西門子擴(kuò)展模塊6ES72882DR160AA0原裝

位邏輯

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 185

1 該值未知（可以是 a 0 或 a 1）。

2 執(zhí)行邏輯進(jìn)棧或裝入堆棧指令后，值 iv31 丟失。正跳變和負(fù)跳變檢測器

LAD FBD STL 說明

EU

ED

西門子擴(kuò)展模塊6ES72882DR160AA0原裝

西門子擴(kuò)展模塊

6ES72882DR160AA0

伺服驅(qū)動電機(jī)

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

正跳變觸點(diǎn)指令（上升沿）允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換

后流動一個掃描周期。

負(fù)跳變觸點(diǎn)指令（下降沿）允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換

后流動一個掃描周期。

S7-200 SMART CPU 支持在程序中合計(jì)（上升和下降）使

用 1024 條邊緣檢測器指令。

LAD： 正跳變和負(fù)跳變指令通過觸點(diǎn)進(jìn)行表示。

FBD： 跳變指令通過 P 和 N 功能框進(jìn)行表示。

STL： EU（上升沿）指令用于檢測正跳變。 如果檢測到堆

棧頂值發(fā)生 0 到 1 跳變，則將堆棧頂值設(shè)置為 1；否則，將

其設(shè)置為 0。

ED（下降沿）指令用于檢測負(fù)跳變。 如果檢測到堆棧頂值

發(fā)生 1 到 0 跳變，則將堆棧頂值設(shè)置為 1；否則，將其設(shè)置

為 0。

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

IN (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

OUT (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

說明

因?yàn)檎兒拓?fù)跳變指令需要斷開到接通或接通到斷開轉(zhuǎn)換，所以無法在*掃描時檢測

上升沿或下降沿跳變。 *掃描期間，CPU 會將初始輸入狀態(tài)保存在存儲器位中。 在后

續(xù)掃描中，這些指令會將當(dāng)前狀態(tài)與存儲器位的狀態(tài)進(jìn)行比較以檢測是否發(fā)生轉(zhuǎn)換。

另請參見

位邏輯輸入示例 (頁 192)

程序指令

7.1 位邏輯

S7-200 SMART

188 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

7.1.7 線圈: 輸出和立即輸出指令

LAD FBD STL 說明

= bit

該輸出指令將輸出位的新值寫入過程映像寄存器。

LAD 和 FBD：該輸出指令執(zhí)行時，S7-200 將打開或關(guān)閉過程

映像寄存器中的輸出位。分配的位被設(shè)置為等于能流狀態(tài)。

STL：堆棧頂值復(fù)制到分配的位。

=I bit

該立即輸出指令執(zhí)行時，指令會將新值寫入物理輸出和相應(yīng)的

過程映像寄存器單元。

LAD 和 FBD：執(zhí)行立即輸出指令時，物理輸出點(diǎn)（位）立即

被設(shè)置為等于能流狀態(tài)。“I"表示一個立即地址引用；新值將寫

入物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的過程映像寄存器地址。這不同于非立即

地址引用僅將新值寫入過程映像寄存器。

STL：該指令立即將棧頂?shù)闹祻?fù)制到所分配的物理輸出位和過

程映像地址。

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

位 BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

位（立即） BOOL Q

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西門子擴(kuò)展模塊

6ES72882DR160AA0

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

5、輸送管道無死區(qū)。更進(jìn)一步來講，這樣會使我國的輸送機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)在市場上沒有核心競爭力，更沒有為客戶創(chuàng)造需求的強(qiáng)大動力，所以，企業(yè)要不斷地進(jìn)行科技創(chuàng)新，自己的創(chuàng)新能力，爭取我國輸送機(jī)械設(shè)備品的技術(shù)含量。 　在資金上，該公司以打造的資金鏈條為目標(biāo)，資金利用效率，以股權(quán)等為手段，不斷拓寬渠道，梳理當(dāng)前項(xiàng)目建設(shè)資金投入，做好資金使用規(guī)劃。可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)輸送物料，可與其它輸送設(shè)備和物料分揀配合使用，實(shí)現(xiàn)物料出入庫或車輛裝卸的自動化生產(chǎn)，在各行業(yè)中均廣泛的應(yīng)用。

輸入 (LAD) BOOL 能流

輸入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

另請參見

位邏輯輸出示例 (頁 194)

 程序指令

7.1 位邏輯

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 189

7.1.8 置位、復(fù)位、立即置位和立即復(fù)位功能

LAD FBD STL 說明

S bit, N

置位 (S) 和復(fù)位 (R) 指令用于置位（接通）或復(fù)位（斷（位）開始的一組位 (N)。可立即置

位或復(fù)位 1 至 255 個點(diǎn)。

“I"表示一個立即地址引用；新值將寫入物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)

的過程映像寄存器單元。這不同于非立即地址引用僅將新

值寫入過程映像寄存器。

RI bit, N

ENO = 0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位

? N = 0（零）

? 0006H 間接地址

? 0091H 操作數(shù)超出范圍

無

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

位 BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

位（立即） BOOL Q

N BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、

*AC、*LD

輸入 (LAD) BOOL 能流

輸入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流讀取和設(shè)置實(shí)時時鐘

LAD/FBD STL 說明

TODR T

讀取實(shí)時時鐘指令從 CPU 讀取當(dāng)前時間和日期，并將其裝載到從字節(jié)地

址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中。

TODW T

設(shè)置實(shí)時時鐘指令通過由 T 分配的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)數(shù)據(jù)將新的時間和

日期寫入到 CPU。

程序指令

7.2 時鐘

S7-200 SMART

196 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

ENO = 0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位

? 0006H 間接地址

? 0007H T 數(shù)據(jù)錯誤

無

輸入 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

T BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC

說明

READ_RTC 、 SET_RTC 編程提示

這些指令不接受無效日期。例如，如果輸入 2 月 30 日，則會發(fā)生非致命性日時鐘錯誤

(0007H)。

不要在主程序和中斷例程中使用 READ_RTC/SET_RTC 指令。執(zhí)行另一個

READ_RTC/SET_RTC 指令時，無法執(zhí)行中斷例程中的 READ_RTC/SET_RTC 指令。在

這種情況下，CPU 會置位系統(tǒng)標(biāo)志位 SM4.3，指示嘗試同時對日時鐘執(zhí)行二重訪問，導(dǎo)

致 T 數(shù)據(jù)錯誤（非致命錯誤 0007H）。

CPU 中的日時鐘僅使用年份的兩位數(shù)，因此 00 表示為 2000 年。使用年份值的用戶

程序必須考慮兩位數(shù)的表示法。

2099 年之前的閏年年份，CPU 都能夠正確處理。

8 字節(jié)時間緩沖區(qū)的格式，從字節(jié)地址 T 開始

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西門子擴(kuò)展模塊

6ES72882DR160AA0

伺服驅(qū)動電機(jī)

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，?擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的決方案，

所有日期和時間值必須采用 BCD 格式分配（例如，16#12 代表 2012 年）。00 至 99 的

BCD 值范圍可分配范圍為 2000 至 2099 的年份。

T 字節(jié) 說明 數(shù)據(jù)值

0 年 00 至 99（BCD 值）20xx 年：其中，xx 是 T 字節(jié) 0 中的兩位

數(shù) BCD 值

1 月 01 至 12（BCD 值）

2 日 01 至 31（BCD 值）

3 小時 00 至 23（BCD 值）

4 分 00 至 59（BCD 值）

5 秒 00 至 59（BCD 值）

 程序指令

7.2 時鐘

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 197

T 字節(jié) 說明 數(shù)據(jù)值

6 保留 始終設(shè)置為 00

7 星期幾 使用 SET_RTC/TODW 指令寫入時會忽略值。

通過 READ_RTC/TODR 指令進(jìn)行讀取時，值會根據(jù)當(dāng)前年/

月/日值報(bào)告正確的星期幾。

1 至 7，1 = 星期日，7 = 星期六（BCD 值）

超出斷電時長對 CPU 時鐘的影響

有關(guān)掉電期間實(shí)時時鐘可維持正確時間的時長，請參見《S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊》的

附錄 A“CPU 規(guī)范"。

超出斷電時長后，CPU 將初始化為下表所示的時間值。

日期 時間 星期幾

2000 年 1 月 1 日 00:00:00 星期六

說明

緊湊型串行 (CRs) CPU 型號沒有 RTC （實(shí)時時鐘）

可使用 READ_RTC 和 SET_RTC 指令設(shè)置緊湊型串行 (CRs) CPU 型號中的年份、日期

和時間值，但這些值將在下一次 CPU 斷電通電循環(huán)時丟失。上電時，日期和時間將初始

化為 2000 年 1 月 1 日。

程序指令

7.2 時鐘

S7-200 SMART

198 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

7.2.2 讀取和設(shè)置擴(kuò)展實(shí)時時鐘

LAD/FBD STL 說明

TODRX T

讀取擴(kuò)展實(shí)時時鐘指令從 PLC 中讀取當(dāng)前時間、日期和夏令時組態(tài)，

并將其裝載到從 T 所分配地址開始的 19 字節(jié)緩沖區(qū)中。

TODWX T

設(shè)置實(shí)時時鐘指令使用字節(jié)地址 T 分配的 19 字節(jié)時間緩沖區(qū)數(shù)據(jù)將新

的時間、日期和夏令時組態(tài)寫入到 PLC 中。

ENO = 0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位

? 0006H 間接地址

? 0007H T 數(shù)據(jù)錯誤

? 0091H 操作數(shù)超出范圍

無

輸入 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

T BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC

說明

READ_RTCX 、 SET_RTCX 編程提示

這些指令不接受無效日期。例如，如果輸入 2 月 30 日，則會發(fā)生非致命性日時鐘錯誤

(0007H)。

不要在主程序和中斷例程中使用 READ_RTCX/SET_RTCX 指令。執(zhí)行另一個

READ_RTCX/SET_RTCX 指令時，無法執(zhí)行中斷例程中的 READ_RTCX/SET_RTCX 指

令。在這種情況下，CPU 會置位系統(tǒng)標(biāo)志位 SM4.3，指示嘗試同時對日時鐘執(zhí)行二重訪

問，導(dǎo)致 T 數(shù)據(jù)錯誤（非致命錯誤 0007H）。

CPU 中的日時鐘僅使用年份的兩位數(shù)，因此 00 表示為 2000 年。使用年份值的用戶

程序必須考慮兩位數(shù)的表示法。

2099 年之前的閏年年份，CPU 都能夠正確處理。字節(jié)時間緩沖區(qū)的格式，從字節(jié)地址 T 開始

說明

僅當(dāng)在字節(jié) 8 中分配時間修正模式時，才使用 T 字節(jié)（9 至 18）或（9 至 20）。否則，

將返回由 STEP 7-Micro/WIN SMART 或 SET_RTCX 指令寫入到字節(jié)（9 至 18）或

（9 至 20）中的值。

所有日期和時間值必須采用 BCD 格式分配（例如，16#12 代表 2012 年）。00 至 99 的

BCD 值范圍可分配范圍為 2000 至 2099 的年份。

T 字 字

節(jié) 節(jié)

說明 數(shù)據(jù)值

0 年 00 至 99（BCD 值）20xx 年：其中，xx 是 T 字節(jié) 0 中

的兩位數(shù) BCD 值

1 月 01 至 12（BCD 值）

2 日 01 至 31（BCD 值）

3 小時 00 至 23（BCD 值）

4 分 00 至 59（BCD 值）

5 秒 00 至 59（BCD 值）

6 保留 始終設(shè)置為 00

西門子擴(kuò)展模塊6ES72882DR160AA0原裝

西門子擴(kuò)展模塊

6ES72882DR160AA0

原裝

伺服驅(qū)動電機(jī)

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

始終以的工程技術(shù)、不懈的創(chuàng)新追求、優(yōu)良的品質(zhì)、出眾的可靠性及廣泛的性在業(yè)界獨(dú)樹一幟。西門子業(yè)務(wù)遍及，專注于服務(wù)樓宇和分布式能源系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施，以及針對過程工業(yè)和制造業(yè)的自動化和數(shù)字化等領(lǐng)域。通過獨(dú)立運(yùn)營的西門子能源和西門子交通業(yè)務(wù)，西門子正在重塑當(dāng)今和未來的能源系統(tǒng)發(fā)展以及原裝客運(yùn)和貨運(yùn)服務(wù)市場。西門子能源業(yè)務(wù)遍布原裝，憑借在上市公司西門子醫(yī)療股份公司和西門子歌美颯可再生能源公司（作為西門子能源的一部分）的多數(shù)股權(quán)，西門子在醫(yī)療技術(shù)和數(shù)字化醫(yī)療服務(wù)以及陸上和海上風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域也是原裝環(huán)境友好解決方案供應(yīng)商。

7 星期幾 使用 SET_RTCX/TODWX 指令寫入時會忽略值。

通過 READ_RTCX/TODRX 指令進(jìn)行讀取時，值會根據(jù)

當(dāng)前年/月/日值報(bào)告正確的星期幾。

1 至 7，1 = 星期日，7 = 星期六（BCD 值）

程序指令

7.2 時鐘

S7-200 SMART

200 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

T 字 字

節(jié) 節(jié)

說明 數(shù)據(jù)值

8 修正模式：

針對夏令時 (DST)

00H = 禁用修正

01H = 歐盟（相對于 UTC 的時區(qū)偏移量 = 0 小時） 1

02H = 歐盟（相對于 UTC 的時區(qū)偏移量 = +1 小時） 1

03H = 歐盟（相對于 UTC 的時區(qū)偏移量 = +2 小時） 1

04H - 07H = 保留

08H = 歐盟（相對于 UTC 的時區(qū)偏移量 = -1 小時） 1

09H - 0FH = 保留

10H = 美國 2

11H = 澳大利亞 3

12H = 保留

13H = 新西蘭 4

14H-EDH = 保留

EEH = 用戶定義（星期幾）（使用字節(jié) 9 - 20 中的值）

EFH - FDH 保留

FEH = 保留

FFH = 用戶定義（月中的某一天）（使用字節(jié) 9 - 18 中

的值）

以下字節(jié) 9-18 僅用于修正模式 = FFH（由以前的用戶分配）

9 DST 修正小時數(shù) 0 至 23（BCD 值）

10 DST 修正分鐘數(shù) 0 至 59（BCD 值）

11 DST 開始月份 1 至 12（BCD 值）

12 DST 開始日 1 至 31（BCD 值）

13 DST 開始小時 0 至 23（BCD 值）

14 DST 開始分鐘 0 至 59（BCD 值）

15 DST 結(jié)束月份 1 至 12（BCD 值）

16 DST 結(jié)束日 1 至 31（BCD 值）

17 DST 結(jié)束小時 0 至 23（BCD 值）

18 DST 結(jié)束分鐘 0 至 59（BCD 值）

以下字節(jié) 9-20 僅用于修正模式 = EEH（由擴(kuò)展用戶分配）

9 DST 修正小時數(shù) 0 至 23（BCD 值）

10 DST 修正分鐘數(shù) 0 至 59（BCD 值）

11 DST 開始月份 1 至 12（BCD 值）GET 和 PUT（ （ 以太網(wǎng)） ）

可以使用 GET 和 PUT 指令通過以太網(wǎng)連接在 S7-200 SMART CPU 之間進(jìn)行通信。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網(wǎng)端口，不

支持與使用以太網(wǎng)通信相關(guān)的所有功能。

表格 7- 1 GET 和 PUT 指令

LAD/FBD STL 說明

GET table

GET 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取

數(shù)據(jù)（如說明表 (TABLE) 中的定義）。

GET 指令可從遠(yuǎn)程站讀取222 個字節(jié)的信息。

PUT table

西門子擴(kuò)展模塊6ES72882DR160AA0原裝

西門子擴(kuò)展模塊

6ES72882DR160AA0

伺服驅(qū)動電機(jī)

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

企業(yè)理念：誠信、共贏！ 企業(yè)宗旨：為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和優(yōu)良的服務(wù)！ 企業(yè)目標(biāo)：振興企業(yè)，提益，員工生活。在密閉管道內(nèi)，以鏈片為傳動構(gòu)件帶動物料沿管道運(yùn)動。 7、成本低。 2、根據(jù)用戶現(xiàn)場使用情 ，可以多口進(jìn)料，多口出料，實(shí)現(xiàn)一套管鏈，多點(diǎn)投料，多點(diǎn)出料。所述輸料管截面形狀為圓形。

PUT 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程

設(shè)備（如說明表 (TABLE) 中的定義）。

PUT 指令可向遠(yuǎn)程站寫入多 212 個字節(jié)的信息。

程序中可以有任意數(shù)量的 GET 和 PUT 指令，但在同一時間多只能激活共 16 個 GET

和 PUT 指令。例如，在給定的 CPU 中可以同時激活八個 GET 和八個 PUT 指令，或六

個 GET 和十個 PUT 指令。

當(dāng)執(zhí)行 GET 或 PUT 指令時，CPU 與 GET 或 PUT 表中的遠(yuǎn)程 IP 地址建立以太網(wǎng)連

接。該 CPU 可同時保持多八個連接。連接建立后，該連接將一直保持到在 CPU 進(jìn)入

STOP 模式為止。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 203

針對所有與同一 IP 地址直接相連的 GET/PUT 指令，CPU 采用單一連接。例如，遠(yuǎn)程 IP

地址為 192.168.2.10，如果同時啟用三個 GET 指令，則會在一個 IP 地址為

192.168.2.10 的以太網(wǎng)連接上按順序執(zhí)行這些 GET 指令。

如果您嘗試創(chuàng)建第九個連接（第九個 IP 地址），CPU 將在所有連接中搜索，查找處于未

激活狀態(tài)時間的一個連接。CPU 將斷開該連接，然后再與新的 IP 地址創(chuàng)建連接。

GET 和 PUT 指令處于處理中/激活/繁忙狀態(tài)或僅保持與其它設(shè)備的連接時，會需要額外

的后臺通信時間（參見“組態(tài)通信" (頁 145)）。所需的后臺通信時間量取決于處于激活/繁

忙狀態(tài)的 GET 和 PUT 指令數(shù)量、GET 和 PUT 指令的執(zhí)行頻率以及當(dāng)前打開的連接數(shù)

量。如果通信性能不佳，則應(yīng)當(dāng)將后臺通信時間調(diào)整為更高的值。

表格 7- 2 GET 和 PUT 指令的有效操作數(shù)

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

TABLE BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC

設(shè)置 ENO = 0 的錯誤條件：

● 0006（間接地址）

● 函數(shù)返回錯誤，并置位表狀態(tài)字節(jié)的錯誤位（請參見下圖）

下圖顯示了 TABLE 參數(shù)引用的表，下表列出了錯誤代碼。

表格 7- 3 GET 和 PUT 指令 TABLE 參數(shù)的定義

字節(jié)偏