產品簡介
詳細介紹
S120西門子6SL3120-1TE28-5AA3價格
6SL3120-1TE28-5AA3
需要用 Trace 記錄信號
6. 測試安全功能“Safety-Limited Speed"(SLS) – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設置的 SLS 限值都需要用 Trace 記錄信號
7. 測試安全功能“Safe Direction"(SDI)
– 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設置的停止響應都需要用 Trace 記錄信號
8. 測試安全功能“Safe Speed Monitor"(SSM) – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 需要用 Trace 記錄信號
C)強制潛在故障檢查的功能測試
檢查每臺驅動器每種控制方式下的安全功能強制檢查能否正確執行,如果有 TM54F,還
要檢查該模塊上安全功能的強制檢查。
本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,*咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效
QT16*AQ02AQ04AT04SB AE01SB AQODR16,
1. 測試驅動器上的安全功能的強制檢查
– 使用基本功能時,先選中 STO,再撤銷 STO。 – 使用擴展功能時,要執行強制檢查(teststop)。
2. 測試可能選配的 TM54F 上安全功能的強制檢查
– 只有在使用擴展功能時需要進行此項測試
– 在 TM54F 上開展強制檢查
D) 撰寫報告
記錄下調試狀態并簽字
1. 檢查安全參數
2. 記錄下每臺驅動器的校驗和1. 測試安全功能“Safe Torque Off"(STO)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴展功能時進行此項測試
– 在沒有明確選中 STO、但是使用了某個會導致 STOP A 的安全功能時也需要進行
此項測試
參照“基本功能中‘Safe Torque Off’的驗收測試"、“擴展功能中帶編碼器的‘Safe
Torque Off’的驗收測試"或“擴展功能中不帶編碼器的‘Safe Torque Off’的驗收測試"
一節中的對應表格,您也可以用 STOP A 本身來進行定性測試。
– 在該項測試中無需用 Trace 記錄任何信號。
2. 測試安全功能“Safe S*"(SS1)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴展功能時進行此項測試
– 在沒有明確選中 SS1、但是使用了某個會導致 STOP B 的安全功能時也需要進行此
項測試
參照“擴展功能中帶編碼器的‘Safe S*’的驗收測試"或“擴展功能中不帶編碼器的
‘Safe S*’的驗收測試"一節中的對應表格,您也可以用 STOP B 本身來進行定性
測試。
– 只有在使用擴展功能時才需要用 Trace 記錄信號
3. 測試安全功能“Safe Brake Control"(SBC)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴展功能時進行此項測試
– 在該項測試中無需用 Trace 記錄任何信號。
4. 測試安全功能“Safe Stop 2"(SS2)
– 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 在沒有明確選中 SS2、但是使用了某個會導致 STOP C 的安全功能時也需要進行此
項測試
參照“擴展功能中‘Safe Stop 2’的驗收測試"一節中的表格,您也可以用 STOP C 本
身來進行定性測試。
– 需要用 Trace 記錄信號5. 測試安全功能“Safe Operating Stop"(SOS) – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 在沒有明確選中 SOS、但是使用了某個會導致 STOP D 或 STOP E 的安全功能時
也需要進行此項測試
參照“擴展功能中‘Safe Operating Stop’的驗收測試"一節中的表格,您也可以用
STOP C、STOP D 或 STOP E 本身來進行定性測試。
– 需要用 Trace 記錄信號
6. 測試安全功能“Safety-Limited Speed"(SLS) – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設置的 SLS 限值都要用 Trace 記錄信號
7. 測試安全功能“Safe Direction"(SDI)
– 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設置的停止響應都要用 Trace 記錄信號
8. 測試安全功能“Safe Speed Monitor"(SSM) – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 需要用 Trace 記錄信號
C)強制潛在故障檢查的功能測試
檢查每臺驅動器每種控制方式下的安全功能強制檢查能否正確執行,如果有 TM54F,還
要檢查該模塊上安全功能的強制檢查。
1. 測試驅動器上的安全功能的強制檢查
– 使用基本功能時,先選中 STO,再撤銷 STO。 – 使用擴展功能時,要執行強制檢查(teststop)。
2. 測試可能選配的 TM54F 上安全功能的強制檢查
– 只有在使用擴展功能時需要進行此項測試
– 在 TM54F 上開展強制檢查描述
S120西門子6SL3120-1TE28-5AA3價格
S120西門子
6SL3120-1TE28-5AA3
價格
數字量擴展
“安全日志"功能用于檢測安全參數是否被修改,這些修改會影響對應的 CRC 校驗和。
CRC 校驗和只有在 p9601/p9801 > 0 時(即:使能控制單元/電機模塊上的安全功能)才
會計算。
數據的變化可以通過安全參數 CRC 校驗和的變化看出。 每次修改安全參數后,目標
CRC 校驗和都會作出相應改變,使驅動器繼續運行而不輸出任何安全信息。 除了功能性
更改外,硬件更換伴隨的安全功能更改也會反映在 CRC 校驗和中。
以下更改會記錄在安全日志中:
● 功能性更改,記錄在 CRC 校驗和 r9781[0]中:
– 擴展安全功能的 CRC 校驗和(p9729[0...1]),驅動器*
– 基本安全功能的 CRC 校驗和(p9799,控制單元安全參數的目標校驗和),驅動器
*
– TM54F 擴展安全功能的全局 CRC 校驗和(p10005[0])
– 基本安全功能和擴展安全功能的使能(p9601),驅動器*
● 硬件引起的更改記錄在 CRC 校驗和 r9781[1]中:
– 擴展安全功能和 CRC 校驗和(p9729[2]),驅動器*
– TM54F 上擴展安全功能的全局 CRC 校驗和(p10005[1])壓制
針對各種不同的應用重點,SINAMICS 提供了與之相適應的壓制:
? SINAMICS G是為異步電機的標準應用而設計的。
其應用的出色之處在于,對于電機轉速的動態和精度要求較低。
? SINAMICS S可以解決使用同步電機和異步電機的高要求驅動任務,
并且能夠滿足下列方面的較高要求:
– 動態和精度,
– 按驅動規則進行的多種工藝功能綜合。
1.3 1.3 平臺方案和全集成自動化
在所有壓制中,SINAMICS會前后一致地執行一個平臺方案。
共用的硬件及軟件組件、以及用于布局、設計和開機調試的統一工具可以保證所有組件之間運
行通暢。 使用無系統故障的SINAMICS可以解決各種各樣的驅動任務。
各種不同的SINAMICS壓制能夠簡單的相互組合在一起。
SINAMICS是西門子“全集成自動化"的組成部分。
在設計、數據保存和與自動化層通訊中SINAMICS運行通暢,可以保證帶有SIMATIC、
SIMOTION 和 SINUMERIK的低消耗方案。 SINAMICS S120 AC驅動概覽
SINAMICS S120
AC驅動是用于單軸的模塊驅動系統,用來解決工業應用中各種各樣高要求的驅動任務。
其應用范圍為:
? 使用中央驅動的機床方案(比如:沖壓、擠壓、包裝)
? 機床組件按1根軸進行分配的模塊化機床方案
? 機床與工業設備構造中的單獨驅動,與標準驅動相比有較高的度、穩定性和回轉要求
? 完成運輸任務的單獨驅動(輸送、提升、下降)
? 沒有能量回饋的驅動(拉絲、擠壓)
? 對可用性有較高要求的驅動連接(不允許供電故障導致所有的軸發生故障)
由一個功率部件(Power
Module)和一個控制單元(CU)或控制單元適配器構成的組合,構成用于機床與設備的緊湊
型單獨驅動。
高效率的設計工具SIZER可以簡化選擇,并能得出佳的驅動配置。
使用開機調試工具STARTER可以簡單方便地運行驅動。
通過電機較大的托盤來補充SINAMICS S120 AC驅動。
不論是同步電機還是異步電機、不論是旋轉電機還是直線電機,都能獲得SINAMICS S120
AC驅動的佳支持。提供有下列功率部件:
? 電源端的功率部件比如保險絲、接觸器、電抗器和電源濾波器,用于接通電源并保證符合E
MC準則
? 功率模塊,可以帶有或不帶集成式電源濾波器和集成式制動削波器,為已連接的電機進行
電源準備工作
為了實現所需功能,SINAMICS S120 AC驅動包含:
? 控制單元,用于驅動和工藝功能
? 可補充的系統組件,用于擴展功能并滿足不同類型的編碼器接口和過程信號接口的需求。
SINAMICS S120 AC驅動的組件設計為在開關柜中進行安裝。
它們都具有以下優點:
? 搬運輕便、安裝和布線簡易
? 實用的連接技術和符合EMC要求的電纜布線
? 一致性設計電氣數據
電源負載電壓
塊形結構設備
機箱式設備
S120西門子6SL3120-1TE28-5AA3價格
S120西門子
數字量擴展
本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,*咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效
總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面,
1 AC 200 V 至 240 V ±10 %。
3 AC 380 V 至 480 V ±10 %。
使用高度為標準水平面上2000米以下。
超過2000米則需要降額。
3 AC 380 V 至 480 V ±10 %。
使用高度為標準水平面上2000米以下。
超過2000米則需要降額。
電源頻率 47 Hz 至 63 Hz。
輸出電壓
塊形結構設備
機箱式設備
3 AC 380-480V設備:0 V 至電源負載電壓,
1 AC 200-240V設備:0 V 至 0.78 V電源電壓。
3 AC 380-480V設備:0 V 至電源負載電壓。
電子電源
塊形結構設備
機箱式設備
DC 24 V, -15/+20 %*).
*)在使用電機抱閘裝置時,要遵守可能會出現的限制電壓容差。
DC 24 V, -15/+20 %.
消除無線電干擾
? 塊形結構設備
– 標準
– 帶有電源濾波器
沒有消除無線電干擾。
依據EN 61800-3的類別C2。電氣數據
? 機箱式設備
– 標準
– 帶有電源濾波器
依據EN 61800-3的類別C3。
依據EN 61800-3的類別C2。
過壓類別 III,根據 EN 60664-1
機械數據
振動負荷
? 長期儲藏
? 運輸
? 運行
按照EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1M2。
按照EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2M3。
檢驗值: 10 至 58 Hz 0.075毫米; 58 至 200 Hz 9.81 米/秒2 (1 克)。
沖擊負荷
? 長期儲藏
? 運輸
? 運行
按照EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1M2。
按照EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2M3。
檢驗值: 147.15 米/秒2 (15 克) / 11 毫秒。
環境條件
保護方式 依據EN 60529的IP20或IPXXB;依據UL 508的敞開類型。
保護等級 依據EN 61140的等級 I(使用安全接地線)和等級III(PELV)。
冷卻方式 內部風冷,通過內裝風扇進行強效風冷的功率部件。
運行時電源端組件與功率模塊上所允許的環境溫度 0 °C 至 +40 °C 無降額,大安裝高度為標準水平上1000米。
40 °C 至 +55 °C,參見降額特征曲線。
運行時控制單元和補充系統組件的允許環境溫度 0 °C 至 +55 °C;大安裝高度為標準水平上1000米。
高于1000米時,每升高1000米大環境溫度下降7°C。
氣候環境條件
? 儲藏 1)
? 運輸 1)
? 運行
依據EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1K4。
溫度 -25 °C 至 +55 °C。
依據EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2K4。
溫度 -40 °C 至 +70 °C。
45 °C時的大空氣濕度為95 %。
依據EN 60721-3-3的等級3K4。
溫度 0 °C 至 +40 °C。
不允許出現油霧、結冰、凝露、滴水、噴水、濺水和射水(EN
60204,第1部分)。
環境等級/化學有害物質
? 儲藏
? 運輸
? 運行
依據EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1C2。
依據EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2C2。
依據EN 60721-3-3的等級3C2。
有機/生物學影響
? 儲藏
? 運輸
? 運行
S120西門子6SL3120-1TE28-5AA3價格
S120西門子
6SL3120-1TE28-5AA3
數字量擴展
本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,*咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效
S7-300,
依據EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1B1。
依據EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2B1。
依據EN 60721-3-3的等級3B1。
污染度 2 根據60664-1。安裝步驟的編號與前面圖片中數字一致。
1. 將2 x M6螺絲從正面蓋板中擰出,并將蓋板向上打開。
2. 將2個螺絲從上部蓋板中擰出
松開左側的1 x M6 螺母
取下左側蓋板。
3. 將4個螺絲從上部蓋板中擰出
將3個螺絲從背部凹槽中擰出
取下上部蓋板。
4. 取下無功保護層的3個螺絲
取下蓋板。
5. 將制動模塊放入蓋板的位置并用步驟4的3個螺絲進行固定。
6. 使用2個螺絲(連接制動模塊)和2個螺母(連接直流母線)對接入直流母線的連接電纜進
行固定。說明
通過制動電阻可以在制動運行中將直流母線的過剩電能分離。
制動電阻連接在制動模塊上。
制動電阻位于開關柜外部或開關設備空間以外,這樣可以將所產生的損耗熱量排到功率模塊區
域之外,并借此減少空氣調節能耗。
有額定功率為25 kW和50 kW的電阻可供使用。
因為功率模塊上的制動電阻可以使用的電壓范圍很大,所以為了降低電機和功率模塊的電壓負
載——可以通過調節制動模塊上的響應閾值來進行電壓匹配。
溫度保護開關可以監控制動電阻是否過熱,在制動電阻溫度超過極限值時浮動觸點上會發出信
息。
4.2.2.2 安全說明
小心
在組件帶有通風孔的每一側必須保持200毫米的通風空間。
危險
必須在保證短路保護和接地安全時連接制動電阻。
小心
功率模塊和制動模塊的連接導線要盡可能短(大50米)。控制單元 CU310 PN (PROFINET)
6.3.1 說明
控制單元310 PN(PROFINET)是控制組件,通過它來實現驅動的調節和控制功能。
CU310 PN上有下列接口:
表格 6-13 CU310 PN接口一覽
類型 數量
數字輸入 4
數字輸入/輸出 4
DRIVE-CLiQ接口 1
PROFINET接口 2
串行接口(RS232) 1
功率模塊接口(PM-IF) 1
編碼器接口(HTL/TTL) 1
EP端子/
溫度傳感器連接
1
24 V 電子電源 1
測量插口 3+1
用于BOP的接口 1
大約自2006年07月起可使用
6.3.2 安全說明
注意
只允許在控制單元無電壓的狀態下插拔CF卡。
小心
必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風。 不允許連接導線遮蓋住通風孔。控制單元310 PN上的LED說明
表格 6-22 控制單元上的LED說明
LED 顏色 狀態 說明
- 關閉 電子供電處于所允許的公差范圍之外。
持續發光 組件準備運行,并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。
綠色 閃爍
2 Hz
寫入CF卡。
持續發光 該組件至少存在一個故障。
紅色 閃爍
0.5 Hz
未插入CF卡。
啟動錯誤(比如:固件不能加載到RAM存儲器中)。
綠色
紅色
閃爍
0.5 Hz
控制單元310 PN準備就緒。
設備上缺少軟件許可證號。
持續發光 構建DRIVE-CLiQ通信。
閃爍
0.5 Hz
固件不能加載到RAM存儲器中。
RDY
S120西門子6SL3120-1TE28-5AA3價格
S120西門子
6SL3120-1TE28-5AA3
價格
西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數控系列西門子數控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數控備件西門子S120驅動系統西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動
(READY
就緒)
橙色
閃爍
2 Hz
固件CRC校驗錯誤
- 關閉
循環通訊(還)未開始。
提示:
當控制單元準備就緒時(參見LED
RDY),PROFINET也已做好通訊準備。
持續發光 開始進行循環通訊。
綠色 閃爍
0.5 Hz
循環通訊還未*開始。
可能的原因:
? 主動裝置沒有發送額定值。
? 進行脈沖同步運行時,主動裝置沒有發出全局控制(GC)或者沒
有發出主動裝置生命符號。
COM
(PROFIBUS循
環運行)
紅色 持續發光 循環通訊中斷。
- 關閉 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。
供電電壓 ≤5 V。
中斷>5V
橙色 持續發光
用于測量系統的電子電源已存在。
供電電壓 >5 V。
注意
必須保證,所連接的編碼器可以使用24V的供電電壓進行驅動。
如將5V連接用的編碼器在24V電壓下運行,會損壞編碼器的電子部件。
MOD -- 關閉 保留