西門子驅動器6SL3210-5FB12-0UA0原裝

數字量輸入 數字量輸入/ 輸出（DI/DO ）
依據所選的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以將信號自由分配給以下數字量輸入/輸出
端：
DI1 至 DI4 - 可通過參數 p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通過參數 p29330 至 p29331 分配
有關默認設置的詳細信息，參見下表：
針腳 針腳 數字量輸入 數字量輸入/
輸出 輸出
參數 參數 默認值 默認值/ 信號
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
說明 說明
所選 DI 信號會在 8 ms 至 16 ms 延時范圍內作出響應。
說明 說明
DO 信號取反
數字量輸出信號 DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反?？梢酝ㄟ^參數 p0748 的位 0 和位 1 對
信號 DO1 和 DO 2 的邏輯進行取反。
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驅動可使用七個內部數字量輸入信號。關于這些信號的詳細信息，
請參見下表：
名稱 名稱 類型 類型 描述 描述
RESET 邊沿
0→1
復位報警
? 0→1：復位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個內部扭矩限制源可通過數字量輸入信號 TLIM 選擇。
? 0：內部扭矩限制 1
? 1：內部扭矩限制 2
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個內部速度限制源可通過數字量輸入信號 SLIM 選擇。
? 0：內部速度限制 1
? 1：內部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
? 0：快速停止

西門子驅動器6SL3210-5FB12-0UA0原裝

西門子驅動器

6SL3210-5FB12-0UA0

原裝

西門子調試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

? 1：伺服驅動準備就緒
REF 邊沿
0→1
通過數字量輸入或參考點擋塊輸入設置回參考點方式下的零點
? 0→1：參考點輸入
CWL 邊沿
1→0
順時針超行程限制（正限位）
? 1：運行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 邊沿
1→0
逆時針超行程限制（負限位）
? 1：運行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
多可分配 10 個內部數字量輸出信號至 SINAMICS V90 PN 伺服驅動。關于這些信號的詳
細信息，請參見下表：
名稱 名稱 說明 說明
RDY 伺服準備就緒
? 1：驅動已就緒。
? 0：驅動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。
FAULT 故障
? 1：處于故障狀態。
? 0：*。
ZSP 零速檢測
? 1：電機速度 ≤ 零速（可通過參數 p2161 設置零速）。
? 0：電機速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
TLR 達到扭矩限制
? 1：產生的扭矩已幾乎（內部磁滯）達到正向扭矩限制、負向扭矩
限制的扭矩值。
? 0：產生的扭矩尚未達到任何限制。
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 123
名稱 名稱 說明 說明
MBR 電機抱閘
? 1：電機抱閘關閉。
? 0：電機停機抱閘打開。
說明 說明：MBR 僅為狀態信號，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特
定的端子實現。
OLL 達到過載水平
? 1：電機已達到設定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認值：100%；大值：300%）。
? 0：電機尚未達到過載水平
RDY_ON 準備伺服開啟就緒
? 1：驅動準備伺服開啟就緒。
? 0：驅動準備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1）。
說明 說明：當驅動處于“伺服開啟"狀態后，該信號會一直保持為高電平
（1）狀態除非出現上述異常情況。
INP 位置到達信號
? 1：剩余脈沖數在預設的就位取值范圍內（參數 p2544）
? 0：剩余脈沖數超出預設的位置到達范圍
REFOK 回參考點
? 1：已回參考點。
? 0：未回參考點。
STO_EP STO 激活
? 1：使能信號丟失，表示 STO 功能激活。
? 0：使能信號可用，表示 STO 功能無效。
說明： 說明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態指示信號，而并非 Safety
Integrated 功能的安全 DO 信號。
連接

西門子驅動器6SL3210-5FB12-0UA0原裝

西門子驅動器

6SL3210-5FB12-0UA0

原裝

西門子調試

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

西門子數控伺服系統：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數字量輸出支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 125
4.3.2 標準應用接線（出廠設置） 標準應用接線（出廠設置）
示例 示例 1
連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
示例 示例 2
* 數字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
** 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅動的抱閘控制信號。詳細的接線信息，請參見章節"
電機抱閘 (頁 135)" 。
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 127
4.3.3 PLC 連接示例
4.3.3.1 SIMATICS S7-1200
連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
128 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.3.2 SIMATICS S7-1500
 連接
4.4 24 V 電源 /STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 129
4.4 24 V 電源/STO
針腳分配 配
接口 接口 信號名稱 信號名稱 描述 描述 備注 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，24 V DC 電壓公差：
? 不帶抱閘時：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時：1.5 A
? 帶抱閘時：1.5 A + 電機停機抱閘
額定電流（參見“技術數據 - 伺服電
機 (頁 67)"。）
M 電源，0 V DC
大導線截面積：1.5 mm 2
接線 接線
警告 警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞 懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞
當伺服系統用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導致人
身傷害和設備損壞。
? 確保 24 V 電源正確連接。
警告 警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞 壞
懸掛軸掉落會導致人身傷害和設備損壞。
? 使用 STO 功能時不允許使用懸掛軸，因為懸掛軸可能會掉落。
連接
4.4 24 V 電源 /STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
130 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
說明 說明
使用 使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時是默認短接的。
當需要使用 STO 功能時，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅動的安全功
能為 SIL 2（EN61800-5-2）。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機無
法運行。
關于 STO 功能的詳細信息，請參見“Safety Integrated 基本功能 (頁 269)"。
組裝 組裝 24 V 電源和 STO 電纜連接器
組裝 24 V 電源電纜連接器或 STO 電纜連接器的步驟與組裝 V90 PN 200 V 伺服驅動的驅
動側電機動力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請參見章節“組裝驅動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
連接 連接 24 V 電源和 STO 電纜
 連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 131
4.5 編碼器接口 編碼器接口 - X9
6 P5V 編碼器電源，5 V
7 M 編碼器電源，接地
8 M 編碼器電源，接地
9 Rp 編碼器相位 R 正信號
10 Rn 編碼器相位 R 負信號
11 Bn 編碼器相位 B 負信號
12 Bp 編碼器相位 B 正信號
13 An 編碼器相位 A 負信號
14 Ap 編碼器相位 A 正信號
螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）
緊固扭矩：0.4 Nm
連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
132 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
編碼器連接器 編碼器連接器 - 電機側
示意圖 示意圖 針
腳

西門子驅動器6SL3210-5FB12-0UA0原裝

西門子驅動器

原裝

西門子調試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

號 號
增量式編碼器 增量式編碼器 TTL
2500 ppr
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ Clock_P 時鐘
4 B+ 相位 B+ Data_P 數據
5 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
6 n. c. 未連接 P_Supply 電源 5 V
7 P_Supply 電源 5 V M 電源 0 V
8 M 電源 0 V Clock_N 反相時鐘
9 A- 相位 A- Data_N 反相數據 低慣量電機，軸高：50 mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 P_Supply 電源 5 V P_Supply 電源 5 V
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ n. c. 未連接
4 A- 相位 A- Clock_N 反相時鐘
5 B+ 相位 B+ Data_P 數據
6 B- 相位 B- Clock_P 時鐘
7 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
8 R- 相位 R- Data_N 反相數據
 連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 133
編碼器電纜內部結構 編碼器電纜內部結構
6FX3002-2CT..../6FX3002-2DB....
連接編碼器電纜 連接編碼器電纜
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
6FX3002-2CT20-.... 6FX3002-2DB20-....
連接
4.6 外部制動電阻 - DCP 、 R1
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
134 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：50 mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
6FX3002-2CT10-..../6FX3002-2CT12-.... 6FX3002-2DB10-..../6FX3002-2DB12-....
雙絞線電纜
屏蔽
4.6 外部制動電阻 外部制動電阻 - DCP 、R1
SINAMICS V90 PN 配有內部制動電阻，以吸收電機的再生能量。當內部制動電阻不能滿足
制動要求（即產生 A52901 報警）時，可以連接外部制動電阻。關于如何選擇制動電阻的
更多信息，參見"制動電阻 (頁 50)"。
說明 說明
200 V 系列伺服驅動中，額定功率 0.1 kW 的型號無內置制動電阻。
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 135
連接外部制動電阻 連接外部制動電阻
注意 注意
未移除 未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片導致驅動損壞
在使用外部制動電阻時，若未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片，會導致驅動損壞。
? 連接外部制動電阻到 DCP 和 R1 端子前，必須先斷開 DCP 和 R2 端子之間的連接，否
則驅動可能會損壞。
有關如何連接抱閘電阻的信息，請參見章節“系統連接圖 (頁 107)"。
4.7 電機抱閘 電機抱閘
電機抱閘用于在伺服系統未激活（如，伺服系統斷電）時防止運動負載發生非預期運動
（如，在重力作用下掉落）。伺服電機在斷電后可能因為其自身重量或者受到外力而發生
意外移動。
帶抱閘版本的伺服電機中內置了抱閘。
對于 400 V 系列伺服驅動，電機抱閘接口（X7）集成在前面板。將其與帶抱閘的伺服電
機連接即可使用電機抱閘功能。
對于 200 V 系列伺服驅動，沒有集成單獨的抱閘接口。為使用抱閘功能，需要通過控制/
狀態接口（X8）將驅動連接至第三方設備。
說明 說明
? 抱閘僅用于實現“保持"功能，即僅用于保持負載的靜止狀態。不得用于對運動中的負載
進行制動。只能對已停止的電機使用抱閘。
? 抱閘在電機斷電的同時即激活。
電機抱閘接口 電機抱閘接口 - 驅動側（僅用于 400 V 系列伺服驅動）
示意圖 示意圖 信號 信號 描述 描述
B+ 24 V，電機抱閘正電壓
B- 0 V，電機抱閘負電壓
大導線截面積：1.5 mm 2
輸入電壓公差：24 V ± 10%
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
抱閘連接器 抱閘連接器 - 電機端
示意圖 示意圖 針腳號 針腳號 信號 信號 描述 描述
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負向
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：50mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負向
信號狀態 信號狀態
下面的表格描述了當抱閘工作時各接口和元件的狀態。
? 200 V 系列
狀態 狀態 MBR （DO ） 抱閘控制 抱閘控制
（ （Brake ）
繼電器 繼電器 電機抱閘功
能 能
電機軸 電機軸
抱閘閉合 高電平（1） 關 無電流 打開 無法運轉
抱閘打開 低電平（0） 開 有電流 關閉 可以運轉
? 400 V 系列
狀態 狀態 MBR （DO ） 抱閘控制
（ （B+ ，B- ）
電機抱閘功能 電機抱閘功能 電機軸 電機軸
抱閘閉合 高電平（1） 0 V 打開 無法運轉
抱閘打開 低電平（0） 24 V 關閉 可以運轉
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 137
DO 信號
信號類型 信號類型 信號名稱 信號名稱 設置 設置 描述 描述
DO MBR 開啟 = 高電平
（1）
電機抱閘閉合。

西門子驅動器6SL3210-5FB12-0UA0原裝

西門子驅動器

西門子調試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

如取消了工程合同造價在3000萬元以上的房屋建筑和市政基礎設施項　5月8日，湖北省，此舉將加強建筑起重機械租賃、安裝、拆卸、使用、、各環節管 ，有效預防生產事故。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。 傳送裝備的發展方向 ：未來皮帶傳輸機裝備將向著大型化發展、擴展應用范疇、物料分揀、下降能量耗費、污染等方面發展。如包含CST等在內的各種良好的大功率驅動裝置與調速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、貯帶裝置、快速自移機尾等。
關閉 = 低電平
（0）
電機抱閘打開。
您還可以通過設置下列參數將數字量輸出信號 MBR 分配至任意的 DO 針腳：
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p29330 1 至 14 2（FAULT） - 分配數字量輸出 1
p29331 1 至 14 9（OLL） - 分配數字量輸出 2
說明 說明
有關數字量輸出端子的詳細信息，參見章節“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
200 V 系列伺服驅動接線
下圖給出了由 200 V 伺服驅動輸出的電機抱閘信號（Brake）控制抱閘工作時的連接示
例。
示例 示例 1 ：
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
138 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
示例 示例 2 ：
說明 說明
1) 隔離的數字輸出電源。通過繼電器類型選擇適當的電源（查看以下推薦的繼電器類
型）。當使用 24 V DC 電源時，它可以是控制器的供電電源。
2) 電機抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 PN 伺服驅動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外
部急停控制。
3) 確保使用不同的電源給抱閘（24 V DC）和抱閘控制信號（P24 V）分別供電，以避免對
電子器件產生電磁干擾。
4) 如上所示安裝壓敏電阻可以抑制因繼電器（RY）的接通/關閉操作產生的浪涌電壓或浪
涌電流。
用于抱閘電源的壓敏電阻（ 用于抱閘電源的壓敏電阻（V ）
說明 說明
以下關于壓敏電阻所有數據均基于額定功率為 2 kW 的低慣量電機提供；但該數據同樣適
用于其它額定功率段的低慣量電機。
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 139
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時，請參考以下電流與時間及電壓與時間的
特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動器電源電壓 24 V DC
訂購信息
生產廠家 EPCOS
型號 S20K20
規格要求 運行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開關頻率 <10 次/分鐘
大運行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V ± 10%
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） 65 V
單次能耗（2 ms） 18 J