西門子控制面板6FC5357-0BY31-1AE0操作面板

指示燈 指示燈 狀態原因 說明
READY DC LINK
不亮 不亮
電源超出允許的公差范圍或模塊無直流 DC
24V 供電
檢查供電接線
綠
不亮
驅動器準備就緒，且 DRIVE CLiQ 通訊有效，
直流母線無電壓
-
桔
驅動器準備就緒，且 DRIVE CLiQ 通訊有效，
直流母線有電壓
-
紅
驅動器準備就緒，且 DRIVE CLiQ 通訊有效，
直流母線電壓過高
檢查供電電壓
桔 桔 DRIVE CLiQ 通訊已建立 -
紅 - 該模塊具有至少一個故障 確認故障模塊
綠/紅（閃動 0.5Hz） - 固件升級進行中 -
綠/紅（閃動 2Hz） - 固件升級結束，等待驅動重新上電 驅動重新上電
綠/桔 或 紅/桔 -

操作面板

操作說明

S7-1200

通過指示燈進行部件識別（P0124）
指示燈狀態的兩種可能性與 P0124=1 相關
-
第 2 章 系統的連接
2.2 部件說明
2-16
SINAMICS S120 書本型驅動器的電源模塊、電機模塊、SINAMICS S120 Combi 驅動器等均需要
外部 24V 直流供電。24V 直流供電部件的功耗及電流列表如下： 驅動器的連接
2.3.1 SINAMICS S120 書本型驅動器的連接
書本型驅動器包含進線電源模塊和電機模塊組成。進線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變為 600V 直流電源，為電機模塊供電。進線電源模塊分為調節型（ALM）和非調節型（SLM）
兩種。不論是調節型的進線電源模塊，還是非調節型的進線電源模塊均采用饋電制動方式–制動
的能量饋回電網。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驅動器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅動控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口，由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機模塊的 X200，然后由此電機模塊的 X201 連接至下一相鄰電機模塊的 X200，按此規
律連接所有電機模塊。
注意：功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（SLM < 16Kw）驅動器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅
動控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個電機模塊的 X200 接口，由電機模塊的 X201 連接到
下一個相鄰的電機模塊的 X200，按此規律連接所有電機模塊。
注意：功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。
進線電抗器
熔斷器
3端子定義：
電源端子及屏蔽線的連接
動力線的接線端子采用堅固耐用的開槽螺釘進行固定，所有的動力線屏蔽均連接到同一金屬板進
行屏蔽。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風扇時，需將此端子和 2 號端子連接
2 信號端子（輸入） 風扇監控信號，來自風扇的正常工作信號
3 +24V（輸出） 風扇供電 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置觸點應在主電源開關斷開之前至少 10 毫秒斷開。可
采用帶前置觸點的主電源開關；或通過 PLC 控制 I 2 t 報警的有效電
平為低電平 – 即“0"表示有報警
第 2 章 系統的連接
2.3 驅動器的連接
X200 接口，各個軸的反饋依次連接到 X201 至 X204
連接總圖如下：
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機編碼器反饋
X202 進給軸 1 編碼器反饋
X203 進給軸 2 編碼器反饋
X204 對于 4 軸版，進給軸 3 編碼器反饋；對于 3 軸版，此接口不接
X205 主軸直接測量反饋為 sin/cos 編碼器通過 SMC20 接入，此時 X220 接口不接
X220 主軸直接測量反饋為 TTL 編碼器時，從 X220 接口接入，此時 X205 不接通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無短路；
? 如果使用兩個 24VDC 電源，兩個電源的“0"V 應該聯通；
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接；
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須
旋緊）；
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確；
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無誤后，才可以給系統上電。
? 在接入 24V 電源前，確認 PPU 等系統模塊正負向正確。
? PP72/48D PN 上標有“PowerOK" 和“PNSync" 的兩個綠燈亮（如下圖 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒，且有總線數據交換；
注意：如果“PNSync"綠燈沒有亮，則說明總線連接有問題；
? 驅動器的電源模塊和電機模塊上的指示燈：
READY： 桔色 – 正常，表示驅動器未設置；紅色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；紅色 – 進線電源故障
若無指示燈亮：檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統初始設定
第3章 系統初始設定
3.1 系統啟動菜單
當啟動系統后出現下圖畫面時按下 鍵進入啟動菜單。3 秒內依次按下 3 個鍵，會顯示完整
的啟動菜單。
觸摸屏 PPU290 引導啟動時調用 Startup menu 使用組合按鍵："8" → "2" → "8"
系統正常啟動
系統按存儲數據啟動
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB
裝載 NCK 西門子出廠設置
裝載驅動西門子出廠設置
裝載 PLC 西門子出廠設置
裝載 HMI 西門子出廠設置
裝載系統西門子出廠設置
刪除 OEM 數據
PLC 停止
存儲數據中包括（對應系統“數據存儲"軟鍵進行備份的數據）
? 掉電保持數據
? DB9000 等用戶自定義數據塊的實際值
? 修改過的系統口令
NCK 出廠設置包括
? 清除修改過的系統口令，恢復為默認口令
? 清除掉電保持數據
? 清除 DB9000 等用戶自定義數據塊中的實際值
? 不清除存儲數據
第 3 章 系統初始設定
3.2 存取級別
3-2
裝載系統出廠設置包括
在 828D 開始從頭調試之前，需要將系統恢復出廠設置。當選擇"Factory settings“后系統會彈
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否刪除制造商文件夾中數據）?
No:
? 裝載 NC 西門子出廠設置
? 裝載 PLC 西門子出廠設置
? 裝載驅動西門子出廠設置
? 保留 /USER 下的數據
Yes:
除了會執行 No 所做的操作外，還會刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數據，刪除數據包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數據
? 刪除 OEM 備份數據
? 刪除 OEM 報警文本
? 刪除 Easy Screen 應用程序
推薦*系統調試時選擇 Yes；如果是重新調試或恢復備份數據則建議選擇 No。
3.2 存取級別
為了便于對各個功能和數據區域的讀寫管理，系統設定了 1 至 7 總共 7 個存取級別。1 表
高等級，7 表示等級。存取級別 1 至 3 通過口令鎖定，4 至 7 通過鑰匙開關位置鎖定。
存取級別 口令 范圍
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服務
3 口令： CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開關(桔紅色)位置 3 編程員，調試員
5 鑰匙開關(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開關(黑 色)位置 1 受過培訓的操作員

西門子控制面板6FC5357-0BY31-1AE0操作面板

西門子控制面板

操作面板

PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

7 鑰匙開關位置 0(未插入鑰匙) 學過相關內容的操作員報警記錄
為了能夠查看系統斷電之前的報警，需要修改報警記錄設置。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設主要為機床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設置參
數 MD12950[0]=1，重新 NCK 復位即可。
2) MCP PN 激活
設置 MCP 上的撥碼開關 S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設置參數 MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設置 PP72/48 上的撥碼開關 S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設置參數 MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見下表）重新 NCK 復位即可。報警記錄
為了能夠查看系統斷電之前的報警，需要修改報警記錄設置。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設主要為機床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設置參
數 MD12950[0]=1，重新 NCK 復位即可。
2) MCP PN 激活
設置 MCP 上的撥碼開關 S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設置參數 MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設置 PP72/48 上的撥碼開關 S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設置參數 MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見下表）重新 NCK 復位即可。伺服自動優化
為了讓機床的電氣和機械特性相匹配，得到佳的加工效果，需要對機床進行伺服優化。通常優
化是一項比較復雜的工作，需要有一定經驗的工程師才能完成,而 SINUMERIK 828D 系統在 HMI
上集成了良好的在線自動伺服優化功能，可以對速度環和位置環進行自動優化，的方便了廣
大用戶的使用。如果有第二測量系統，應該激活。
注意：
自動優化的過程中優化的軸會發生移動，一定要生效限位保護，并且無任何機械
干涉，以免發生碰撞,確保優化過程安全。了解整個過程后才可以開始操作。
8.1.1 操作步驟
A. 選擇 進入自動優化界面
B. 打開“選項"界面，勾選如下圖所示選項，然后確認。
C. 使用方向鍵選擇所要優化的軸，點擊 ，進入優化步驟。
D. 進入優化步驟后，需要確定相應的優化策略
軸的策略選擇：102，如下圖所示
第 8 章 伺服優化
8.1 伺服自動優化
8-2
速度環策略選擇：303，優化目標則根據具體機型由用戶來選擇。
快速控制：
化伺服增益，提高機床的響應
適用于機械剛性好的結構（電機絲杠直聯）、動態性能要求高的機床
主要適用場合如：模具加工機床、鉆攻中心
正常控制：
采用適度的伺服增益，保證機床適度的穩定
適用于機械剛性一般的結構（電機絲杠直聯）或者動態響應要求不高，同時需要兼顧考慮加
工穩定性
主要適用場合如：普通加工中心
穩定控制:
采用相對弱化的伺服增益，化保證機床加工的穩定性
適用于機械剛性較差的結構（電機絲杠非直聯）或者動態響應要求較低，但必須保證加工的
穩定性
主要適用場合如：車床
位置環策略選擇：203，優化目標會自動與速度環的選擇保持一致，選擇結束后按確認進入
下一步驟。
第 8 章 伺服優化
8.1 伺服自動優化
8-3
E. 確保被優化的軸在安全位置，并且無其他機械干涉后，點擊確認。
F. 自動優化開始，根據提示按 MCP 上的 啟動
G. 自動優化過程中可查看到測量的曲線
第 8 章 伺服優化
8.1 伺服自動優化
8-4
H. 測試結束后，系統會自動對速度環、位置環進行優化，設置濾波器，設置增益和積分時間等，
然后給出優化結果
I. 通過切換“轉速控制器"或“位置控制器"軟鍵，可分別查看速度環和位置環的優化結果
第 8 章 伺服優化
8.1 伺服自動優化
8-5
J. 選擇 軟鍵，可以查看優化后的曲線
K. 在查看參數的界面，使用方向鍵將光標（橙色高亮）移到濾波器數據上后，點擊 可
查看詳細的濾波器數據。
L. 如果對優化結果不滿意，也可選擇 ，對優化結果進行調整
第 8 章 伺服優化
8.1 伺服自動優化
8-6
M. 優化后，可對優化數據和圖形曲線生成報告，便于管理和查看，格式為“.rtf"，可直接用
word 打開。生成的報告的保存路徑為：HMI 數據?日志?優化，也可更改保存路徑直接保
存在 USB 或 CF 卡里，如下圖所示，選擇“更改目錄"
N. 確認結果后，點擊接收，系統便會自動修改以上優化后所得到的參數。
O. 數據接收后可看到優化過的軸顯示“已優化"，并記錄優化的時間
對于其他軸的測試也按照此操作進行。優化主軸時，必須先激活主軸控制使能（DB380x.DBX2.1）。
否則會出現“無使能"報警。在編輯主軸控制使能部分 PLC 程序時，應考慮優化時的控制程序。
建議如下圖程序，用 PLC 機床數據 MD14512 切換控制使能是否一直激活，用于主軸優化。將
MD14512 Bit0 設為 1 即可優化主軸。在優化時，主軸會切換到軸模式，倍率從 DB380x.DBB0
中讀取。所以在 PLC 程序中應把進給倍率開關的信號送入主軸的軸模式倍率 DB380x.DBB0 中。
第 8 章 伺服優化
8.2 對測試結果進行調整
8-7
8.2 對測試結果進行調整

A. 選擇“軌跡插補"
B. 選擇軌跡插補方案：1105
C. 選擇需要進行參數匹配的插補軸，然后點擊“優化"
第 8 章 伺服優化
8.2 對測試結果進行調整
8-9
D. 點擊優化后，會自動出現系統匹配的結果
E. 點擊 還可查看整個插補軸組的曲線圖
F. 點擊“接收"，系統會自動將插補數據填入對應參數
G. 如果為立式加工中心（無換檔），還需手動將主軸和 Z 軸的 MD32200[1]改為一致，取兩者
注意：
如果優化后手輪移動軸有震動，可設置如下參數消除震動
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1；激活手動模式下的 JERK 功能。
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK= 20 ~50；對應的 JERK 值。
第 8 章 伺服優化
8.3 圓度測試
8-10
8.3 圓度測試
HMI Operate 的“內置"圓度測試用于檢查協同工作的各個軸的插補情況。刀具參照電機或直
接測量系統來測量圓。測量結果中不考慮機床的機械校準。這使得調試工程師能夠明確地區分控
制器優化問題與機械問題。
軸 MD32200、MD32400、MD32402、MD32410、MD32490、MD32500、MD32510、MD32520、
MD32540、MD32620、MD32640、MD32810、MD32900、MD32910、MD32930、MD32940
和驅動 P1421 到 P1426、P1400、P1433、P1434 均通過此步驟進行檢查。
執行此步驟時，以下定位誤差補償均應關閉。反向間隙補償 MD32450、螺距補償 MD32700、
CEC 補償 MD32710、溫度補償 MD32750、摩擦補償 MD32500（用于調整軸過象*摩擦對軸
的影響）。
注：反向間隙 MD32450 必須使用外部設備進行調整，例如球桿儀。
8.3.1 圓度測試說明
1) 測試前提

西門子控制面板6FC5357-0BY31-1AE0操作面板

6FC5357-0BY31-1AE0

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

1? S7-400、ET200，

? 各軸已經優化，包括速度環，位置環
? 檢查上述提及的各種補償是否已經關閉
? 調整參與測試的軸的位置，確保測試時移動軸機械無干涉
2) 測試步驟
A. 選擇 對測試圓進行相應地設置，如下圖：
B. 設置測試的參數——測試圓的半徑和進給率。
? 機床制造商通常對測試轉臺半徑和進給率都制定有相應規范。
? 標準機床制造商的測試通常使用 100mm 或 150mm 的半徑，而進給速度由機床制造商規定，
同時，機床制造商也規定了可接受結果的相應規范。
? 高速切削的要求通常極其嚴格，相應的測試半徑通常為 10 到 25mm，進給率為 2m/min 到
5m/min。
第 8 章 伺服優化
8.3 圓度測試
8-11
C. 選擇“生成圓弧程序"，如下圖所示：
D. 彈出如下圖所示提示框，將按照步所設參數生成相應的圓弧程序
E. 按下圖提示，點擊“確認"，系統會自動生成測試所用的圓弧程序
第 8 章 伺服優化
8.3 圓度測試
8-12
F. 可在 NC 目錄零件程序中看到程序已生成
G. 程序生成的同時系統會自動切換到 AUTO 模式，然后 NC 循環啟動 ，運行程序
H. 選擇啟動圓度測試，測試完后按圖形鍵得到如下結果：
此時可以使用不同的分辨率，更清晰的觀察圓度圖形，根據圖形結果判斷調整參數，詳細如下。
第 8 章 伺服優化
8.3 圓度測試
8-13
I. 可以通過調整參數來調整圓過象限質量。
MD32500=1 MD32520=調整值 MD32540=調整值
理想曲線：
MD32520 太小 MD32520 太大
MD 32540 太小 MD 32540 太大