S120伺服驅動器6SL3126-1TE21-0AA4電機模塊

電壓修正系數與安裝高度有關
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-1
直流母線組件 4 4
4.1 4.1 4.1 塊形結構
4.1.1 制動電阻
4.1.1.1 說明
功率模塊PM340不會將制動電流反饋回電網之中。
對于制動運行，比如振動物質的制動，需要連接一個制動電阻，
用來將存在的電能轉換成熱能。
制動電阻連接至端子DCP/R1和R2上。
制動電阻可以安裝在功率模塊PM340的側方。
用于結構尺寸A和B的制動電阻設計為下部結構組件。
如果結構尺寸A或B的功率模塊組件PM340沒有使用電源電抗器進行工作，也可以將制動電阻
安裝在功率模塊的下方。
用于結構尺寸C至F功率模塊的制動電阻則位于開關柜的外部或開關設備空間以外，用來將產
生的損耗熱能排到功率模塊區域之外。 借此減少空氣調節的能耗。
溫度保護開關可以監控制動電阻是否過熱，在制動電阻溫度超過極限值時浮動觸點上會發出信
息。
4.1.1.2 安全說明
小心
制動電阻的表面溫度可能超過80°C。
直流母線組件
4.1 塊形結構
AC驅動設備手冊
4-2 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
電阻的保護
必須通過接觸器對功率模塊進行供電，它可以在電阻過熱時切斷供電。
由溫度保護開關（隨每個制動電阻一同供貨）實現保護功能。
和主接觸器線圈引線排成一列，連接溫度保護開關。
電阻的溫度一降到設定值以下，溫度保護開關的觸點就重新閉合。

S120伺服驅動器6SL3126-1TE21-0AA4電機模塊S120伺服驅動器6SL3126-1TE21-0AA4電機模塊伺服驅動電機

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

公司主營：1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE5、軟啟動器：3RW30 3RW40 3RW446、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、經濟型伺服：V20 V60 V80 V90? ?9、電纜?連接器?網卡

4、出口不必設置除塵器，簡單排氣即可，現代企業對保護的要求。 2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環保。 6、輸送原料沿著管子在兩個盤片中間向前輸送，基本上沒有， 所以物料破損少，的彎道輸送使很少的物料會產生破碎。 管鏈輸機的特點 1、結構緊湊，可以三維改變輸送方向。 7、成本低。

圖 4-1 連接示例： 制動電阻
 直流母線組件
4.1 塊形結構
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-3
4.1.1.3 外形尺寸圖
?
?
?? ?
??
圖 4-2 外形尺寸圖： 制動電阻，結構尺寸A和B
直流母線組件
4.1 塊形結構
AC驅動設備手冊
4-4 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
圖 4-3 外形尺寸圖： 制動電阻，結構尺寸C、D、E、F
表格 4-1 尺寸數據： 制動電阻，所有數據以毫米和（英寸）為單位，部分1
訂貨號
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0 訂貨號
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0
結構尺寸 A A B C
L 230 (9,05) 230 (9,05) 239 (9,40) 285 (11,22)
L1 217 (8,54) 217 (8,54) 226 (8,89) 200 (7,87)
L2 - - - 145 (5,70)
L3 - - - 170 (6,69)
D 43,5 (1,71) 43,5 (1,71) 43,5 (1,71) 150 (5,90)
D1 - - - 217 (8,54)
 直流母線組件
4.1 塊形結構
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-5
訂貨號
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0 訂貨號
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0
結構尺寸 A A B C
D2 - - - 185 (7,28)
W 72 (2,83) 72 (2,83) 149 (5,86) 185 (7,28)
W1 56 (2,20) 56 (2,20) 138 (5,43) 230 (9,05)
表格 4-2 尺寸數據： 制動電阻，所有數據以毫米和（英寸）為單位，部分2
訂貨號
6SE6400-

S120伺服驅動器6SL3126-1TE21-0AA4電機模塊

S120伺服驅動器

6SL3126-1TE21-0AA4

電機模塊

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準時發貨承諾三：3、保證售后服務質量流程一：1、客戶確認所需采購產品型號流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單? ?
4BD21-2DA0 4BD22-2EA0 4BD24-0FA0 訂貨號
6SE6400-
4BD21-2DA0 4BD22-2EA0 4BD24-0FA0
結構尺寸 D E F
L 515 (20,27) 645 (25,39) 650 (25,59)
L1 350 (13,77) 480 (18,89) 510 (20,07)
L2 205 (8,07) 205 (8,07) 270 (10,62)
L3 195 (7,67) 195 (7,67) 335 (13,18)
D 175 (6,88) 175 (6,88) 315 (12,40)
D1 242 (9,52) 242 (9,52) 382 (15,03)
D2 210 (8,26) 210 (8,26) 382 (15,03)
W 270 (10,62) 270 (10,62) 400 (15,74)
W1 315 (12,40) 315 (12,40) 435 (17,12)
4.1.1.4 安裝
制動電阻連接至端子DCP/R1和R2上。
制動電阻可以安裝在功率模塊PM340的側方。
用于結構尺寸A和B的制動電阻設計為下部結構組件。
如果結構尺寸A或B的功率模塊組件PM340沒有使用電源電抗器進行工作，也可以將制動電阻
安裝在功率模塊的下方。
制動電阻位于開關柜外部或開關設備空間以外，這樣可以將所產生的損耗熱量排到功率模塊區
域之外。 借此減少空氣調節的能耗。
直流母線組件
4.1 塊形結構
AC驅動設備手冊
4-6 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.1.1.5 技術數據
表格 4-3 制動電阻技術數據，部分1
訂貨號 6SE6400-
4BC05-0AA0
6SE6400-
4BD11-0AA0
6SL3201-
0BE12-0AA0
6SE6400-
4BD16-5CA0
訂貨號 6SE6400-
4BC05-0AA0
6SE6400-
4BD11-0AA0
6SL3201-
0BE12-0AA0
6SE6400-
4BD16-5CA0
電阻 Ohm 180 390 160 56
額定功率 P DB kW 0,05 0,1 0,2 0,65
峰值功率 P max kW 1 1,7 4,0 13
用于峰值功率的負載持續時間 T a s 27,6 13,8 12,6 13,1
制動負載循環的周期 t s 276 276 252 262
保護方式 IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB
功率連接 導線3 x 2.5 mm 2
已屏蔽長度0.4m
導線3 x 2.5 mm 2
已屏蔽長度0.5 m
導線3 x 2.5 mm 2
已屏蔽長度0.5 m
導線3 x 2.5 mm 2
已屏蔽長度0.9 m
熱開關（常閉觸點）
大觸點負載
連接電纜
250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A
重量 kg 1,0 1,0 1,6 3,8
表格 4-4 制動電阻技術數據，部分2
訂貨號 6SE6400- 4BD21-2DA0 4BD22-2EA0 4BD24-0FA0
電阻 Ohm 27 15 8,2
額定功率 P DB kW 1,2 2,2 4,0
峰值功率 P max kW 24 44 80

S120伺服驅動器6SL3126-1TE21-0AA4電機模塊S120伺服驅動器6SL3126-1TE21-0AA4伺服驅動電機

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

管鏈輸送機的優勢： 1、管鏈輸送機結構簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。對托輥進行時要注意以下幾點：1、在托輥的平時使用中，應盡量對托輥的碰撞，并且不要對其進行隨意拆卸、組裝。 2、根據用戶現場使用情況，匆遠囁誚料，多口出料，實現一套管鏈，多點投料，多點出料。 5、輸送中可充保護，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。 　3.振動輸送機負荷試車的合格 　振動輸送機啟動平穩而且迅速，沒有異常現象。
用于峰值功率的負載持續時間 T a s 13,6 14,5 13,1
制動負載循環的周期 t s 271 290 252
保護方式 IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB
功率連接 螺栓 M6 螺栓 M6 螺栓 M6
熱開關（常閉觸點）
大觸點負載
連接電纜
250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 0,2 A
重量 kg 7,4 10,6 16,7
 直流母線組件
4.1 塊形結構
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-7
?
?
?
?
???
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??
??
圖 4-4 用于塊形結構制動電阻的負載示意圖
T [s] 制動負載循環周期
T a [s] 用于峰值功率的負載持續時間
P DB [W] 制動電阻的額定功率
P max [W] 制動電阻的峰值功率
直流母線組件
4.2 機箱
AC驅動設備手冊
4-8 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.2 4.2 4.2 機箱
4.2.1 制動模塊
4.2.1.1 說明
當有時要對驅動進行制動或者將驅動停止到目標位置時，需要使用制動模塊（和外部制動電阻
）（比如：急停類別1）。 制動模塊包括功率電子裝置及相應的控制。
用于電子設備的供電電壓來自直流母線。
在運行中由位于開關柜之外的制動電阻將直流母線的能量轉換為損耗熱量。
功率模塊內提供安裝位置。
安裝
在機箱式功率模塊內部的安裝位置上裝入制動模塊，并用其風扇進行強化冷卻。
通過供貨范圍內所包含的柔性導線連接制動模塊和直流母線。
制動模塊有符合標準要求的下列接口：
? 通過柔性導線進行的直流母線連接
? 外部制動電阻的連接端子
? 1個數字輸入（用高位信號禁止制動模塊/用高至低的下降沿應答故障）
? 1個數字輸出（制動模塊故障）
 直流母線組件
4.2 機箱
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-9
4.2.1.2 安全說明
危險
在切斷電壓后，所有組件上的危險電壓還會保留5分鐘。
只有當這段時間結束后才允許在組件上進行工作。
5分鐘過去后，請在開始工作前再測量一下電壓！
可以在直流母線端子DCP和DCN上測量電壓。
危險
用于直流母線放電電壓的危險提示必須以當地國家語言進行標識并放置在組件上。
危險
必須在保證短路保護和接地安全時連接制動電阻。
警告
使用不是由西門子允許用于SINAMICS的制動電阻，可能會導致其損壞。
直流母線組件
4.2 機箱
AC驅動設備手冊
4-10 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.2.1.3 用于結構尺寸FX的制動模塊
4.2.1.3 用于結構尺寸FX的制動模塊

圖 4-7 制動模塊連接示例
4.2.1.6 X1 制動電阻連接
表格 4-5 制動電阻連接
端子 名稱
R1 制動電阻連接 R+
R2 制動電阻連接 R-
大可連接橫截面： 50 毫米 2
 直流母線組件
4.2 機箱

S120伺服驅動器6SL3126-1TE21-0AA4電機模塊S120伺服驅動器6SL3126-1TE21-0AA4電機模塊

伺服驅動電機

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

礦山皮帶輸送機撒料的問題處理 山東長距離輸送機時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。后拉緊裝尚未利用的行程應不小于全行程的50% 安裝時應再次檢查鏈條是否轉動靈活。 2、根據用戶現場使用情況，躋遠囁誚料，多口出料，實現一套管鏈，多點投料，多點出料。
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-13
4.2.1.7 X21 數字輸入/輸出
表格 4-6 端子排 X21
端子 名稱 1)
技術參數
6 +24 V 電壓: +18 V 至 30 V
典型的電流消耗（自用電流消耗）： 10 mA 當 DC 24 V時
5 DO 故障輸出
4 0 V
電壓: DC 24 V
負載電流： 0.5 mA 至 0.6 mA
3 DI 禁止輸入
2 0 V
高位電平： +15 V 至 30 V
電流消耗： 2 mA 至 15 mA
低位電平： -3 V 至 5 V
? ? ? ? ? ?
1 屏蔽 用于端子2……6的屏蔽連接
大的可連接橫截面 1.5 毫米 2
1) DI: 數字輸入；DO: 數字輸出
注意
通過在端子X21.3上設定高位電平可以禁止制動模塊。
在脈沖沿下降時對生成的故障信號進行應答。
4.2.1.8 S1 閾值開關
在下表中給出了用于激活制動模塊的響應閾值以及制動時因此所產生的直流母線電壓。
警告
只有在斷開了功率模塊并且直流母線電容器已接地時，才允許轉換閾值開關。
表格 4-7 制動模塊的響應閾值
響應閾值 開關位置 注釋
774 V 1
673 V 2
774 V為廠方的預設值。 當電源電壓為3AC 380 V至400 V時，——
為了降低電機和變頻器的電壓負載——可以將響應閾值調節至673V。
然而，可獲得的峰值功率P15也會以電壓平方值下降：（677/774）2 = 0.75。
即可供使用的峰值功率大為P15的75%。
直流母線組件
4.2 機箱
AC驅動設備手冊
4-14 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.2.1.9 在功率模塊,結構尺寸FX中安裝制動模塊
4.2.1.9 在功率模塊,結構尺寸FX中安裝制動模塊
?
?
?
圖 4-8 在功率模塊結構尺寸FX中安裝制動模塊——步驟1-3
 直流母線組件
4.2 機箱
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-15
?
?
?
圖 4-9 在功率模塊結構尺寸FX中安裝制動模塊——步驟4-6
裝入制動模塊
安裝步驟的編號與前面圖片中數字一致。
1. 將2 x M6螺絲從正面蓋板中擰出，并將蓋板向上打開。
2. 將2個螺絲從上部蓋板中擰出
松開左側的1 x M6 螺母
取下左側蓋板。
3. 將4個螺絲從上部蓋板中擰出
將3個螺絲從背部凹槽中擰出
取下上部蓋板。
4. 取下無功保護層的3個螺絲
取下蓋板。
5. 將制動模塊放入蓋板的位置并用步驟4的3個螺絲進行固定。
直流母線組件
4.2 機箱
AC驅動設備手冊
4-16 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
6. 使用2個螺絲（連接制動模塊）和2個螺母（連接直流母線）對接入直流母線的連接電纜進
行固定。
按照與步驟1-3相反的順序完成其他的工作步驟。
在制動電阻連接（R1、R2）上方的蓋板中設置有兩個通孔，用于連接通向制動電阻的電纜。
注意
必須遵守規定的緊固扭矩。
 直流母線組件
4.2 機箱
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-17
4.2.1.10 在功率模塊結構尺寸GX中安裝制動模塊
4.2.1.10 在功率模塊結構尺寸GX中安裝制動模塊
?
?
?
圖 4-10 在功率模塊結構尺寸GX中安裝制動模塊——步驟1-3
直流母線組件
4.2 機箱
AC驅動設備手冊
4-18 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
?
?
?
圖 4-11 在功率模塊結構尺寸GX中安裝制動模塊——步驟4-6
裝入制動模塊
安裝步驟的編號與前面圖片中數字一致。
1. 將2 x M6螺絲從正面蓋板中擰出，并將蓋板向上打開。
2. 將2個螺絲從上部蓋板中擰出
松開左側的1 x M6 螺母
取下左側蓋板。
3. 將4個螺絲從上部蓋板中擰出
將3個螺絲從背部凹槽中擰出
取下上部蓋板。
4. 取下無功保護層的3個螺絲
取下蓋板。

S120伺服驅動器6SL3126-1TE21-0AA4電機模塊S120伺服驅動器
5. 將制動模塊放入蓋板的位置并用步驟4的3個螺絲進行固定。
6. 使用2個螺絲（連接制動模塊）和2個螺母（連接直流母線）對接入直流母線的連接電纜進
行固定。
 直流母線組件
4.2 機箱

S120伺服驅動器6SL3126-1TE21-0AA4電機模塊

S120伺服驅動器

6SL3126-1TE21-0AA4

電機模塊

自動化和數字化領域。作為世界*大的高效能源和資源節約型技術供應商之一，公司在海上風機建設、聯合循環發電渦輪機、輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業自動化、驅動和軟件解決方案以及醫療成像設備和實驗室診斷等領域占據**地位。

當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪，使刮板鏈循環運行帶動物料沿著溜槽，直至到機頭部卸載。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。在綜合機械化采煤工作面與綜合機械化掘進工作面，工作面推進速度較快，巷道的長度與運輸距離也相應發生變化，這就要求運輸設備能夠靈活迅速地進行伸長與縮短，可伸縮膠帶輸送機是為了適應這種需要而設計制造的。 7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數、較高的耐磨性和的輸送。
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按照與步驟1-3相反的順序完成其他的工作步驟。
在制動電阻連接（R1、R2）上方的蓋板中設置有兩個通孔，用于連接通向制動電阻的電纜。
注意
必須遵守規定的緊固扭矩。
4.2.1.11 技術數據
表格 4-8 制動模塊技術數據
訂貨號 6SL3300–1AE31-3AA0 6SL3300–1AE32-5AA0
與所裝入的功率模塊結構尺寸相匹配 FX GX
P DB 功率（額定功率） 25 kW 50 kW
P 15 功率（峰值功率） 125 kW 250 kW
P 20 功率 100 kW 200 kW
P 40 功率 50 kW 100 kW
可調節的響應閾值 774 V (673 V) 774 V (673 V)
數字輸入
額定電壓 -3 V 至 30 V -3 V 至 30 V
低位電平（一個未占用的數字輸入試為“低"） -3 V 至 5 V -3 V 至 5 V
高位電平 15 V 至 30 V 15 V 至 30 V