西門子擴展模塊6ES72882DT160AA0原裝

用于終止 UDP、TCP 或 ISO-on-TCP 的通信連

接。

OUC 指令能夠保持有關連接的信息，這樣您的程序就不需要為 OUC 表分配 V 存儲

空間。OUC 指令激活時，表中的數據必須保持不變。

OUC 指令處于處理中/激活/繁忙狀態或僅保持與其它設備的連接時，會需要額外的后臺通

信時間。所需的后臺通信時間量取決于處于激活/繁忙狀態的 OUC 指令數量、OUC 指令

的執行頻率以及當前打開的連接數量。如果通信性能不佳，則應當將后臺通信時間調整為

更高的值。更多信息，請參見“組態通信" (頁 145)。

所有 OUC 指令都使用一個表為指令存儲參數。每條指令在表中的內容描述如下。

S7-200 SMART CPU 使用輸入表參數確定 OUC 指令的實例。為使 S7-200 SMART CPU

確認特定指令（實例）與前一次掃描中的指令為同一條指令，運行期間表的參數需保持不

變。

說明

方便起見，Siemens 還提供開放式用戶通信 (OUC) 庫指令。OUC 庫指令基于庫指令輸入

為您構建該表。庫指令還會從該表中檢索響應信息，并在庫指令的輸出中提供這一信息。

有關詳細信息，請參見“開放式用戶通信庫" (頁 580)。

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

230 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

表格 7- 8 OUC 指令的有效操作數

西門子擴展模塊

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

始終以的工程技術、不懈的創新追求、優良的品質、出眾的可靠性及廣泛的性在業界獨樹一幟。西門子業務遍及，專注于服務樓宇和分布式能源系統的智能基礎設施，以及針對過程工業和制造業的自動化和數字化等領域。通過獨立運營的西門子能源和西門子交通業務，西門子正在重塑當今和未來的能源系統發展以及原裝客運和貨運服務市場。西門子能源業務遍布原裝，憑借在上市公司西門子醫療股份公司和西門子歌美颯可再生能源公司（作為西門子能源的一部分）的多數股權，西門子在醫療技術和數字化醫療服務以及陸上和海上風力發電等領域也是原裝環境友好解決方案供應商。

而長皮帶運輸機 好不采用此，因為調心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產生一韉撓跋臁 三、驅動滾筒與改向滾筒位置 驅動滾筒與改向滾筒的是皮帶跑偏的重要環節。每年比賽都會涌現很多技藝高超的機手嫻熟地操控凱斯機器，為了讓這些威名遠揚的猛士有更多機會展現他們的身手，我們很榮幸地宣布，本次凱斯歐洲競技賽團隊將于2018年現身美麗的春城昆明。 　如今的李慧軒雖還有人*的青澀，但面對榮譽和掌聲，他依然保持了一顆平常心。

輸入/ / 輸出 數據類型 操作數

表 字節 IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC

設置 ENO = 0 的錯誤條件：

● 0006（間接地址）

● 如果函數返回錯誤并置位表狀態字節的 E 位（請參見下圖）

TCON 指令

您可使用 TCON 指令設置和建立通信連接。一旦 CPU 建立連接，它會自動保持和監視該

連接。TCON 指令只有 TCON 表地址這一個參數。TCON 表包含連接參數。基于所選的

連接協議，TCON 表有兩種格式。UDP 和 TCP 共用同一公共表格格式。ISO-on-TCP 使

用特殊的 TCON 表格格式。如需了解更多信息，請參見下方的 TCON 指令表。

要發起一個連接，將表中的 REQ 位設為 TRUE。當 TCON 指令激活、連接正在初始化、

“激活"(Active) 位為 TRUE 時，CPU 將忽略 REQ 位。CPU 建立連接后，TCON 指令將

“完成"(Done) 位置位。如果連接參數出現問題，或 CPU 無法與遠程設備建立連接，則將

置位“錯誤"(Error) 位。如果“錯誤"(Error) 位置位，錯誤代碼會指出連接失敗的原因。

TCON 指令是異步指令，可能需要數次掃描才能完成執行。連接操作待決時，將置位“激

活"(Active) 位。

TCON 指令可創建主動（客戶端）連接或被動（服務器）連接。主動連接是由 CPU 發起

與遠程設備的連接。被動連接則是 CPU 等待遠程設備連接 CPU。

您也可使用 TCON 指令來確定當前連接的狀態。如果 TCON 指令的 REQ 位設為

FALSE，則程序調用該指令時 CPU 會報告連接狀態：

● 如果 CPU 建立了連接且連接可用，則指令將“完成"(Done) 位（無錯誤）置位。

● 如果連接仍處于正在連接過程，則指令將“激活"(Active) 位置位。

● 如果無法建立連接，則指令將“完成"(Done) 位和“錯誤"(Error) 位置位。錯誤代碼將給

出連接失敗的原因。

表中的 REQ 位為電平觸發位。建議在 REQ 輸入端放置一個上升沿觸發器來發起連接，

這樣 CPU 只需要建立一次連接。

在連接過程中（調用 TCON 指令），程序給連接分配一個連接 ID。連接 ID 是用戶選定

并傳給 TCON 指令的 16 位數。連接 ID 可以是任何 0 到 65534 之間的數。CPU 不允講

將連接 ID 設為 65535 (0xFFFF)。連接 ID 值是所有 OUC 指令的輸入，用以識別給定操

作所使用的連接。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 231

您可以根據自己實際情況選擇連接 ID 數值，使其更符合邏輯。例如，您可以使用部分 IP

地址作為連接 ID。您可以為與 IP 地址 192.168.2.10（連接 ID 10）之間的連接命名。

請注意，連接關閉后，S7-200 SMART 不會自動嘗試重新連接到設備。連接斷開后，您

的程序必須執行另一個 TCON 指令來重新連接該設備。主動和被動連接皆如此。

TCON 指令表

下表列出了 TCON 指令的格式和定義。有關錯誤代碼列表，請參見“OUC 指令錯誤代碼"

(頁 239)。有關端口數限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：

● 狀態：表的個字節將操作狀態返回給用戶。作為輸入時，OUC 指令忽略狀態字節

的值。狀態字節在返回指令時有效。狀態位的定義為：

– D = 完成（完畢）

– A = 激活（進行中，換言之，繁忙）

– E = 錯誤（完成且有錯誤）

– 錯誤代碼

如果出現錯誤，則“完成"(Done) 位和“錯誤"(Error) 位均置位。錯誤代碼列于“OUC 指令

錯誤代碼" (頁 239)。

● REQ：您可使用 REQ 位發起新的操作。REQ 位為電平觸發值。如果需要，程序代碼

必須提供該單步操作（上升沿接觸）。如果操作不繁忙，則當 REQ 值為 TRUE 時將

發起一個新的操作。例如：如果當前沒有在執行的 TSEND 指令，則 REQ 位為 TRUE

會使程序發起一個新的 TSEND 指令操作。

● 連接 ID：連接 ID 是您選定傳遞給函數的 16 位值。范圍是 0 到 65534（65535 保

留）。連接 ID 參數是 OUC 指令的輸入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令將您為

TCON 指令選擇的連接 ID 作為參考。

表格 7- 9 UDP 和 TCP 的 TCON 指令表參數結構定義

字節

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

0 D A E 錯誤代碼（5 位）

1 A/P 1 REQ

2 連接 ID

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

232 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

字節

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

3 （2 字節）

4 連接類型 2

5 遠程

IP

地址 3

6

7

8

9 遠程端口 4

10

11 本地 5

12

西門子擴展模塊6ES72882DT160AA0原裝

西門子擴展模塊

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

始終以的工程技術、不懈的創新追求、優良的品質、出眾的可靠性及廣泛的性在業界獨樹一幟。西門子業務遍及，專注于服務樓宇和分布式能源系統的智能基礎設施，以及針對過程工業和制造業的自動化和數字化等領域。通過獨立運營的西門子能源和西門子交通業務，西門子正在重塑當今和未來的能源系統發展以及原裝客運和貨運服務市場。西門子能源業務遍布原裝，憑借在上市公司西門子醫療股份公司和西門子歌美颯可再生能源公司（作為西門子能源的一部分）的多數股權，西門子在醫療技術和數字化醫療服務以及陸上和海上風力發電等領域也是原裝環境友好解決方案供應商。

軸承內包裝按防銹期分為三類：①短防銹期包裝：防銹期3～6個月，適用于大批量發貨到同一訂戶，短期內便投入使用的軸承。參賽者需操控停駐在固;位置的CX60C小型挖掘機，使用鏟斗從沙坑中撿拾高爾夫球，隨后按照特定順序將每一個高爾夫球運送至管道。 2、根據用戶現場使用情況，可以 口進料，多口出料，實現一套管鏈，多點投料，多點出料。 安裝時首先用水平儀找平基礎和安裝支架的水平度，然后使之固定。在密閉管道內，以鏈片為傳動構件帶動物料沿管道運動。

A/P 1 主動/被動選擇（1 = 主動，0 = 被動）

2 連接類型：連接類型通知 TCON 指令期望的連接類型：UDP = 19，TCP = 11

3 遠程 IP 地址：該地址為主動連接中遠程設備的 IP 地址。對于 UDP 連接，您應將遠程 IP

地址設為 0.0.0.0。IP 地址不能與本地 CPU 的 IP 地址相同，且不能為組播或廣播地址。

由于 S7-200 Smart 支持路由功能，因此 IP 地址可以和本地 CPU 不在同一個子網中。

如果您為被動（服務器）連接設定了 IP 地址，則 CPU 只接受來自特定 IP 地址的連接。

如果您將被動連接的 IP 地址設為 0.0.0.0，則 CPU 可接受來自任何 IP 地址的連接。

4 遠程端口：遠程設備中的端口號。UDP 或被動連接不使用遠程端口號，并應將遠程端口

設為零。

5 本地端口：本地 CPU 中連接的端口號。

表格 7- 10 ISO-on-TCP 的 TCON 指令表參數結構定義A/P 1 主動/被動選擇（1 = 主動，0 = 被動）

2 連接類型：連接類型通知 TCON 指令期望的連接類型：ISO-on-TCP = 12

3 遠程 IP 地址：該地址為主動連接中遠程設備的 IP 地址。IP 地址不能與本地 CPU 的 IP

地址相同，且不能為組播或廣播地址。由于 S7-200 Smart 支持路由功能，因此 IP 地址可

以和本地 CPU 不在同一個子網中。

如果您為被動（服務器）連接設定了 IP 地址，則 CPU 只接受來自特定 IP 地址的連接。

如果您將被動連接的 IP 地址設為 0.0.0.0，則 CPU 可接受來自任何 IP 地址的連接。

4 遠程 TSAP：遠程設備的傳送服務訪問點 (TSAP)。只能將遠程 TSAP 用于 ISO-on-TCP

連接。遠程 TSAP 為一個 2 到 16 個 ASCII 字符的字符串。

5 本地 TSAP：本地 CPU 中連接的傳送服務訪問點 (TSAP)。只能將本地 TSAP 用于 ISO-

on-TCP 連接。本地 TSAP 為一個 2 到 16 個 ASCII 字符的字符串。如果使用兩個字符，

則 TSAP 必須以一個十六進制字符“E0"開頭 ($E0)，后跟另一個十六進制字符（例如，

“$E0$01"）。不能使用“SIMATIC"字符串。

TSEND

您可通過現有的通信連接使用 TSEND 指令發送數據。TSEND 表包含連接參數。基于所

選的連接協議，TSEND 表有兩種格式。TCP 和 ISO-on-TCP 共用同一公共表格格式。

UDP 使用特殊的 TSEND 表格格式。如需了解更多信息，請參見下方的 TSEND 和

TRECV 指令表。

如果 REQ 被置位且連接當前未被其它操作占用，則當您的程序調用 TSEND 指令時，

TSEND 指令將開始發送特定數量的字節。

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

234 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

REQ 位為電平觸發。建議在 REQ 輸入端放置一個上升沿觸發器來發起連接，這樣 CPU

不會意外發起發送操作。當 TSEND 為“激活"(Active) 時，CPU 會忽略 REQ 位。狀態位

和錯誤代碼會顯示每次調用時 TSEND 的狀態：

● 完成無錯誤意為 TSEND 指令完成，且沒有錯誤。

● 激活意為 TSEND 指令仍為繁忙狀態。

● 完成但有錯誤意為 TSEND 出現了問題。錯誤代碼中包含故障原因。

發送操作完成后，會顯示每個 TSEND 指令調用的完成/激活/錯誤狀態。此后，TSEND

通過錯誤代碼 24 作出響應，表示無待決操作，前提是您的程序調用指令時將 REQ 設為

FALSE。如果將 REQ 保持置位，則 TSEND 指令將發起另一個發送操作。

您可在一條消息內發送 1024 字節的數據。在一個給定的連接中，一次只能有一條

TSEND 處于激活狀態。在 REQ 置位情況下執行 TSEND 指令時，程序將數據從用戶存

儲器的發送緩沖區復制到內部緩沖區，這樣您可在 TSEND 指令執行后修改發送緩沖區。

TRECV

對于由 CPU 通過現有通信連接接收的數據，您可使用 TRECV 指令進行檢索。分配接收

區/緩沖區以及接收區大

所需參數。基于所選的連接協議，TRECV 表有兩種格式。TCP 和 ISO-on-TCP 共用同一

公共表格格式。UDP 使用特殊的 TRECV 表格格式。如需了解更多信息，請參見下方的

TSEND 和 TRECV 表。

TRECV 指令無 REQ 位。*執行 TRECV 指令后，狀態位顯示指令為“激活"(Active)。

如果此次連接 CPU 未接收到數據，則所有后續調用 TRECV 指令均顯示“激活"(Active) 狀

態。

成功接收數據后，指令將表中狀態字節的“完成"(Done) 位置位，返回的數據長度值是實際

接收到的字節數。只有當 TRECV 指令執行且“完成"(Done) 位設為 TRUE 時，TRECV 指

令才會將接收到的數據從內部緩沖區復制到您的接收緩沖區。

在一條消息中可以接收 1024 字節的數據。由于 TCP 起“流"協議作用，如果未頻繁調

用 TRECV 指令，則程序可在一條接收消息中采集多個消息。UDP 和 ISO-on-TCP 協議

可確保將每條消息單獨劃分出來。

西門子擴展模塊6ES72882DT160AA0原裝

西門子擴展模塊

6ES72882DT160AA0

【圖片】

例如：假設一個 TCP 客戶端向 S7-200 SMART 快速、連續地發送四個 20 字節消息，但

您的程序未調用 TRECV 指令。如果您的程序是在 CPU 接收所有四條消息后才調用

TRECV 指令的，則程序將認為接收了一條 80 字節的消息。每當一條消息發送時，您的

程序負責調用一次 TRECV 指令接收該條消息。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 235

假設客戶端和消息與上例相同，ISO-on-TCP 和 UDP 在隨后四次調用 TRECV 指令期間

發送了四條消息。這些協議將消息進行劃分并單獨存放在 CPU 中，直到您的程序調用

TRECV 指令對其進行檢索。

如果 CPU 接收的字節數超出用戶緩沖區的容量，TRECV 指令將復制所允許的字節

數（表中的數據長度），并放棄其它接收到的字節。在這種情況下，TRECV 指令執行完

成后出現錯誤消息，提醒用戶字節被丟棄。

TSEND 和 TRECV 指令表

下表列出了 TSEND 和 TRECV 指令的格式和定義。有關錯誤代碼列表，請參見“OUC 指

令錯誤代碼" (頁 239)。有關端口數限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：

● 狀態：表的個字節將操作狀態返回給用戶。作為輸入時，OUC 指令忽略狀態字節

的值。狀態字節在返回指令時有效。狀態位的定義為：

– D = 完成（完畢）

– A = 激活（進行中，換言之，繁忙）

– E = 錯誤（完成且有錯誤）

– 錯誤代碼

如果出現錯誤，則“完成"(Done) 位和“錯誤"(Error) 位均置位。錯誤代碼列于“OUC 指令

錯誤代碼" (頁 239)。

● REQ：您可使用 REQ 位發起新的操作。REQ 位為電平觸發值。如果需要，程序代碼

必須提供該單步操作（上升沿接觸）。如果操作不繁忙，則當 REQ 值為 TRUE 時將

發起一個新的操作。例如：如果當前沒有在執行的 TSEND 指令，則 REQ 位為 TRUE

會使程序發起一個新的 TSEND 指令操作。

● 連接 ID：連接 ID 是您選定傳遞給函數的 16 位值。范圍是 0 到 65534（65535 保

留）。連接 ID 參數是 OUC 指令的輸入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令將您為

TCON 指令選擇的連接 ID 作為參考。

表格 7- 11 TCP 和 ISO-on-TCP 的 TSEND 和 TRECV 指令表參數結構定義

字節

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

0 D A E 錯誤代碼（5 位）

1 REQ 1

2 連接 ID

（2 字節）

3

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

236 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

字節

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

4 數據長度 2

5

6 數據指針 3

7

8

9

1 REQ：您可通過將 REQ 位設為 TRUE 來發起新的 TSEND 指令操作。TRECV 指令忽略

REQ 狀態位。REQ 位僅用于 TSEND 指令。

對于 TRECV 指令，“完成"位意為 CPU 接收到數據（新數據準備好），Data_Length 值返

回實際接收到的字節數。如果調用時沒有可用數據，則 TRECV 指令返回，且“激

活"(Active) 標志置位，Data_Length 值為零。如果接收到的字節數超出接收緩沖區的大小

（數據長度輸入），則程序將數目的字節復制到緩沖區，并向 TRECV 指令返回一個

錯誤。

2 數據長度：TRECV 指令表中的數據長度既是輸入參數也是輸出參數。輸入值為接收緩沖

區大容量。輸出值為實際接收到的字節數。

數據長度僅作為 TSEND 指令的輸入值。

3 數據指針：指向本地 CPU 中數據的 S7-200 SMART 指針。

表格 7- 12 UDP 的 TSEND 和 TRECV 指令表參數結構定義

字節

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 1 REQ：您可通過將 REQ 位設為 TRUE 來發起新的 TSEND 指令操作。TRECV 指令忽略

REQ 狀態位。REQ 位僅用于 TSEND 指令。

對于 TRECV 指令，“完成"位意為 CPU 接收到數據（新數據準備好），Data_Length 值返

回實際接收到的字節數。如果調用時沒有可用數據，則 TRECV 指令返回，且“激

活"(Active) 標志置位，Data_Length 值為零。如果接收到的字節數超出接收緩沖區的大小

（數據長度輸入），則程序將大數目的字節復制到緩沖區，并向 TRECV 指令返回一個

錯誤。

西門子擴展模塊6ES72882DT160AA0原裝

西門子擴展模塊

6ES72882DT160AA0

原裝

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

特種結構型 可伸縮帶式輸送機 可縮帶式輸送機主要用于采煤工作面運輸巷道運輸或掘進時物料的輸送，機尾可隨工作面的變動而伸縮，有效解決了特殊條件下的物料連續輸送。這種輸送機的特點是:機架固定在底板或基礎上，多用在斜井、井下主要巷道及選煤廠，或架設誤工誤時，不太方便，膠帶寬度有1600mm、1400mm、1200㎜、1000㎜、800㎜等多種類型。大能力可達300 m3/h。 二、安裝調心托輥組 調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連氖健⒘⒐跏降齲一般在皮帶運輸機總長度較短時或皮帶運輸機雙向運行時采用此比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏并且不容易。

2 數據長度：TRECV 指令結構中的數據長度既是輸入參數也是輸出參數。輸入值為接收緩

沖區的大容量。輸出值為實際接收到的字節數。

數據長度僅作為 TSEND 指令的輸入值。

3 指向數據區的數據指針：指向本地 CPU 中數據的 S7-200 SMART 指針。

4 遠程 IP 地址：該地址為 TSEND 指令的遠程設備的 IP 地址。IP 地址不能與本地 CPU 的

IP 地址相同，且不能為組播或廣播地址。由于 S7-200 Smart 支持路由功能，因此 IP 地

址可以與本地 CPU 不在同一個子網中。（必須為每個 UDP 發送操作提供 IP 地址）

IP 地址為 UDP 接收操作的返回值。IP 地址是 UDP 消息發送方的地址。

5 遠程端口：為遠程設備中的端口號。

遠程端口為 UDP 接收操作的返回值。該端口為 UDP 信息發送方的端口號。

UDP 需要每個 TSEND 指令消息的遠程端口號。

TDCON

您可使用 TDCON 指令來終止現有的通信連接。當 REQ 置位時，指令終止連接。建議在

REQ 輸入端放置一個上升沿觸發器。如果您的程序調用了 TDCON 指令，且連接已斷

開，則指令將通過錯誤代碼 24 作出響應，意為無待決操作。

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

238 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

TDCON 指令表

下表列出了 TDCON 指令的格式和定義。有關錯誤代碼列表，請參見“OUC 指令錯誤代

碼" (頁 239)。有關端口數限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：

● 狀態：表的個字節將操作狀態返回給用戶。作為輸入時，OUC 指令忽略狀態字節

的值。狀態字節在返回指令時有效。狀態位的定義為：

– D = 完成（完畢）