總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面,數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
產品簡介
詳細介紹
西門子繼電器模塊6ES72882DR320AA0模塊
通信
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 221
3. 消息定時器: 消息定時器在消息開始后的時間終止消息。消息定時器將在接收消
息功能的開始條件得到滿足后立即啟動。經過 SMW92 或 SMW192 中的毫秒數
后,消息定時器時間到。請參見下圖。
通常,當通信設備不能保證字符之間無時間間隔或使用調制解調器進行通信時,可以
使用消息定時器。對于調制解調器,可以使用消息定時器一個從消息開
總是與結束字符檢測、字符間定時器或消息定時器結合在一起使用。
5. 奇偶校驗錯誤: 當硬件發出信號指示奇偶校驗錯誤、組幀錯誤或超限錯誤時,或在消
息開始后檢測到斷開條件時,接收指令自動終止。僅當在 SMB30 或 SMB130 中啟用
了奇偶校驗后,才會出現奇偶校驗錯誤。僅當停止位不正確時,才會出現組幀錯誤。
僅當字符進入速度過快以致硬件無法處理時,才會出現超限錯誤。斷開條件因與硬件
的奇偶校驗錯誤或組幀錯誤類似的錯誤而終止消息。無法禁用此功能。
6. 用戶終止: 用戶程序可以通過執行另一個 SMB87 或 SMB187 中的使能位 (EN) 設置
為零的接收指令終止接收消息功能。這樣可以立即終止接收消息功能。
程序指令
西門子繼電器模塊6ES72882DR320AA0模塊
西門子繼電器模塊
6ES72882DR320AA0
模塊
7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數、較高的耐磨性和的輸送。鋼絲繩芯膠帶接頭需經硫化、重新膠合,操作工藝復雜。 6、無金屬情況,大限度的噪音。 今年是改革開放四十周年,四十年來,我國物流行業取得了突飛猛進的發展,而隨.物聯網、人工智能的深入普及,我國的物業尤其是物流運輸行業正面臨著時代賦予的新機遇。 從輸送機械行業發展來看,輸送機械、機械、線設備、工程機械等重頭產品前景仍看好,該行業將進一步幕電光電自動一體化發展。
7.3 通信
S7-200 SMART
222 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
使用字符中斷控制接收數據
為了*適應對各種協議的支持,您還可以使用字符中斷控制來接收數據。接收每個字符
時都會產生中斷。執行連接到接收字符事件的中斷例程之前,接收到的字符存入 SMB2,
奇偶校驗狀態(若已啟用)存入 SM3.0。SMB2 是自由端口接收字符緩沖區。自由端口
模式下接收到的每一個字符都會存入這一位置,便于用戶程序訪問。SMB3 用于自由端口
模式,包含一個奇偶校驗錯誤位,如果在接收到的字符中檢測到奇偶校驗錯誤、組幀錯
誤、超限錯誤或斷開錯誤,該位將置位。保留該字節的所有其它位。可使用奇偶校驗位丟
棄消息或向該消息發送否定確認。
以較高波特率(38.4 Kbps 到 115.2 Kbps)使用字符中斷時,中斷之間的時間間隔會非常
短。例如,波特率為 38.4 Kbps 時的字符中斷為 260 微秒,57.6 Kbps 時為 173 微秒,
115.2 時為 86 微秒。確保中斷例程足夠短,以避免字符丟失,否則請使用接收指令。
說明
SMB2 和 SMB3 可供端口 0 和端口 1 共用。在端口 0 上接收字符導致執行連接到該事件
(中斷事件 8)的中斷例程時,SMB2 包含在端口 0 上接收的字符,而 SMB3 則包含該
字符的奇偶校驗狀態。在端口 1 上接收字符導致執行連接到該事件(中斷事件 25)的中
斷例程時,SMB2 包含在端口 1 上接收的字符,而 SMB3 則包含該字符的奇偶校驗狀
態。
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 223
示例:發送和接收指令
MAIN Network 1 Network 1
//本程序接收字符串,直至接收到換行字符。然后,消息會發
送回發送方。
LD SM0.1
MOVB 16#09, SMB30
次掃描時:
1.初始化空閑端口:
- 選擇 9600 波特。
- 選擇 8 位數據位。
- 選擇無奇偶校驗。
MOVB 16#B0, SMB87 2.初始化 RCV 消息控制字節:
- 啟用 RCV。
- 檢測消息結束字符。
- 檢測是否以線路空閑條件作為消
息起始條件。
MOVB 16#0A, SMB89 3.將消息結束字符設為十六進制
0A(換行)。
MOVW +5, SMW90 4.將空閑線超時設為 5 ms。
MOVB 100, SMB94 5.將字符數設為 100。
ATCH INT_0, 23 6.將中斷 0 連接到接收完成事
件。
ATCH INT_2, 9 7.將中斷 2 連接到發送完成事
件。
ENI 8.啟用用戶中斷。
RCV VB100, 0 9.啟用具有 VB100 緩沖區的接收
功能框。
INT 0 Network 1 Network 1
LDB= SMB86, 16#20
MOVB 10, SMB34
ATCH INT_1, 10
CRETI
NOT
RCV VB100, 0
收到完成中斷例程:
1.如果接收狀態顯示接收結束字
符,則連接 10 ms 定時器,觸發
發送并返回。
2.如果因其它原因完成接收,則
啟動新的接收過程。獲取端口地址和設置端口地址( RS485/RS232 上的 PPI 協議)
可使用 GET_ADDR 和 SET_ADDR 指令來讀取和設置所選端口的 PPI 網絡地址。
說明
CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用信號
板。
LAD/FBD STL 說明
GPA ADDR, PORT
GET_ADDR 指令可讀取 PORT 中的 CPU 端口的站地址,并
將該值放入 ADDR 中的地址。
西門子繼電器模塊6ES72882DR320AA0模塊
西門子繼電器模塊
6ES72882DR320AA0
【圖片】
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SPA ADDR, PORT
SET_ADDR 指令可將端口站地址 (PORT) 設為在 ADDR 中的
值。新地址不會保存。循環上電后,受影響的端口將返回到通
過系統塊下載的網絡地址。
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 225
ENO = 0 時的非致命錯誤條件 受影響的 SM 位
? 006H 間接地址
? 0004H 嘗試在中斷例程中執行
SET_ADDR 指令
? 0090H 端口號無效
? 0091H 端口地址無效
無
輸入/ / 輸出 數據類型 操作數
ADDR BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常
數
(常數值僅對“設置端口地址"指令有效。)
PORT BYTE 常數 : 0 或 1
注:兩個可用端口如下:
? 集成 RS485 端口(端口 0),
? CM01 信號板 (SB) RS232/RS485 端口(端口 1)
7.3.4 獲取 IP 地址和設置 IP 地址(以太網)
可使用 GIP_ADDR 和 SIP_ADDR 指令來讀取和設置以太網端口的以太網 IP 地址、子網
掩碼和網關地址。
說明
CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網端口,不
支持與使用以太網通信相關的所有功能。
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
226 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
LAD/FBD STL 說明
GIP ADDR, MASK, GATE
GIP_ADDR 指令將 CPU 的 IP 地址復制到 ADDR,將 CPU 的
子網掩碼復制到 MASK,并且將 CPU 的網關復制到 GATE。
SIP ADDR, MASK, GATE
SIP_ADDR 指令將 CPU 的 IP 地址設置為 ADDR 中找到的
值,將 CPU 的子網掩碼設置為 MASK 中找到的值,將 CPU
的網關設置為 GATE 中找到的值。
ENO = 0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位
? 006H 間接地址
? 0004H 嘗試在中斷例程中執行
SIP_ADDR 指令
? IP 地址無法更改(參見下方注
釋)
? IP 地址對于當前子網無效
無
輸入/ / 輸出 數據類型 操作數
ADDR DWORD ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC
MASK DWORD ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC
GATE DWORD ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC
說明
若要使用 SIP_ADDR 指令,請勿選中系統塊通信部分中以太網端口的 “IP 地址數據固定為
下面的值,不能通過其它方式更改" "(IP address data is fixed to the values below and
cannot be changed by other means) 選項。
執行 SIP_ADDR 指令后,CPU 會將 IP 地址、子網掩碼和網關值存儲到性存儲器
中。
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 227
示例
注意 STEP 7-Micro/WIN SMART 會將 GIP_ADDR 指令、ADDR、MASK 和 GATE 的輸
出以字符串值的形式顯示。但是,對于 SIP_ADDR 指令,用戶需以十六進制值的形式提
供 ADDR、MASK 和 GATE 輸入。對于 SIP_ADDR 輸入值,會將 IP 地址、MASK 和
GATE 的每個八位字節都視作十六進制數。
對于 SIP_ADDR 指令,IP 地址的八位字節表示為“192.168.2.150":
八位十進制值 十六進制值
192 C0
168 A8
2 02
150 96
用戶應使用八位十六進制值的組合作為 SIP_ADDR 指令的 ADDR 輸入:
16#C0A80296。(可將這些數轉化為十進制值,但十六進制值為八位字節值的表示形
式。)
類似地,子網掩碼的八位字節表示為“255.255.255.0":
八位十進制值 十六進制值
255 FF
255 FF
西門子繼電器模塊6ES72882DR320AA0模塊
西門子繼電器模塊
6ES72882DR320AA0
西門子說明書
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
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255 FF
0 00
用戶應使用八位十六進制值的組合作為 SIP_ADDR 指令的 MASK 輸入:
16#FFFFFF00。也可使用十進制等效值,但非字符串表示形式。
下面的程序狀態顯示屏顯示了兩個程序段:
● 程序段 1:GIP_ADDR 讀取 IP 地址 192.168.2.150 和子網掩碼 255.255.255.0。
● 程序段 2:SIP_ADDR 設置 IP 地址為 192.168.2.150 (16#C0A80296),設置子網掩
碼為 255.255.255.0 (16#FFFFFF00)。
注意默認網關值為 0。
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
228 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
7.3.5 開放式用戶通信
開放式用戶通信 (OUC) 指令可使您的程序通過以太網與另一個支持以太網的設備進行通
信。對方以太網設備可以是另一個 S7-200 SMART CPU 或是另一個支持 UDP、TCP、
或 ISO-on-TCP 協議的第三方設備。您的程序對通信進行全的控制,包括選擇協議、
發起連接、發送數據、接收數據和終止連接。
說明
CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網端口,不
支持與使用以太網通信相關的所有功能。
7.3.5.1 OUC 指令
控制通信過程的開放式用戶通信 (OUC) 指令有四條:
● TCON 打開 S7-200 SMART CPU 和遠程設備之間的 UDP、TCP、或 ISO-on-TCP
(RFC 1006) 連接。
● TSEND 和 TRCV 發送和接收數據。
● TDCON 關閉連接。表格 7- 7 OUC 指令
LAD/FBD STL 描述
TCON table
TCON 用于發起從 CPU 到通信伙伴的 UDP、TCP 或 ISO-
on-TCP 通信連接。
TSEND table
TSEND 用于將數據發送到另一個設備。
TRECV table
TRECV 用于檢索通過現有通信連接接收到的數據。
TDCON table
TDCON 用于終止 UDP、TCP 或 ISO-on-TCP 的通信連
接。