繼電器數字輸出6ES72882DR080AA0原裝

忘記 PLC 密碼怎么辦

如果忘記了 PLC 密碼 (頁 153)，則可通過以下兩種方法之一清除 PLC 存儲區：

● 使用專為此目的而設計的復位為出廠默認存儲卡 (頁 176)（標準 CPU 型號）。

● 選中“塊"(Blocks) 下的“復位為出廠默認設置"(Reset to factory defaults) 選項和“選

項"(Options) 下的“忘記密碼"(Forgot Password) 選項，并為 CPU 循環上電。

使用復位為出廠默認設置存儲卡清除 PLC

對于標準 CPU，可使用先前的復位為出廠默認設置存儲卡清除 PLC。

警告

將存儲卡插入 CPU

在 RUN 模式下將存儲卡插入 CPU 導致 CPU 自動轉換到 STOP 模式。如果已插入存儲

卡，無法將 CPU 更改為 RUN 模式。

將存儲卡插入正在運行的 CPU 可導致過程操作中斷，可能引起人員死亡或嚴重傷害。

插入存儲卡前，務必確保 CPU 處于 STOP 模式 (頁 48)。

要使用此卡清除 PLC，請按以下步驟操作：

1. 插入復位為出廠默認存儲卡。CPU 切換到 STOP 模式并且 STOP LED 閃爍。

2. 對 CPU 循環上電。CPU 使 RUN/STOP LED 閃爍，直到復位完成（大約一秒），然

后 STOP LED 閃爍，表示復位結束。

3. 卸下存儲卡。

繼電器數字輸出6ES72882DR080AA0原裝

繼電器數字輸出

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4. 對 CPU 循環上電。CPU 復位為出廠默認設置。之前的 IP 地址和波特率設置都均已清

除，但日時鐘不受影響。

CPU 復位后，可分配一個新密碼并開始編程，也可從硬盤或從另一個程序傳送存儲卡加

載程序 (頁 99)。

說明

如果從存儲卡或硬盤上的文件加載密碼保護程序，必須輸入密碼才能訪問保護區域。沒有

密碼不能訪問密碼保護程序組件，不輸入密碼也不能清除分配的密碼。

PLC 設備組態

6.1 組態 PLC 系統的運行

S7-200 SMART

176 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

PLC 循環上電后，通過復位命令清除 PLC

要在忘記密碼的情況下清除 PLC，請按以下步驟操作：

1. 在 PLC 菜單功能區的“修改"(Modify) 區域單擊“清除"(Clear) 按鈕。

2. 選中“塊"(Blocks) 下的“復位為出廠默認設置"(Reset to factory defaults) 選項和“選

項"(Options) 下的“忘記密碼"(Forgot Password) 選項。

3. 單擊“清除"(Clear) 按鈕并在 60 秒內對 CPU 循環上電。注意，必須在 60 秒內以物理

方式循環上電；暖啟動或其它重啟方式都不會達到預期效果。

在所需的時間范圍內執行這些步驟后，CPU 會復位為出廠默認設置。

6.1.17 創建復位為出廠默認存儲卡。

可創建一個將標準 S7-200 SMART CPU 返回到出廠默認狀態的存儲卡。如果要清除標準

CPU 的內容，可使用此復位為出廠默認存儲卡。要創建復位為出廠默認存儲卡，按以下

步驟操作：

1. 使用讀卡器和 Windows 資源管理器刪除 microSDHC 卡中的所有內容。

2. 使用 Notepad 等編輯器創建一個包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡單文本

文件。（不要輸入引號。）

3. 將此文件以文件名“S7_JOB.S7S"保存到 microSDHC 卡根級別。

4. 貼上卡標簽，將卡保存在安全位置以供日后使用。

 PLC 設備組態

6.2 高速 I/O

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 177

說明

復位為出廠默認卡僅可用于復位標準 CPU

因為緊湊型串行 (CRs) 型號的 CPU 沒有 microSD 卡接口，無法使用復位為出廠默認卡

來清除 PLC 并將其復位為出廠默認設置。有關不使用復位為出廠默認卡來清除 PLC 的操

作方式的說明，請參見清除 PLC 存儲區 (頁 174)。

6.2 高速 I/O

高速計數器

CPU 集成了高速計數器功能，可對高速外部事件進行計數而不會降低 CPU 的性能。有關

CPU 支持的速率的信息，請參見“產品概述" (頁 21)章節。存在于時鐘、方向控制和

復位功能的輸入，這些功能均受支持。可選擇單相、雙相或 AB 正交相以改變計數速率。

有關詳細信息，請參見高速計數器指令 (頁 272)說明。

高速脈沖輸出

標準 CPU 型號支持高速脈沖輸出，可在某些輸出上生成一個高速脈沖串輸出 (PTO) 或脈

寬調制 (PWM) 信號。有關 CPU 支持的數量和速率的信息，請參見“產品概述" (頁 21)章

節。當脈沖持續時間等于循環時間，負載循環為 100%，該輸出持續打開。當

脈沖持續時間為 0，負載循環為 0%，該輸出關閉。

更多相關信息，請參見脈沖輸出指令 (頁 298)。有關使用 PWM (頁 743) 的詳細信息，請

參見開環運動控制章節。

開環運動控制

繼電器數字輸出6ES72882DR080AA0原裝

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本公司出售產品保證*，質保一年。

標準 CPU 型號支持開環運動控制功能。運動曲線可以進行構成并執行，可在用戶程序控

制下執行交互式移動，并可使用若干內置參考點搜索序列。

PLC 設備組態

6.2 高速 I/O

S7-200 SMART

178 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

根據組態的不同，CPU 中要支持開環運動，需要使用某些 CPU 資源，如高速輸出、高速

計數器和沿中斷。

有關 CPU 支持的運動軸數量和脈沖速率的信息，請參見“產品概述" (頁 21)章節。

有關 CPU 中各運動功能的完整介紹，請參見開環運動控制 (頁 743)的相關章節。

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 179

程序指令 7 7

7.1 位邏輯

7.1.1 標準輸入

LAD FBD STL 說明

LD bit

A bit

O bit

測試存儲器（M、SM、T、C、V、S、L）或過程映像寄存

器（I 或 Q）中的位值。

LAD：常開和常閉開關通過觸點符號進行表示。如果能流位

于左側且觸點閉合，則能流將通過觸點流向右側的連接器，

流至下一連接元件。

? 常開 (N.O.)位值為 1 時，LAD 觸點閉合 (ON)。

? 常閉 (N.C.)位值為 0 時，LAD 觸點閉合 (ON)。

FBD：常開指令通過 AND/OR 功能框進行表示。功能框指

令可用于評估布爾信號，評估方式與梯形圖觸點程序段相

同。常閉指令也通過功能框進行表示。在二進制輸入信號連

接器上放置取反圓圈 ，即可創建常閉指令。

AND/OR 功能框輸入的數量多可擴展至 31 個。

STL：常開觸點通過 LD、A 和 O 指令進行表示。這些指令

使用邏輯堆棧頂部位的值對尋址位的值執行裝載、與運算或

者或運算。常閉觸點通過 LDN（取反后裝載）、A（與非）

和 O（或非）指令進行表示。這些指令使用邏輯堆棧頂部位

的值對尋址位值的邏輯非運算值執行裝載、與運算或者或運

算。

LDN bit

AN bit

ON bit

程序指令

7.1 位邏輯

S7-200 SMART

180 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

輸入/ / 輸出 數據類型 操作數

位（LAD、STL） BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

輸入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

輸出 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

FBD AND/OR 輸入分配

僅當選中 FBD 功能框光標內的輸入短線且短線為紅色時，下表所述的編輯器功能才處于

激活狀態。

輸入選項 光標放置 工具按鈕 快捷鍵

添加輸入 在功能框上

+

移除輸入 在功能框和底部輸入上

-

另請參見

位邏輯輸入示例 (頁 192)

邏輯堆棧概述 (頁 182)立即輸入

LAD FBD STL 說明

LDI bit

AI bit

OI bit

在該立即指令執行時，該指令獲取物理輸入值，但不更新過程

映像寄存器。立即觸點不會等待 PLC 掃描周期進行更新，而是

會立即更新。

物理輸入點（位）狀態為 1 時，常開立即觸點閉合（接通）。

物理輸入點（位）狀態為 0 時，常閉立即觸點閉合（接通）。

LAD：常開和常閉立即指令通過觸點進行表示。

FBD：輸入連接前面垂直的立即指示符 即代表立

即常開指令。

輸入連接前面的立即指示符和取反圓圈 則代表立

即常閉指令。

使用邏輯流連接而不是物理輸入 ( I ) 位地址時，不能使用立即

指示符。

FBD 功能框指令可用于評估物理信號，評估方式與梯形圖觸點

相同。AND/OR 功能框輸入的數量多可擴展至 31 個。

STL：常開立即觸點通過 LDI（立即裝載）、AI（立即與）和

OI（立即或）指令進行表示。這些指令使用邏輯堆棧頂部的值

對物理輸入值執行裝載、“與"運算或者“或"運算。

常閉立即觸點通過 LDNI（取反后立即裝載）、ANI（取反后立

即與）和 ONI（取反后立即或）指令進行表示。這些指令使用

邏輯堆棧頂部的值對物理輸入值的邏輯非運算值執行立即裝

載、“與"運算或者“或"運算。

繼電器數字輸出6ES72882DR080AA0原裝

繼電器數字輸出

6ES72882DR080AA0

原裝

西門子調試

LDNI bi

t

ANI bit

ONI bit

輸入 入/ / 輸出 數據類型 操作數

位（LAD、STL） BOOL I

輸入 (FBD) BOOL I

程序指令

7.1 位邏輯

S7-200 SMART

182 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

FBD 編輯器輸入分配

僅當選中 FBD 功能框光標內的輸入短線且短線為紅色時，下表所述的編輯器功能才處于

激活狀態。

輸入選項 光標放置 工具按鈕 快捷鍵

添加輸入 在功能框上

+

移除輸入 在功能框和底部輸入上

-

切換取反輸入 在功能框和輸入上

F11

切換立即輸入 在功能框和輸入上

CTRL F11

另請參見

位邏輯輸入示例 (頁 192)

邏輯堆棧概述 (頁 182)

7.1.3 邏輯堆棧概述

STEP 7-Micro/WIN SMART 程序編譯器使用邏輯堆棧將 LAD 和 FBD 程序的圖形 I/O 程

序段轉換為 STL（語句表）程序。 得出的 STL 程序在邏輯上與原始 LAD 或 FBD 圖形程

序段相同，并且可作為程序表執行。 所有成功編譯的 LAD 和 FBD 程序均已生成基本

STL 程序，并可被視為 LAD、FBD 或 STL。

對于 LAD 和 FBD 編輯，會自動生成 STL 邏輯堆棧指令，并且程序員不需要使用邏輯堆

棧指令。

還可使用 STL 編輯器直接創建 STL 程序。 STL 程序員可直接用邏輯堆棧指令。 可在

STL 編輯器中創建組合邏輯，該組合邏輯過于復雜，無法在 LAD 或 FBD 編輯器中查

看，但某些特殊應用可能必須使用該邏輯。

所有成功編譯的 LAD 和 FBD 程序均可在 STL 中查看，但并不是所有成功編譯的 STL 程

序均可在 LAD 或 FBD 中查看。

 程序指令

7.1 位邏輯

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 183

輸入程序段和邏輯堆棧

如下圖所示，CPU 使用邏輯堆棧來合并 STL 輸入的邏輯狀態。 在這些示例中，“iv0"至

“iv31"用于標識邏輯堆棧層的初始值，“nv"用于標識指令提供的新值，“S0"用于標識存儲在

邏輯堆棧中的計算值。

1 S0 用于標識存儲在邏輯堆棧中的計算值。

2 執行裝載后，值 iv31 丟失。

輸出程序段和邏輯堆棧

ENO 是 LAD 和 FBD 中功能框的二進制輸出。 如果 LAD 功能框的 EN 輸入有能流并且

無錯誤執行，則 ENO 輸出會將能流傳遞到下一 LAD 元素。 可將用于指示指令成功完成

的 ENO 用作使能位。 ENO 位用于堆棧頂端，影響用于后續指令執行的能流。 STL 指令

沒有 EN 輸入。 棧頂值必須為邏輯 1，條件指令才能執行。 在 STL 中，沒有 ENO 輸

出。 但是，與具有 ENO 輸出的 LAD 和 FBD 指令相對應的 STL 指令可置位特殊 ENO

位。 可通過“與 ENO"(AENO) 指令訪問該位。

STL 說明

AENO

AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 對 ENO 位和棧頂值執行

邏輯與運算，產生的效果與 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。 與操作的結果值成為新的

棧頂值。STL 邏輯堆棧指令

STL 1 1 說明

ALD

與裝載指令 (ALD) 對堆棧層和第二層中的值進行邏輯與運算。 結果裝載到棧頂。 執行 ALD

后，棧深度減一。

OLD

或裝載指令 (OLD) 對堆棧層和第二層中的值進行邏輯或運算。 結果裝載到棧頂。 執行 OLD

后，棧深度減一。

繼電器數字輸出6ES72882DR080AA0原裝

繼電器數字輸出

6ES72882DR080AA0

原裝

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

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LPS

邏輯進棧指令 (LPS) 復制堆棧頂值并將該值推入堆棧。棧底值被推出并丟失。

LRD

邏輯讀棧指令 (LRD) 將堆棧第二層中的值復制到棧頂。 此時不執行進棧或出棧，但原來的棧頂

值被復制值替代。

LPP

邏輯出棧指令 (LPP) 將棧頂值彈出。 堆棧第二層中的值成為新的棧頂值。

LDS N

裝載堆棧指令 (LDS) 復制堆棧中的棧位 (N) 值，并將該值置于棧頂。 棧底值被推出并丟失。

AENO

AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 對 ENO 位和棧頂值執行邏輯與

運算，產生的效果與 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。 與操作的結果值成為新的棧頂值。

1 不適用于 LAD 或 FBD

LDS （裝入堆棧）輸

入 入

數據類型 操作數

N BYTE 常數（0 到 31）

如下圖所示，CPU 使用邏輯堆棧來解決控制邏輯。 在這些示例中，“iv0"至“iv31"用于標識

邏輯堆棧的初始值，“nv"用于標識指令提供的新值，“S0"用于標識存儲在邏輯堆棧中的計

算值。

 程序指令

7.1 位邏輯

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 185

1 該值未知（可以是 a 0 或 a 1）。

2 執行邏輯進棧或裝入堆棧指令后，值 iv31 丟失。正跳變和負跳變檢測器

LAD FBD STL 說明

EU

ED

正跳變觸點指令（上升沿）允許能量在每次斷開到接通轉換

后流動一個掃描周期。

負跳變觸點指令（下降沿）允許能量在每次接通到斷開轉換

后流動一個掃描周期。

S7-200 SMART CPU 支持在程序中合計（上升和下降）使

用 1024 條邊緣檢測器指令。

LAD： 正跳變和負跳變指令通過觸點進行表示。