S120伺服驅動器6SL3320-1TG33-3AA3電機模塊

電壓修正系數與安裝高度有關
3.2 3.2 3.2 機箱式功率模塊
3.2.1 說明
功率模塊是一個功率部件（變頻器），為連接在其上的電機供電。 功率模塊必須通過DRIVE-
CLiQ與控制單元相連接，而控制單元中儲存有控制和調節功能。
功率模塊的特性
? 輸出為210A至490A
? 內部風冷
? 抗短路能力/接地能力
? 電子銘牌
? 通過LED顯示運行狀態和故障顯示
? 用來和控制單元及/或驅動連接中的其他組件進行通訊的DRIVE-CLiQ接口
? 互連到系統論斷程序
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-43
3.2.2 安全說明
危險
切斷電壓后，所有功率模塊上的危險電壓還會保持5分鐘。
只有當這段時間結束后才允許在組件上進行工作。
危險
用于直流母線放電電壓的危險提示必須以當地國家語言進行標識并放置在組件上。
小心
必須保持外形尺寸圖中所給出的、組件上下方和前方的通風空間。
危險
導線屏蔽和未使用的功率電纜芯線必須設置在PE位上，
用來導出電容超臨界耦合產生的電荷。
如不遵守，則可能會出現致命的接觸電壓。
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊

圖 3-32 連接示例： 機箱式功率模塊
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-47
3.2.3.3 X9 端子排
表格 3-16 端子排 X9
端子 信號名稱 技術參數
1 P24V
2 M
電壓: DC 24 V（20.4 V - 28.8 V）
電流消耗: 大 1.4 A
3 保留，未占用
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 保留，未占用
7 EP +24 V (使能脈沖)
8 EP M1(使能脈沖)
輸入電壓： DC 24 V（20.8 V - 28.8 V）
電流消耗: 10 mA
信號運行時間：
L->H： 100微秒
H->L： 1000微秒
注意
運行時必須將端子7接上DC 24V電壓，并將端子8接地。 如果斷開連接,要激活脈沖刪除。
3.2.3.4 用于du/dt濾波器的DCPS、DCNS連接
表格 3-17 DCPS，DCNS

S120伺服驅動器6SL3320-1TG33-3AA3電機模塊S120伺服驅動器西門子調試

西門子數控伺服系統：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

結構尺寸 可連接的橫截面 連接螺絲
FX 1 x 35 毫米2 M8
GX 1 x 70 毫米2 M8
可以向下通過功率模塊導出連接電纜。
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
3-48 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.3.5 X41 EP端子 / 溫度傳感器連接
表格 3-18 端子排 X41
端子 功能 技術參數
4 + 溫度
3 - 溫度
溫度傳感器連接 KTY84-1C130
2 的布局為
?
?
?
?
1 的布局為
大的可連接橫截面： 1.5 毫米2（AWG 14）
注意事項
KTY溫度傳感器必須按正確的極位進行連接。
注意
如果電機的定子繞組中安裝有KTY84-1C130測量頭，就可以在電機上使用溫度傳感器連接。
3.2.3.6 X400-X402 DRIVE-CLiQ接口
表格 3-19 X400-X402 DRIVE-CLiQ接口
引腳 名稱 技術參數
1 TXP 發送數據 +
2 TXN 發送數據 -
3 RXP 接收數據 +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數據 -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A + (24 V) 電源
B M (0 V) 電子地
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-49
3.2.3.7 功率模塊上LED的含義
表格 3-20 功率模塊上LED的含義
LED，狀態
H200 H201
說明
H200 H201

S120伺服驅動器6SL3320-1TG33-3AA3電機模塊S120伺服驅動器6SL3320-1TG33-3AA3電機模塊西門子調試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

說明
關閉 關閉 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍
關閉 組件準備運行，并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 組件準備運行，并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。 等待處理直流母線電壓。
綠色
紅色 組件準備運行，并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。 直流母線電壓過高。
橙色 橙色 構建DRIVE-CLiQ通信。
紅色 --- 該組件至少存在一個故障。
閃光 2 Hz：
綠 紅
--- 正在進行固件下載。
閃光 2 Hz：
綠 橙
或者
紅 橙
--- 通過LED激活了組件識別（p0124）
提示：
這兩種可能性與通過p0124=1進行激活時LED的狀態有關。
警告
與LED“H201"的狀態無關，危險的直流母線電壓始終存在。
請勿必遵守組件上的警告提示！
故障的原因及排除
有關故障原因和排除的信息列在以下文獻資料中：
參考文獻： /IH1/ SINAMICS S120，開機調試手冊。
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
3-50 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.4 外形尺寸圖
外形尺寸圖 結構尺寸FX
虛線標出了需要保留的通風空間。
圖 3-33 功率模塊外形尺寸圖，結構尺寸 FX
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-51
外形尺寸圖 結構尺寸 GX
虛線標出了需要保留的通風空間。
圖 3-34 功率模塊外形尺寸圖，結構尺寸 GX
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
3-52 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.5 在機箱式功率模塊中安裝CU310
圖 3-35 在機箱式功率模塊中安裝CU310，結構尺寸 FX
為了關閉正面擋板，必須對DRIVE CLiQ導線和24V供電導線進行正確的布線。
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-53
3.2.6 電氣連接
風扇電壓（-T10）的匹配
由主電網借助變壓器對功率模塊（-T10）中的設備風扇進行供電（1 AC 230 V）。
變壓器的位置可以在接口說明中查找。
為了與各個電源電壓匹配，變壓器使用了一側分接。
在供貨狀態下，分接始終設置在級。
如在低電源電壓的情況下使用，必須激活變壓器上的各個分接。
圖 3-36 用于風扇變壓器的調整端子

S120伺服驅動器6SL3320-1TG33-3AA3電機模塊S120伺服驅動器6SL3320-1TG33-3AA3電機模塊西門子調試

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

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從下表中可以得到用于風扇變壓器調整的現有電源電壓分配情況（廠方預設置： 480 V/0 V）
小心
如果端子沒有確實轉接到電源電壓上：
? 則不會進行所需要的冷卻（過熱危險）
? 可能會導致風扇保險裝置發生故障（過載）
表格 3-21 用于風扇變壓器調整的現有電源電壓分配
電源電壓 風扇變壓器（-T10）上的分接
380 V ± 10 % 380 V
400 V ± 10 % 400 V
440 V ± 10 % 440 V
480 V ± 10 % 480 V
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
3-54 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.7 技術數據
表格 3-22 機箱式功率模塊的技術數據
電源電壓 3AC 380 至 480 ±10 % （-15 % < 1 分鐘）
訂貨號 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0
額定輸出電流 I n A 210 260 310 380 490
基本負載電流 I H A 180 233 277 340 438
輸出電流
S6運行時(40%) I S6
A 230 285 340 430 540
大輸出電流 I max A 307 375 453 555 715
連接電壓
電子電源
過壓斷路
欠壓斷路
V DC
V DC
V DC
24 (20,4 - 28,8)
820 ± 2 %
424
額定功率，基于I n kW 110 132 160 200 250
額定功率，基于 I H kW 90 110 132 160 200
無降額的大額定脈沖頻率 kHz 2 2 2 2 2
有降額的大額定脈沖頻率 kHz 8 8 8 8 8
有效系數 η 0,986 0,986 0,986 0,986 0,986
損耗功率 kW 2,46 3,27 4,0 4,54 5,78
冷卻空氣需求 m3/s 0,17 0,23 0,36 0,36 0,36
50/60 Hz時的聲壓電平 dB(A) 66 / 67 68 / 72 68 / 72 68 / 72 68 / 72
額定輸入電流 A 218 270 322 395 510
電子電流消耗（DC 24 V） A 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9
電源連接
U1、V1、W1
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
電機連接
U2，V2，W2
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
直流母線連接
DCPA、DCNA，
（選件：制動模塊）
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2

S120伺服驅動器6SL3320-1TG33-3AA3電機模塊S120伺服驅動器6SL3320-1TG33-3AA3

電機模塊

西門子調試

本公司出售產品保證*，質保一年。

吸送型吸糧機，風力攜帶物料通過吸料器及吸料管道機器，經由分離器實現氣料分離，再由管 及卸料器送至倉庫、車廂等目的位置。 傳送裝備的發展方向 ：未來皮帶傳輸機裝備將向著大型化發展、擴展應用范疇、物料分揀、下降能量耗費、污染等方面發展。當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。所述輸料管截面形狀為圓形。歡迎您來廠親自驗貨提貨 熱線楊核心提示：生產供應各種刮板輸送機楊 刮板輸送機介紹 刮板輸送機，利用固接在牽引鏈上的刮板在敞開的料槽中刮運散狀物料的輸送機。
直流母線連接
DCPS，DCNS
（選件du/dt濾波器）
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-55
電源電壓 3AC 380 至 480 ±10 % （-15 % < 1 分鐘）
訂貨號 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0
PE連接
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
大的電機導線長度 1） m 300 (屏蔽)
450 (未屏蔽)
大環境溫度
無降額
有降額
°C
°C
40
55
40
55
40
55
40
55
40
55
保護方式 IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
寬度 毫米 326 326 326 326 326
高度 毫米 1400 1400 1533 1533 1533
深度 毫米 356 356 545 545 545
結構尺寸 FX FX GX GX GX
重量 kg 104 104 162 162 162
1） 與電源濾波器相連接的大電機導線長度為100米（屏蔽），以保持EN 61800-3
類別C2所規定的EMC極限值。
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
3-56 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.7.1 特征曲線
過載能力
3.2.7.1 特征曲線
過載能力
功率模塊提供有過載余量，例如用來克服起動轉矩。
因此在帶過載要求的驅動中，要為每個所需要的負載確定相應的基本負載電流。
適用過載的前提條件是，在過載前后使用基本負載電流進行驅動，這種情況下設置了300秒的
占空因數時間。
較低過載
占空因數時間為300秒的負載循環：60秒110%或10秒150%，以低過載時的基本負載電流IL為

圖 3-38 較高過載
3.2.7.2 電流降低與脈沖頻率有關
在脈沖頻率升高時需要考慮輸出電流的降額系數。
該降額系數必須應用于技術數據中所給定的電流值。
表格 3-23 輸出電流的降額系數與脈沖頻率有關
訂貨號 6SL3310-
……
輸出電流，在
脈沖頻率[A]為2kHz時
允許的輸出電流
在脈沖頻率為2.5kHz時
以額定值In的百分數形
式表示
降額系數，在
脈沖頻率為4kHz時
降額系數，在
脈沖頻率為8kHz時
訂貨號 6SL3310-
……

S120伺服驅動器6SL3320-1TG33-3AA3電機模塊S120伺服驅動器6SL3320-1TG33-3AA3電機模塊

西門子調試

隨機鏈接】

2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環保。因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。用于輸送散狀物料。有長輥道和短輥道兩種。l帶式機--安裝與調試：l1．安裝地基：場地必須、平穩，能承受整機重量。
輸出電流，在
脈沖頻率[A]為2kHz時
允許的輸出電流
在脈沖頻率為2.5kHz時
以額定值In的百分數形
式表示
降額系數，在
脈沖頻率為4kHz時
降額系數，在
脈沖頻率為8kHz時
1TE32-1AA0 210 95 % 82 % 50 %
1TE32-6AA0 260 95 % 83 % 50 %
1TE33-1AA0 310 97 % 88 % 50 %
1TE33-8AA0 380 96 % 87 % 50 %
1TE35-0AA0 490 94 % 78 % 50 %
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅動設備手冊
3-58 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
脈沖頻率升高的大輸出頻率
通過以整數與額定脈沖頻率相乘，在考慮降額系數的情況下可以得到下列輸出頻率：
表格 3-24 脈沖頻率升高的大輸出頻率
脈沖頻率 [kHz] 大輸出頻率 [Hz]
2 160
4 320 1
8 640 1
1 通過調節，大輸出頻率為300Hz。