功能 (頁 165)"。
Jog
Jog 功能 參見“JOG (頁 166)"。
Save
保存驅動中的數據 參見“保存參數（RAM 至 ROM）
(頁 167)"。
defu
恢復出廠設置 參見“恢復參數的出廠設置 (頁 168)"。
dr--sd
將驅動上的數據存至微型 SD 卡
/SD 卡
參見“傳輸數據（驅動至 SD 卡）
(頁 168)"。
sd--dr
將微型 SD 卡/SD 卡上的數據存
至驅動
參見“傳輸數據（SD 卡至驅動）
(頁 169)"。
Update
更新固件 參見“更新固件 (頁 170)"。
ABS
零位未設 參見“調整值編碼器 (頁 171)"。
A.B.S.
零位已設 參見“調整值編碼器 (頁 171)"。
r xxx
實際速度（正向）
r -xxx
實際速度（負向）
T x.x
實際扭矩（正向）

西門子編碼器 1FL6032-2AF21-1AA1控制器

西門子編碼器

1FL6032-2AF21-1AA1

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總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

T -x.x
實際扭矩（負向）
 基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 157
數據顯示 數據顯示 示例 示例 描述 描述 備注 備注
xxxxxx
實際位置（正向） 因長度限制僅顯示后六位數字。
xxxxxx.
實際位置（負向） 因長度限制僅顯示后六位數字。
DCxxx.x
實際直流母線電壓
Exxxxx
位置跟隨誤差
run
電機正在運行
Con
伺服驅動和調試工具 SINAMICS
V-ASSISTANT 之間的通信已建
立。此時，除了清除報警和應
答故障之外，BOP 不允許執行
其他任何操作。
基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
158 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.1.3 控制按鍵 控制按鍵
控制按鍵 控制按鍵
按鍵 按鍵 描述 描述 功能 功能
M 鍵
? 退出當前菜單
? 在主菜單中進行操作模式的切換
OK 鍵
短按：
? 確認選擇或輸入
? 進入子菜單
? 清除報警
長按：
激活輔助功能
? JOG
? 保存驅動中的參數集（RAM 至 ROM）
? 恢復參數集的出廠設置
? 傳輸數據（驅動至微型 SD 卡/SD 卡）
? 傳輸數據（微型 SD 卡/SD 卡至驅動）
? 更新固件
向上鍵
? 翻至下一菜單項
? 增加參數值
? 順時針方向 JOG
向下鍵
? 翻至上一菜單項
? 減小參數值
? 逆時針方向 JOG
移位鍵
將光標從位移動到位進行獨立的位編輯，包括正向/
負向標記的位
說明： 說明：
當編輯該位時，“_"表示正，“-"表示負。
長按組合鍵四秒重啟驅動
當右上角顯示 時，向左移動當前顯示頁，如 。
當右下角顯示 時，向右移動當前顯示頁，如 。
 基本操作面板（ BOP ）
6.2 參數結構
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 159
6.2 參數結構 參數結構
SINAMICS V90 PN BOP 的總體菜單結構如下：
基本操作面板（ BOP ）
6.3 實際狀態顯示
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
160 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
說明 說明
帶增量式編碼器的伺服電機無 無 ABS 菜單功能。
ABS 菜單功能 僅用于帶值編碼器的伺服電機。
6.3 實際狀態顯示 實際狀態顯示
上電后驅動的運行狀態可以通過操作面板進行監控。
? 伺服關閉
? 實際速度
? 實際扭矩
? 直流電壓
? 實際位置
? 位置跟隨誤差
當伺服使能信號可用時，默認顯示實際轉速。反之，則顯示“S OFF"（伺服關閉）。
通過 p29002 可以設置要在 BOP 上顯示下列哪些驅動運行狀態數據。
參數 參數 值 值 含義 含義
p29002 0（默認值） 實際速度
1 直流電壓
2 實際扭矩
3 實際位置
4 位置跟隨誤差
說明 說明
確保修改后保存 p29002。
 基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 161
6.4 基本操作 基本操作
概述 概述
? 可編輯參數："Para"菜單下的所有 P 參數都為可設參數。共五組參數：
– P APP：應用
– P BASE：基本
– P COM：通信
– P EPOS：基本定位器
– P ALL：所有參數
? 只讀參數：所有 “Data" 菜單下的 r 參數都為只讀。參數值只可讀。
帶下標參數 帶下標參數
一些參數具有多個索引。每個索引都有其含義和對應值。
無下標參數 無下標參數
所有無下標的參數為無下標參數。
基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
162 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.4.1 編輯參數 編輯參數
可以通過以下兩種方法編輯參數值：
? 方法 1：直接通過向上 向上或向下 向下鍵更改參數值
 基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 163
? 方法 2：通過移位 移位鍵移動光標至相應的位數，然后通過 向上或向下 向下鍵更改參數值
說明 說明
參數 p1414 和 p1656 不可以通過 移位鍵來更改。
基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
164 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.4.2 查看參數 查看參數
請按如下步驟查看參數：
6.4.3 在 在"P ALL“ 菜單中搜索參數
如已知參數號而不確定具體參數組，則可在“P ALL"菜單中找到。
 基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 165
說明 說明
無效參數號 無效參數號
如所輸入的參數號不可用，則會顯示的參數號。
6.5 輔助功能 輔助功能
共計六個 BOP 功能：
① Jog ⑤ 拷貝微型 SD 卡/SD 卡中的參數集至驅動
② 保存驅動中的參數集 ⑥ 更新固件
③ 將參數值恢復為默認值 ⑦ 調整值編碼器
說明： 說明：
只有當連接了值編碼器電機時該功能
才可用。
④ 拷貝驅動中的參數集至微型 SD 卡/SD 卡
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
166 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.5.1 JOG

西門子編碼器 1FL6032-2AF21-1AA1控制器

西門子編碼器

1FL6032-2AF21-1AA1

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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

說明 說明
為使能 JOG 功能，必須將參數 p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數設置并重啟驅動。
為確保正常運行，數字量信號 EMGS 必須保持在高電平（1）。
通過 JOG 功能，可以運行連接的電機和查看 JOG 轉速或 JOG 扭矩。
要運行連接的電機和查看 JOG 轉速，按下圖操作：
按轉速 按轉速 JOG （示例）
要運行連接的電機和查看 JOG 扭矩，按下圖操作：
按扭矩 按扭矩 JOG （示例）
注意 注意
完成 完成 JOG 運行后退出 JOG 模式。
伺服驅動在 JOG 模式下無法運行。
 基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 167
6.5.2 保存參數（ 保存參數（RAM 至 ROM ）
此功能用于將驅動 RAM 中的參數集保存至 ROM。
要使用保存功能，按下圖操作：
說明 說明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導致保存失敗。
驅動保存過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致保存失敗。
說明 說明
? 如果插入了微型 SD 卡/SD 卡，參數集會同步存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 保存過程中信號功能不激活。保存結束后可使用信號功能。
參考 參考
編輯參數 (頁 162)
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
168 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.5.3 恢復參數的出廠設置 恢復參數的出廠設置
此功能用于將所有參數恢復出廠設置。
要恢復參數的出廠設置，按下圖操作：
說明 說明
恢復參數的出廠設置后，必須 必須保存參數集；否則，默認值不會被保存至 ROM 中。
參考 參考
保存參數（RAM 至 ROM） (頁 167)
6.5.4 傳輸數據（驅動至 傳輸數據（驅動至 SD 卡）
通過 BOP 可以將驅動器 ROM 中的參數集保存至微型 SD 卡/SD 卡。要完成此任務，按下
圖操作：
 基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 169
說明 說明
僅當驅動處于“伺服關閉"狀態時，才可在驅動與 SD 卡之間進行數據傳輸。
說明 說明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導致傳輸失敗。
驅動傳輸過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致傳輸失敗。
說明 說明
SINAMICS V90 PN 不支持寫保護功能。即使啟用了微型 SD 卡/SD 卡的寫保護功能，依然
會覆蓋該微型 SD 卡/SD 卡上的已有數據。
6.5.5 傳輸數據（ 傳輸數據（SD 卡至驅 卡至驅動） 動）
你也可以將微型 SD 卡/SD 卡中的參數存至伺服驅動的 ROM 中。要完成此任務，按下圖操
作：
說明 說明
僅當驅動處于“伺服關閉"狀態時，才可在驅動與 SD 卡之間進行數據傳輸。
說明 說明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導致傳輸失敗。
驅動傳輸過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致傳輸失敗。
說明 說明
參數不一致 參數不一致
如微型 SD 卡/SD 卡中的參數與驅動內存中的參數不一致，必須 必須重啟伺服驅動來應用修
改。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
170 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.5.6 更新固件 更新固件
通過 BOP 的固件更新功能，可以升級驅動固件。更新前，必須在微型 SD 卡/SD 卡上存入
正確的固件文件，然后將其插入該微型 SD 卡/SD 卡槽。之后操作如下：
固件更新完成后，需要將參數恢復為他們的出廠值。關于恢復參數的出廠設置，請參見
“恢復參數的出廠設置 (頁 168)"。
說明 說明
在更新固件之前，你可以將驅動中的數據備份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升級完
成后重新使用這些參數，可以將這些參數從微型 SD 卡/SD 卡拷貝回驅動器中 (頁 169)。
小心 小心
錯誤的固件文件導致升級失敗。 錯誤的固件文件導致升級失敗。
升級失敗可能由固件文件不正確或缺失所導致。當升級失敗時，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻
率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件錯誤，伺服
驅動上電后則不能 不能啟動。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件與伺服驅動的當前固件相同，升
級操作只會 只會執行重啟。
? 升級失敗時，請使用正確的固件文件再次升級。如果依然失敗，請聯系當地經銷商。
說明 說明
通過重啟驅動來升級固件。 通過重啟驅動來升級固件。
在插入帶有正確固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后，您也可以通過重啟驅動來升級固件。
 基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 171
操作：
說明 說明
保存參數 保存參數
位置值在參數 p2525 中設置。設置零位后 必須保存參數。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能

西門子編碼器 1FL6032-2AF21-1AA1控制器

西門子編碼器

西門子說明書

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

*，正品現貨，價格美麗，質保一年，原裝正品，值得擁有。產品簡介：【產品名稱】：西門子【產品規格】：*【產品質量】：質保保證【產品價格】：價格優勢快遞默認為順豐包郵。銷售宗旨：為客戶創造價值是我們永遠追求的目標！產品質量：原裝正品，*！產品優勢：專業銷售?薄利多銷?信譽好，口碑好，貨期短，大量現貨,服務周到、購物注意事項：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具13%的增值稅發票、普通發票。如需發票，稅點另算簽收貨物時，一定要當快遞業務員的開箱檢驗貨物的完好性，如有破損，請拒絕簽收。溫馨提示：外地客戶統一采用快遞發貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您兩天的檢測時間,并請在貨物到手兩天內給予確認,謝謝合作!

2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環保。 10、可以重載起動。輪軸應保持平行，以免鏈條在運行時跑偏 安裝前注意事項 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業工人參加。建成后的珠海口岸將是我國同時連接和澳門口岸，將實現三地快速互通，促進珠三角西岸地區發展。 安裝時首先用水平儀找平基礎和安裝支架的水平度，然后使之固定。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
172 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 173
控制功能 控制功能 7
7.1 一般功能 一般功能
7.1.1 電機旋轉方向 電機旋轉方向
通過設置參數 p29001 可以使電機反轉。當電機反轉時，模擬監控輸出信號的極性保持不
變。
參數 參數 參數
值 值
描述 描述 設定值 設定值
正轉指令 正轉指令 反轉指令 指令
p29001
0 CW（順時針）為正
向（出廠設置）
? 模擬監控：
? 模擬監控：
1 CCW（逆時針）為正
向
? 模擬監控：
? 模擬監控：
7.1.2 300% 過載能力
SINAMICS V90 驅動可在給定時間內以 300% 過載工作。詳細信息如下圖所示：
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
174 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
200 V 系列伺服驅動
不帶負載 帶負載
400 V 系列伺服驅動
不帶負載 帶負載
7.1.3 伺服關閉時的停車方式 伺服關閉時的停車方式
當驅動處于“伺服關閉"狀態時您可以選擇一種停車方式。可用的停車方式如下：
? 斜坡下降（OFF1）
? 自由停車（OFF2）
? 快速停止（OFF3）
斜坡下降（ 斜坡下降（OFF1 ）和自由停車（OFF2 ）
通過 PROFINET 控制字 STW1.0 和 STW1.1 可設置斜坡下降和自由停車方式：
 控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 175
斜坡下降（ 斜坡下降（OFF1 ）