西門(mén)子控制面板6FC5210-0DF00-0AA2操作面板

西門(mén)子控制面板

進(jìn)入下一步
有關(guān)設(shè)置 PLC 相關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“PLC 機(jī)床數(shù)據(jù) (頁(yè) 136)"。
7.2.2 下載和調(diào)試 PLC 程序
說(shuō)明
如果使用 PLC 樣例程序，則可以跳過(guò)這一步驟直接進(jìn)入下一步。
您可以將 PLC 樣例程序上傳至電腦并進(jìn)行編輯，從而實(shí)現(xiàn)自定義的 PLC 功能。通過(guò)安裝在電腦上的 PLC Programming Tool
工具，您可以將自定義的 PLC 程序下載至數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。PLC Programming Tool 包含在工具盒中。
操作步驟
1. 使用以太網(wǎng)電纜將控制器連接至電腦。
2. 在當(dāng)前調(diào)試步驟主畫(huà)面按下該軟鍵，屏幕上會(huì)顯示如下連接信息：
3. 在電腦上打開(kāi) PLC Programming Tool 并進(jìn)行相應(yīng)的通訊設(shè)置。有關(guān) PLC Programming To配置驅(qū)動(dòng)
說(shuō)明
該調(diào)試步驟僅適用于標(biāo)準(zhǔn)軸。關(guān)于附加軸的驅(qū)動(dòng)配置，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“配置附加進(jìn)給軸 (頁(yè) 227)"。
在開(kāi)始配置驅(qū)動(dòng)之前，必須確保已通過(guò)驅(qū)動(dòng) BOP 正確設(shè)置 Drive Bus 總線地址（p0918）。有關(guān)設(shè)置 Drive Bus 總線地址的
更多內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“配置 Drive Bus 總線地址 (頁(yè) 116)"章節(jié)。
在驅(qū)動(dòng)配置主畫(huà)面按下該軟鍵，數(shù)控系統(tǒng)即開(kāi)始識(shí)別所連接的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)。識(shí)別完成后，屏幕上會(huì)顯
示帶有電機(jī)信息的驅(qū)動(dòng)列表。

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本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,

● 如果已連接 V70 主軸驅(qū)動(dòng)且其 Drive Bus 總線地址已設(shè)為 14，則數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別出數(shù)字量主軸并顯示如下：
● 如果已通過(guò) PPU 接口 X54 連接模擬量主軸驅(qū)動(dòng)且沒(méi)有連接 V70 主軸驅(qū)動(dòng)，則數(shù)控系統(tǒng)會(huì)識(shí)別出模擬量主軸并顯示如下：
調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 205
配置進(jìn)給軸
說(shuō)明
該步驟僅適用于由接有增量式編碼器的電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給軸。如果所選軸配置了帶值編碼器的電機(jī)，其電機(jī) ID 會(huì)被自動(dòng)
識(shí)別出。
1. 使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇一個(gè)進(jìn)給軸。
2. 按下該軟鍵打開(kāi)電機(jī)配置窗口。
3. 使用光標(biāo)鍵根據(jù)電機(jī)銘牌選擇正確的電機(jī) ID。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌，例如：
4. 按下該軟鍵確認(rèn)選擇。所選的電機(jī)信息即顯示在驅(qū)動(dòng)列表中。
5. 重復(fù)上述步驟 2 至步驟 4 以完成所有進(jìn)給軸的配置。
配置主軸
● 配置數(shù)字量主軸
1. 使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開(kāi)主軸配置窗口。
3. 使用 PPU 上的光標(biāo)鍵設(shè)置數(shù)字量主軸使用/不使用外接主軸編碼器并設(shè)置編碼器分辨率。
關(guān)于數(shù)字量主軸配置第二編碼器并激活動(dòng)態(tài)剛性控制（DSC）功能的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)
“配置數(shù)字量主軸的 DSC 功能 (頁(yè) 269)"。
調(diào)試手冊(cè)
206 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
4. 按下該軟鍵確認(rèn)設(shè)置并返回電機(jī)配置窗口。
5. 使用光標(biāo)鍵根據(jù)電機(jī)銘牌選擇正確的電機(jī) ID。
6. 按下該軟鍵確認(rèn)選擇并返回驅(qū)動(dòng)列表窗口。
● 配置模擬量主軸
1. 使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開(kāi)主軸配置窗口。
3. 使用光標(biāo)鍵在以下窗口中根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行選擇，并且在相應(yīng)的輸入欄中輸入相關(guān)數(shù)值：
有關(guān)模擬量主軸極性的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“模擬量主軸接口 - X54，主軸編碼器接口 - X60
(頁(yè) 86)"章節(jié)。
4. 按下該軟鍵確認(rèn)設(shè)置并返回驅(qū)動(dòng)列表窗口。
在完成所有進(jìn)給軸和主軸的配置后，按下該軟鍵將配置結(jié)果保存在控制器和驅(qū)動(dòng)中，并進(jìn)入下一步。
說(shuō)明：按下該軟鍵后數(shù)控系統(tǒng)會(huì)重啟。此時(shí)，對(duì)于接有增量式編碼器電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)上的
“RDY" LED 指示燈呈綠色常亮?xí)r，電機(jī)會(huì)立即發(fā)出一聲短促的嗡響，表明其正在識(shí)別轉(zhuǎn)子的磁極
位。
說(shuō)明
改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
您可以通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù) p1821 來(lái)更改電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。參數(shù) p1821 僅能在 PPU 端通過(guò)以下按鍵操作訪問(wèn)：
+ → → /( → )
在更改參數(shù) p1821 之前，必須先將驅(qū)動(dòng)置于“S OFF"狀態(tài)并設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù) p10 = 3。參數(shù) p10 僅能在 PPU 端通過(guò)以下按鍵操
作訪問(wèn)：
+ → → →
如需更多有關(guān)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)屏幕按下以下鍵來(lái)調(diào)用在線幫助：
調(diào)試手冊(cè)

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本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

公司主營(yíng)：

6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 207
7.4 設(shè)置基本參數(shù)
7.4.1 設(shè)置進(jìn)給軸參數(shù)
您可以在此調(diào)試步驟下為每個(gè)進(jìn)給軸設(shè)置軸的機(jī)床數(shù)據(jù)。
軟鍵功能
①
選擇下一個(gè)軸
⑤
取消上一次參數(shù)更改操作
②
選擇上一個(gè)軸
⑥
返回上一步
③
激活所修改的值
⑦
進(jìn)入下一步
④
將所選參數(shù)復(fù)位至出廠默認(rèn)值
軸參數(shù)
編號(hào) 名稱(chēng) 單位 范圍 描述
31030 LEADSCREW_PITCH mm ≥ 0 滾珠絲杠的螺距
31050[0] DRIVE_AX_RATIO_DENOM - 1 至 驅(qū)動(dòng)端齒輪箱齒數(shù)（減速比分母）
31060[0] DRIVE_AX_RATIO_NUMERA - 1 至 絲杠端齒輪箱齒數(shù)（減速比分子）
32000 MAX_AX_VELO mm/min - 軸速度
32010 JOG_VELO_RAPID mm/min - JOG 模式下的快速移動(dòng)速度
32020 JOG_VELO mm/min - JOG 軸速度
32100 AX_MOTION_DIR - -1 至 1 軸移動(dòng)方向（非控制方向）
? = 1：電機(jī)正轉(zhuǎn)
? = -1:電機(jī)反轉(zhuǎn)
36200[0] AX_VELO_LIMIT mm/min - 速率監(jiān)控閾值配置驅(qū)動(dòng)
說(shuō)明
該調(diào)試步驟僅適用于標(biāo)準(zhǔn)軸。關(guān)于附加軸的驅(qū)動(dòng)配置，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“配置附加進(jìn)給軸 (頁(yè) 227)"。
在開(kāi)始配置驅(qū)動(dòng)之前，必須確保已通過(guò)驅(qū)動(dòng) BOP 正確設(shè)置 Drive Bus 總線地址（p0918）。有關(guān)設(shè)置 Drive Bus 總線地址的
更多內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“配置 Drive Bus 總線地址 (頁(yè) 116)"章節(jié)。
在驅(qū)動(dòng)配置主畫(huà)面按下該軟鍵，數(shù)控系統(tǒng)即開(kāi)始識(shí)別所連接的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)。識(shí)別完成后，屏幕上會(huì)顯
示帶有電機(jī)信息的驅(qū)動(dòng)列表。
● 如果已連接 V70 主軸驅(qū)動(dòng)且其 Drive Bus 總線地址已設(shè)為 14，則數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別出數(shù)字量主軸并顯示如下：
● 如果已通過(guò) PPU 接口 X54 連接模擬量主軸驅(qū)動(dòng)且沒(méi)有連接 V70 主軸驅(qū)動(dòng)，則數(shù)控系統(tǒng)會(huì)識(shí)別出模擬量主軸并顯示如下：
調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 205
配置進(jìn)給軸
說(shuō)明
該步驟僅適用于由接有增量式編碼器的電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給軸。如果所選軸配置了帶值編碼器的電機(jī)，其電機(jī) ID 會(huì)被自動(dòng)
識(shí)別出。
1. 使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇一個(gè)進(jìn)給軸。
2. 按下該軟鍵打開(kāi)電機(jī)配置窗口。
3. 使用光標(biāo)鍵根據(jù)電機(jī)銘牌選擇正確的電機(jī) ID。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌，例如：
4. 按下該軟鍵確認(rèn)選擇。所選的電機(jī)信息即顯示在驅(qū)動(dòng)列表中。
5. 重復(fù)上述步驟 2 至步驟 4 以完成所有進(jìn)給軸的配置。
配置主軸
● 配置數(shù)字量主軸
1. 使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開(kāi)主軸配置窗口。
3. 使用 PPU 上的光標(biāo)鍵設(shè)置數(shù)字量主軸使用/不使用外接主軸編碼器并設(shè)置編碼器分辨率。
關(guān)于數(shù)字量主軸配置第二編碼器并激活動(dòng)態(tài)剛性控制（DSC）功能的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)
“配置數(shù)字量主軸的 DSC 功能 (頁(yè) 269)"。
調(diào)試手冊(cè)
206 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
4. 按下該軟鍵確認(rèn)設(shè)置并返回電機(jī)配置窗口。
5. 使用光標(biāo)鍵根據(jù)電機(jī)銘牌選擇正確的電機(jī) ID。
6. 按下該軟鍵確認(rèn)選擇并返回驅(qū)動(dòng)列表窗口。
● 配置模擬量主軸
1. 使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開(kāi)主軸配置窗口。
3. 使用光標(biāo)鍵在以下窗口中根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行選擇，并且在相應(yīng)的輸入欄中輸入相關(guān)數(shù)值：
有關(guān)模擬量主軸極性的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“模擬量主軸接口 - X54，主軸編碼器接口 - X60
(頁(yè) 86)"章節(jié)。

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230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

4. 按下該軟鍵確認(rèn)設(shè)置并返回驅(qū)動(dòng)列表窗口。
在完成所有進(jìn)給軸和主軸的配置后，按下該軟鍵將配置結(jié)果保存在控制器和驅(qū)動(dòng)中，并進(jìn)入下一步。
說(shuō)明：按下該軟鍵后數(shù)控系統(tǒng)會(huì)重啟。此時(shí)，對(duì)于接有增量式編碼器電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)上的
“RDY" LED 指示燈呈綠色常亮?xí)r，電機(jī)會(huì)立即發(fā)出一聲短促的嗡響，表明其正在識(shí)別轉(zhuǎn)子的磁極
位。
說(shuō)明
改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
您可以通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù) p1821 來(lái)更改電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。參數(shù) p1821 僅能在 PPU 端通過(guò)以下按鍵操作訪問(wèn)：
+ → → /( → )
在更改參數(shù) p1821 之前，必須先將驅(qū)動(dòng)置于“S OFF"狀態(tài)并設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù) p10 = 3。參數(shù) p10 僅能在 PPU 端通過(guò)以下按鍵操
作訪問(wèn)：
+ → → →
如需更多有關(guān)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)屏幕按下以下鍵來(lái)調(diào)用在線幫助：
調(diào)試手冊(cè)
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7.4 設(shè)置基本參數(shù)
7.4.1 設(shè)置進(jìn)給軸參數(shù)
您可以在此調(diào)試步驟下為每個(gè)進(jìn)給軸設(shè)置軸的機(jī)床數(shù)據(jù)。
軟鍵功能
①
選擇下一個(gè)軸
⑤
取消上一次參數(shù)更改操作
②
選擇上一個(gè)軸
⑥
返回上一步
③
激活所修改的值
⑦
進(jìn)入下一步
④
將所選參數(shù)復(fù)位至出廠默認(rèn)值
軸參數(shù)
編號(hào) 名稱(chēng) 單位 范圍 描述
31030 LEADSCREW_PITCH mm ≥ 0 滾珠絲杠的螺距
31050[0] DRIVE_AX_RATIO_DENOM - 1 至 驅(qū)動(dòng)端齒輪箱齒數(shù)（減速比分母）
31060[0] DRIVE_AX_RATIO_NUMERA - 1 至 絲杠端齒輪箱齒數(shù)（減速比分子）
32000 MAX_AX_VELO mm/min - 軸速度
32010 JOG_VELO_RAPID mm/min - JOG 模式下的快速移動(dòng)速度
32020 JOG_VELO mm/min - JOG 軸速度
32100 AX_MOTION_DIR - -1 至 1 軸移動(dòng)方向（非控制方向）
? = 1：電機(jī)正轉(zhuǎn)
? = -1:電機(jī)反轉(zhuǎn)
36200[0] AX_VELO_LIMIT mm/min - 速率監(jiān)控閾值配置驅(qū)動(dòng)
說(shuō)明
該調(diào)試步驟僅適用于標(biāo)準(zhǔn)軸。關(guān)于附加軸的驅(qū)動(dòng)配置，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“配置附加進(jìn)給軸 (頁(yè) 227)"。
在開(kāi)始配置驅(qū)動(dòng)之前，必須確保已通過(guò)驅(qū)動(dòng) BOP 正確設(shè)置 Drive Bus 總線地址（p0918）。有關(guān)設(shè)置 Drive Bus 總線地址的
更多內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“配置 Drive Bus 總線地址 (頁(yè) 116)"章節(jié)。
在驅(qū)動(dòng)配置主畫(huà)面按下該軟鍵，數(shù)控系統(tǒng)即開(kāi)始識(shí)別所連接的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)。識(shí)別完成后，屏幕上會(huì)顯
示帶有電機(jī)信息的驅(qū)動(dòng)列表。
● 如果已連接 V70 主軸驅(qū)動(dòng)且其 Drive Bus 總線地址已設(shè)為 14，則數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別出數(shù)字量主軸并顯示如下：
● 如果已通過(guò) PPU 接口 X54 連接模擬量主軸驅(qū)動(dòng)且沒(méi)有連接 V70 主軸驅(qū)動(dòng)，則數(shù)控系統(tǒng)會(huì)識(shí)別出模擬量主軸并顯示如下：
調(diào)試手冊(cè)

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西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)

6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 205
配置進(jìn)給軸
說(shuō)明
該步驟僅適用于由接有增量式編碼器的電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給軸。如果所選軸配置了帶值編碼器的電機(jī)，其電機(jī) ID 會(huì)被自動(dòng)
識(shí)別出。
1. 使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇一個(gè)進(jìn)給軸。
2. 按下該軟鍵打開(kāi)電機(jī)配置窗口。
3. 使用光標(biāo)鍵根據(jù)電機(jī)銘牌選擇正確的電機(jī) ID。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌，例如：
4. 按下該軟鍵確認(rèn)選擇。所選的電機(jī)信息即顯示在驅(qū)動(dòng)列表中。
5. 重復(fù)上述步驟 2 至步驟 4 以完成所有進(jìn)給軸的配置。
配置主軸
● 配置數(shù)字量主軸
1. 使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開(kāi)主軸配置窗口。
3. 使用 PPU 上的光標(biāo)鍵設(shè)置數(shù)字量主軸使用/不使用外接主軸編碼器并設(shè)置編碼器分辨率。
關(guān)于數(shù)字量主軸配置第二編碼器并激活動(dòng)態(tài)剛性控制（DSC）功能的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)
“配置數(shù)字量主軸的 DSC 功能 (頁(yè) 269)"。
調(diào)試手冊(cè)
206 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
4. 按下該軟鍵確認(rèn)設(shè)置并返回電機(jī)配置窗口。
5. 使用光標(biāo)鍵根據(jù)電機(jī)銘牌選擇正確的電機(jī) ID。
6. 按下該軟鍵確認(rèn)選擇并返回驅(qū)動(dòng)列表窗口。
● 配置模擬量主軸
1. 使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開(kāi)主軸配置窗口。
3. 使用光標(biāo)鍵在以下窗口中根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行選擇，并且在相應(yīng)的輸入欄中輸入相關(guān)數(shù)值：
有關(guān)模擬量主軸極性的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“模擬量主軸接口 - X54，主軸編碼器接口 - X60
(頁(yè) 86)"章節(jié)。
4. 按下該軟鍵確認(rèn)設(shè)置并返回驅(qū)動(dòng)列表窗口。
在完成所有進(jìn)給軸和主軸的配置后，按下該軟鍵將配置結(jié)果保存在控制器和驅(qū)動(dòng)中，并進(jìn)入下一步。
說(shuō)明：按下該軟鍵后數(shù)控系統(tǒng)會(huì)重啟。此時(shí)，對(duì)于接有增量式編碼器電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)上的
“RDY" LED 指示燈呈綠色常亮?xí)r，電機(jī)會(huì)立即發(fā)出一聲短促的嗡響，表明其正在識(shí)別轉(zhuǎn)子的磁極
位。
說(shuō)明
改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
您可以通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù) p1821 來(lái)更改電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。參數(shù) p1821 僅能在 PPU 端通過(guò)以下按鍵操作訪問(wèn)：
+ → → /( → )
在更改參數(shù) p1821 之前，必須先將驅(qū)動(dòng)置于“S OFF"狀態(tài)并設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù) p10 = 3。參數(shù) p10 僅能在 PPU 端通過(guò)以下按鍵操
作訪問(wèn)：
+ → → →
如需更多有關(guān)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)屏幕按下以下鍵來(lái)調(diào)用在線幫助：
調(diào)試手冊(cè)
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7.4 設(shè)置基本參數(shù)
7.4.1 設(shè)置進(jìn)給軸參數(shù)
您可以在此調(diào)試步驟下為每個(gè)進(jìn)給軸設(shè)置軸的機(jī)床數(shù)據(jù)。
軟鍵功能
①
選擇下一個(gè)軸
⑤
取消上一次參數(shù)更改操作
②
選擇上一個(gè)軸
⑥
返回上一步
③
激活所修改的值
⑦
進(jìn)入下一步
④
將參數(shù)復(fù)位至出廠默認(rèn)值
軸參數(shù)
編號(hào) 名稱(chēng) 單位 范圍 描述
31030 LEADSCREW_PITCH mm ≥ 0 滾珠絲杠的螺距
31050[0] DRIVE_AX_RATIO_DENOM - 1 至 驅(qū)動(dòng)端齒輪箱齒數(shù)（減速比分母）
31060[0] DRIVE_AX_RATIO_NUMERA - 1 至 絲杠端齒輪箱齒數(shù)（減速比分子）
32000 MAX_AX_VELO mm/min - 軸速度
32010 JOG_VELO_RAPID mm/min - JOG 模式下的快速移動(dòng)速度
32020 JOG_VELO mm/min - JOG 軸速度

西門(mén)子控制面板6FC5210-0DF00-0AA2操作面板

西門(mén)子控制面板

操作面板

32100 AX_MOTION_DIR - -1 至 1 軸移動(dòng)方向（非控制方向）
? = 1：電機(jī)正轉(zhuǎn)
? = -1:電機(jī)反轉(zhuǎn)
36200[0] AX_VELO_LIMIT mm/min - 速率監(jiān)控閾值批量機(jī)床調(diào)試
說(shuō)明
數(shù)控系統(tǒng)會(huì)在運(yùn)行過(guò)程中定期創(chuàng)建還原點(diǎn)。當(dāng)發(fā)生斷電或其他故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)在上電時(shí)自動(dòng)恢復(fù)后一次自
動(dòng)保存的系統(tǒng)數(shù)據(jù)并在屏幕上提示報(bào)警。
9.1 載入批量調(diào)試存檔
您可以使用批量調(diào)試存檔來(lái)進(jìn)行批量調(diào)試。批量調(diào)試存檔文件在原型機(jī)調(diào)試過(guò)程中生成。關(guān)于創(chuàng)建批量存檔的更多內(nèi)容，請(qǐng)參
見(jiàn)“創(chuàng)建批量調(diào)試存檔 (頁(yè) 211)"章節(jié)。
說(shuō)明
在使用調(diào)試向?qū)ч_(kāi)始批量調(diào)試之前，須確保機(jī)床參數(shù) MD20050、MD20070、MD35000 均為默認(rèn)值。
操作步驟
1. 在向?qū)е鳟?huà)面中按下該水平軟鍵以調(diào)用批量機(jī)床調(diào)試向?qū)А?/span>
2. 使用任一軟鍵打開(kāi)批量調(diào)試存檔載入窗口。在備份目錄下選擇所需的存檔文件。
5. 按下該軟鍵確認(rèn)選擇，存檔信息即顯示在屏幕上。
6. 檢查存檔信息無(wú)誤后，按下該軟鍵開(kāi)始載入批量調(diào)試存檔。
說(shuō)明
成功載入數(shù)據(jù)存檔后，系統(tǒng)口令會(huì)被刪除。在繼續(xù)下一步操作之前必須先設(shè)置系統(tǒng)口令。關(guān)于設(shè)置口令的更多內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)
“設(shè)置口令 (頁(yè) 120)"章節(jié)。
9.2 設(shè)置軟限位開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)
請(qǐng)參見(jiàn)“設(shè)置軟限位開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù) (頁(yè) 212)"章節(jié)。
9.3 設(shè)置反向間隙補(bǔ)償數(shù)據(jù)
請(qǐng)參見(jiàn)“設(shè)置反向間隙補(bǔ)償數(shù)據(jù) (頁(yè) 213)"章節(jié)。
9.4 設(shè)置絲杠螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)
請(qǐng)參見(jiàn)“設(shè)置絲杠螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù) (頁(yè) 214)"章節(jié)。
9.5 優(yōu)化驅(qū)動(dòng)性能
請(qǐng)參見(jiàn)“優(yōu)化驅(qū)動(dòng)性能 (頁(yè) 215)"章節(jié)。
9.6 創(chuàng)建本機(jī)調(diào)試存檔
請(qǐng)參見(jiàn)“創(chuàng)建原型機(jī)調(diào)試存檔 (頁(yè) 219)"章節(jié)。
調(diào)試手冊(cè)
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10 網(wǎng)絡(luò)功能
10.1 網(wǎng)絡(luò)配置
以太網(wǎng)連接
可以通過(guò)以太網(wǎng)接口 X130 在數(shù)控系統(tǒng)與電腦之間建立網(wǎng)絡(luò)連接。可實(shí)現(xiàn)以下以太網(wǎng)連接：
● 直接連接：將數(shù)控系統(tǒng)直接連接到電腦
● 網(wǎng)絡(luò)連接：將數(shù)控系統(tǒng)連接到現(xiàn)有的以太網(wǎng)絡(luò)中
建立直接連接
執(zhí)行以下操作步驟在數(shù)控系統(tǒng)和電腦之間建立直接連接：
1. 使用以太網(wǎng)電纜將數(shù)控系統(tǒng)與電腦進(jìn)行連接。
+
2. 在 PPU 上選擇所需的操作區(qū)域。
3. 按下該鍵查看擴(kuò)展軟鍵。
4. 通過(guò)以下軟鍵操作在數(shù)控系統(tǒng)端建立直接連接：
→ →
此時(shí)屏幕上會(huì)跳出如下對(duì)話框：
建立網(wǎng)絡(luò)連接
建立網(wǎng)絡(luò)連接的操作步驟如下：
1. 使用以太網(wǎng)電纜將數(shù)控系統(tǒng)連接到本地網(wǎng)絡(luò)。
+
2. 在 PPU 上選擇所需的操作區(qū)域。
3. 按下該鍵查看擴(kuò)展軟鍵。
4. 通過(guò)以下軟鍵操作進(jìn)入通訊控制選項(xiàng)的主畫(huà)面：
→
5. 按下該軟鍵進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置窗口。
說(shuō)明：確保未選中該垂直軟鍵。
調(diào)試手冊(cè)
224 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
6. 在如下窗口中配置所需的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：
按下此鍵可配置 DHCP。
說(shuō)明：如果在 DHCP 欄選擇“否"，則必須手動(dòng)輸入 IP 地址（必須與您的 PC 處于同一網(wǎng)段）
和子網(wǎng)掩碼。
7. 按下該軟鍵保存配置。如果在 DHCP 欄選擇“是"，則需要重啟數(shù)控系統(tǒng)以激活網(wǎng)絡(luò)配置。
10.2 配置網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器
連接網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器之后可以從數(shù)控系統(tǒng)端訪問(wèn)電腦上的共享文件夾。網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器的功能基于數(shù)控系統(tǒng)和電腦之間的以太網(wǎng)連接。
有關(guān)建立以太網(wǎng)連接的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“網(wǎng)絡(luò)配置 (頁(yè) 223)"章節(jié)。
創(chuàng)建并連接網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器
創(chuàng)建并連接網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器的操作步驟如下：
1. 在電腦的本地磁盤(pán)中共享一個(gè)文件目錄。
2. 選擇程序管理操作區(qū)域。
3. 按下該軟鍵進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器目錄。
4. 按下該軟鍵進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器配置窗口。
5. 使用此鍵選擇所需的驅(qū)動(dòng)器標(biāo)識(shí)符：N1、N2 或 N3。
6. 移動(dòng)光標(biāo)至如下輸入欄：
① :輸入 Windows 賬戶(hù)的用戶(hù)名
② :輸入 Windows 賬戶(hù)的登陸密碼（區(qū)分大小寫(xiě)）
③ :輸入服務(wù)器的 IP 地址以及電腦上的共享目錄的共享名稱(chēng)。例如：//140.231.196.90/808D
調(diào)試手冊(cè)
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7. 按下該軟鍵進(jìn)行確認(rèn)，所配置的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)在如下畫(huà)面上。如成功連接網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器，則
驅(qū)動(dòng)器圖標(biāo)顯示為黃色；否則，圖標(biāo)顯示為灰色。