西門子控制面板6FC5303-0AF35-0AA0操作面板

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針腳 信號 注釋 針腳 信號 注釋
17 I4.6 數字量輸入 42 Q3.3 數字量輸出
18 I4.7 數字量輸入 43 Q3.4 數字量輸出
19 I5.0 數字量輸入 44 Q3.5 數字量輸出
20 I5.1 數字量輸入 45 Q3.6 數字量輸出
21 I5.2 數字量輸入 46 Q3.7 數字量輸出
22 I5.3 數字量輸入 47 +24 V +24 V 輸入
23 I5.4 數字量輸入 48 +24 V +24 V 輸入
24 I5.5 數字量輸入 49 +24 V +24 V 輸入
25 I5.6 數字量輸入 50 +24 V +24 V 輸入
針腳 信號 注釋 針腳 信號 注釋
1 M 外部接地 26 I8.7 數字量輸入
2 +24 V +24 V 輸出
1)
27 - 未分配
3 I6.0 數字量輸入 28 - 未分配
4 I6.1 數字量輸入 29 - 未分配
5 I6.2 數字量輸入 30 - 未分配
6 I6.3 數字量輸入 31 Q4.0 數字量輸出
7 I6.4 數字量輸入 32 Q4.1 數字量輸出
8 I6.5 數字量輸入 33 Q4.2 數字量輸出
9 I6.6 數字量輸入 34 Q4.3 數字量輸出
10 I6.7 數字量輸入 35 Q4.4 數字量輸出
11 I7.0 數字量輸入 36 Q4.5 數字量輸出
12 I7.1 數字量輸入 37 Q4.6 數字量輸出
13 I7.2 數字量輸入 38 Q4.7 數字量輸出
14 I7.3 數字量輸入 39 Q5.0 數字量輸出
15 I7.4 數字量輸入 40 Q5.1 數字量輸出
16 I7.5 數字量輸入 41 Q5.2 數字量輸出
17 I7.6 數字量輸入 42 Q5.3 數字量輸出
18 I7.7 數字量輸入 43 Q5.4 數字量輸出
19 I8.0 數字量輸入 44 Q5.5 數字量輸出
20 I8.1 數字量輸入 45 Q5.6 數字量輸出
21 I8.2 數字量輸入 46 Q5.7 數字量輸出
22 I8.3 數字量輸入 47 +24 V +24 V 輸入
23 I8.4 數字量輸入 48 +24 V +24 V 輸入
24 I8.5 數字量輸入 49 +24 V +24 V 輸入
25 I8.6 數字量輸入 50 +24 V +24 V 輸入SINAMICS V70 伺服系統上的接口
SINAMICS V70 伺服系統由 SINAMICS V70 伺服驅動和 SIMOTICS 伺服電機構成，是一款應用于機床加工行業的經濟型閉環
伺服驅動產品。可與 SINUMERIK 808D ADVANCED 控制器配套使用。
4.4.1 SINAMICS V70 驅動上的 LED 狀態指示燈
驅動上有兩個 LED 狀態指示燈（RDY 和 COM），分別用于指示驅動就緒狀態和通訊狀態。
有關狀態顯示的詳細信息，參見下表：
狀態指示燈 顏色 狀態 描述
RDY - 滅 控制板無 24 V 電源輸入
綠色 常亮 驅動準備就緒
紅色 常亮 無使能信號或驅動處于啟動狀態
以 1 Hz 的頻率閃爍 存在報警或故障
紅色和橙色 以 0.5 s 間隔交替閃爍 伺服驅動被定位
COM - 滅 與控制器的通訊未激活

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西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數控系列西門子數控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數控備件西門子S120驅動系統西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動
綠色 以 0.5 Hz 的頻率閃爍 與控制器的通訊已激活
以 2 Hz 的頻率閃爍 SD 卡正在工作（讀取或寫入）
紅色 常亮 與控制器的通訊發生錯誤
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4.4.2 接口概覽
4.4.2.1 SINAMICS V70 進給伺服系統
SINAMICS V70 FSA （帶插拔式端子板）
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SINAMICS V70 FSB/FSC （帶螺釘式端子）
說明
關于 X10 和 X11 接口的詳細連接說明，參見章節“Drive Bus 總線接口 - X126 (頁 85)"。
SIMOTICS S- - 1FL6 電機
● 帶直型連接器的電機：
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96 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
● 帶直角連接器的電機：
4.4.2.2 SINAMICS V70 主軸伺服系統
SINAMICS V70 FSB/FSC （帶螺釘式端子）
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SINAMICS V70 FSD
* PE 端子、電源端子、電機動力端子、外部制動電阻和直流母線端子均帶端子保護蓋。在連接這些端子之前，必須先用一字
或十字螺絲刀將塑料保護蓋撬掉。
說明
關于 X10 和 X11 接口的詳細連接說明，參見章節“Drive Bus 總線接口 - X126 (頁 85)"。
SIMOTICS M- - 1PH1 主軸電機
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4.4.3 主電路接口定義
主電路接口（驅動端）
類型 示意圖 信號 描述
電源輸入接口 FSA:
FSB/FSC:
FSD:
電源相位 L1
電源相位 L2
電源相位 L3
PE（保護地，僅
FSD）
連接 3 相 AC 380 V 至 AC
480 V 電源
電機動力接口
電機相位 U
電機相位 V
電機相位 W
PE（僅 FSD）
? V70 進給驅動：連接
SIMOTICS S-1FL6 電機
? V70 主軸驅動：連接
SIMOTICS M-1PH1 主
軸電機
內部/外部制動電
阻接口
1)
DCP（直流正
極）
R2（電阻 2）
R1（電阻 1）
連接外部制動電阻，適用于
V70 進給驅動以及 V70 主軸
驅動 FSB/FSC
DCP
PB（動力制動）
DCN（直流負極
）
連接外部制動電阻，適用于
V70 主軸驅動 FSD
接地端子
PE 連接主電源接地端子和伺服
電機接地端子

操作說明

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數控系列西門子數控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數控備件西門子S120驅動系統西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動

螺釘類型以及推薦的緊固扭矩：
? FSA:M2.5 螺釘（0.4 Nm (3.54 lbf.in) 至 0.5 Nm (4.43 lbf.in)）
? FSB/FSC:M4 螺釘（2.25 Nm (19.93 lbf.in)）
? FSD:M5 螺釘（2.35 Nm (20.81 lbf.in)）
推薦使用的主電源電纜的截面積：
? V70 進給驅動：
– FSA:1.5 mm 2
– FSB/FSC:2.5 mm 2
? V70 主軸驅動：
– FSB:2.5 mm 2
– FSC:4 mm 2
– FSD:16 mm 2
關于如何組裝電源電纜端子的更多信息，請參見章節“組裝驅動主電源端子 (頁 441)"。
1) 內部制動電阻僅適用于 SINAMICS V70 進給驅動。
2) 對于 SINAMICS V70 進給驅動，出廠時 DCP 通過短接線連接至 R2。
主電路接口（電機端）
類型 示意圖 信號 描述
動力連接器 1FL6 電機直型連接器
：
1FL6 電機直角連接器
：
1PH1 電機：
1: U 相位 U
2: V 相位 V
3: W 相位 W
4/ : PE 保護地
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接線
V70 FSA/FSB/FSC 主電路連接
1) 短接線僅適用于 SINAMICS V70 進給驅動。
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V70 FSD 主電路連接
說明
關于外部制動電阻接線的更多信息，請參見章節“連接外部制動電阻 (頁 106)"。
說明
濾波器
如果驅動系統需要通過 CE 認證（輻射性或保護性發射測試），則需要安裝一個電源濾波器。
E 型組合電機 控制器/ / 斷路器
可使用 E 型組合電機控制器或斷路器來保護伺服系統。
西門子推薦的濾波器和 E 型組合電機控制器/斷路器的訂貨號信息請參見章節“電源濾波器 (頁 33)"和“熔斷器/E 型組合電機控制
器及斷路器 (頁 31)"。
4.4.4 連接 24 V 電源 /STO - - X6
控制電路接口 - - 驅動端
類型 示意圖
安全扭矩停止（STO）接口
控制電源輸入接口
1)
導線截面積：1.5 mm 2
電纜長度：10 m
1) 不帶抱閘電源和帶抱閘電源的電流消耗分別為 1 A 和 3 A。
有關 DC 24 V 電源的更多信息，請參見章節“外部 DC 24 V 電源 (頁 31)"。
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接線

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PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
警告
24 V 電源連接錯誤導致懸掛軸掉落
當伺服系統用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導致人身傷害和設備損壞。
確保 24 V 電源正確連接。
說明
確保驅動和感性負載（如繼電器或電磁閥）使用不同的 24 V 電源；否則驅動可能無法正常工作。
說明
使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時是默認短接的。
使用 STO 功能時不允許使用懸掛軸，因為懸掛軸可能會掉落。當需要使用 STO 功能時，連接 STO 接口前必須拔下接口上的
短接片。伺服驅動的安全功能為 SIL 2 (EN61800-5-2)。當不再需要使用 STO 功能時，必須重新插上短接片。否則電機不能運
行。
出廠時和使用 STO 功能時的接線如下圖所示：
當 SINUMERIK 808D ADVANCED 數控系統使用 STO 功能時，接線如下圖所示：
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102 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
STO 功能
當與機床功能協同工作或者發生故障時，“安全扭矩停止"（STO）功能可以安全封鎖電機的扭矩輸出。
選用此功能后，驅動便處于“安全狀態"。“接通禁止"功能將驅動鎖住以阻止其重新啟動。
該功能的基礎是模塊中集成的雙通道脈沖抑制。
STO 功能特性
● 該功能為驅動集成功能，即不需要上一級控制。
● 該功能為驅動功能，即每個驅動設備都具有該功能，并需要單獨調試。
● 在選擇 STO 功能后：
– 可以避免電機意外啟動。
– 通過脈沖抑制可以安全切斷電機扭矩。
– 在功率單元和電機之間無電氣隔離。
● 選擇/撤銷 STO 時，除故障消息外，安全消息也會自動撤銷。
STO 功能可以用在以下兩種場景：驅動需要通過負載扭矩或摩擦力在很短時間內到達靜止狀態；驅動自由停車不安全。
說明
抱閘關閉延遲
抱閘關閉信號（低電平）在 STO 觸發后的 30 ms 后輸出。
使用 STO 功能條件
使用 STO 功能時，應滿足以下條件：
● 每個監控通道（STO1 和 STO2）都可以通過各自的下電信號通道觸發安全脈沖抑制。
● 如果已連接并配置電機抱閘，由于沒有用于抱閘的安全功能，如安全抱閘，因此所連接的抱閘是不安全的。
STO 功能特性
端子 狀態 動作
STO1 STO2
高電平 高電平 安全 伺服驅動上電后伺服電機可正常運行。
低電平 低電平 安全 伺服驅動可以正常啟動，但伺服電機不能正常運行。
高電平 低電平 不安全 產生報警，伺服電機自由停車。
低電平 高電平 不安全 產生報警，伺服電機自由停車。
關于 STO 功能的更多信息，請參見《SINUMERIK 808D ADVANCED 功能手冊》。
4.4.5 連接電機抱閘 - - X7 （僅適用進給驅動）
抱閘（驅動端）
類型 示意圖 信號 描述
抱閘接口
相位 B+ B+：+ 24 V，電機抱閘正電壓
相位 B- B-：0 V，電機抱閘負電壓
大電纜截面積：1.5 mm 2
輸入電壓公差：24 V ± 10%
抱閘（電機端）

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類型 示意圖 信號 描述
抱閘連接器 直型連接器：
直角連接器：
1：B+ 抱閘相位正向
2：B- 抱閘相位負向
調試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 103
接線
4.4.6 連接編碼器 - - X9
SINAMICS V70 驅動支持以下編碼器：
V70 進給驅動 增量式編碼器，TTL 2500 ppr
5 P5V 編碼器電源，+5V
6 P5V 編碼器電源，+5V
7 M 編碼器電源，接地
8 M 編碼器電源，接地
9 Rp 編碼器相位 R 正信號
10 Rn 編碼器相位 R 負信號
11 Bn 編碼器相位 B 負信號
12 Bp 編碼器相位 B 正信號
13 An 編碼器相位 A 負信號
14 Ap 編碼器相位 A 正信號
說明
螺釘類型為 UNC 4-40（插拔式端子），建議的緊固扭矩為 0.4 Nm。連接 SINAMICS V70 伺服系統
4.5.1 連接驅動至電機
小心
電纜連接錯誤導致手指受傷
在連接帶插拔式連接器的驅動接口時，若直接向未固定至驅動的連接器插入電纜可能導致手指受傷。
? 先將連接器固定在驅動上，然后再將電纜固定至連接器。
連接 SINAMICS V70 FSA/FSB/FSC 伺服系統
說明
以下接線圖以 V70 FSA 為例，其同樣適用于 V70 進給/主軸驅動 FSB 和 FSC。
1) 抱閘功能僅適用于進給驅動。
2) 短接線僅適用于進給驅動，以實現內部制動電阻功能。
3) V70 主軸驅動連接的是 SIMOTICS M-1PH1 主軸電機。
4) 當內部制動電阻容量不足時，可使用外部制動電阻吸收直流電路中的過剩能量。V70 主軸驅動不帶內部制動電阻，因此必須
選用外部制動電阻，具體規格參數請參見章節“制動電阻 (頁 31)"。
5) V70 主軸驅動 FSC 應選用斷路器而非 E 型組合電機控制器。
調試手冊
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連接 SINAMICS V70 FSD 伺服驅動
* V70 主軸驅動不帶內部制動電阻，因此必須選用外部制動電阻，具體規格參數請參見章節“制動電阻 (頁 31)"。
說明

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操作說明

? 所有電纜的長度不可超過 30 米。
? 關于連接外部制動電阻的更多信息，請參見章節“連接外部制動電阻 (頁 106)"。
? 關于連接 STO 端子的更多信息，請參見章節“連接 24 V 電源/STO - X6 (頁 100)"。
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警告
接線錯誤導致電擊或短路危險
錯誤的接線會導致較高的電擊和短路風險，從而會對人員安全和設備造成危害。
? 驅動與電機必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應器或者濾波器。
? 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅動銘牌）之內。禁止將電源電纜與電機端子 U、V、W 連接，
禁止將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
? 切忌不按 U、V、W 相位順序進行接線。
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電
纜。
? 在進行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
? 信號電纜和動力電纜需分開敷設在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離。
? 已連接的電纜不可與旋轉的機械部件接觸。
使用屏蔽板連接電纜屏蔽層
為保證驅動的安裝符合 EMC 要求，可使用屏蔽板來連接電纜屏蔽層。連接步驟如下圖所示：
① 連接電源電纜、動力電纜以及抱閘電纜（僅適用于
進給驅動），必要時將電纜剝線。
② 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固
定在屏蔽板上，同時固定接地片。
說明
上述接線圖以 V70 進給驅動 FSA 為例。該圖同樣適用 V70 進給/主軸驅動 FSB 和 FSC。V70 主軸驅動 FSD 的屏蔽板僅作為
選件提供。更多信息請參見章節“屏蔽板 (頁 32)"。
警告
使用不合適的剩余電流保護裝置可引 發火災或電擊，從而導致生命危險
驅動可能會導致保護接地線中產生電流。
此電流會導致剩余電流保護裝置（RCD）或剩余電流監控裝置（RCM）不當跳閘（擾亂性跳閘）。