西門子變頻器6SL3210-1KE26-0AB1驅(qū)動(dòng)組件

基本安全功能和擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
22 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
變頻器 基本安全功能 擴(kuò)展安全功能
STO SS1 、SBC SS1 、SDI 、SLS 帶可轉(zhuǎn)換的 帶可轉(zhuǎn)換的 SLS 檔 檔
位的 位的 SSM 、SLS
SINAMICS G120C
與所有產(chǎn)品
型號(hào)配套使
用
--- ---
SINAMICS G120
與所有控制
單元
CU240E?2
，
CU250S?2
和
CU230P?2
配套使用 3)
與所有控制
單元
CU250S-2
配套使用
與以下控制單元配
套使用：
CU240E-2 F
CU240E-2 DP-F
CU240E-2 PN-F
CU250S-2 2)
CU250S-2 DP 2)
CU250S-2 PN 2)
CU250S-2 CAN 2)
與以下控制單元配
套使用：
CU240E-2 DP-F
CU240E-2 PN-F
CU250S-2 DP 2)
CU250S-2 PN 2)
SINAMICS G120D

驅(qū)動(dòng)組件

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，
與所有控制
單元配套使
用
--- 與以下控制單元配套使用：
CU240D-2 DP-F
CU240D-2 PN-F
CU240D-2 PN-F PP
CU240D-2 PN-F FO
CU250D-2 DP-F
CU250D-2 PN-F
CU250D-2 PN-F PP
CU250D-2 PN-F FO
1)
---：不可用
2)
安全功能須購(gòu)買授權(quán)
3)
使用功率模塊 PM240?2 FSD … FSG，PM240P?2 FSD … FSF 或功率模塊 PM330
描述
3.2 基本安全功能和擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 23
3.3 用于選擇安全功能的接口
根據(jù)變頻器型號(hào)，安全功能接口為故障安全數(shù)字量輸入和輸出 (F-DI、F-DO)、安全現(xiàn)場(chǎng)總線
通訊 PROFIsafe 和一個(gè)用于制動(dòng)控制的故障安全數(shù)字量輸出。
變頻器 F-DI F-DO PROFIsafe 安全制動(dòng)控制
SINAMICS G110M，配備控制單元
CU240M USS 1 --- 1) --- ---
CU240M DP
CU240M PN
1 --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
SINAMICS G115D 1 --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
SINAMICS G120C USS
SINAMICS G120C CAN
1 --- --- ---
SINAMICS G120C DP
SINAMICS G120C PN
1 --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
SINAMICS G120，配備控制單元
CU240E?2 1 + 1 4) --- --- ---
CU240E?2 DP
CU240E?2 PN
1 + 1 4) --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

QT16*AQ02AQ04AT04SB AE01SB AQODR16,
---
CU240E?2 F 3 + 1 4) --- --- ---
CU240E?2 DP?F
CU240E?2 PN?F
3 + 1 4) --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
CU250S?2
CU250S?2 CAN
3 + 1 4) 1 --- 帶 Safe Brake Relay
CU250S?2 DP
CU250S?2 PN
3 + 1 4) 1 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
帶 Safe Brake Relay
描述
3.3 用于選擇安全功能的接口
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
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變頻器 F-DI F-DO PROFIsafe 安全制動(dòng)控制
SINAMICS G120D，配備控制單元
CU240D?2 DP
CU240D?2 PN
1 --- 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
CU240D-2 DP-F
CU240D-2 PN-F
CU240D-2 PN-F PP
CU240D-2 PN-F FO
CU250D-2 DP-F
CU250D-2 PN-F
CU250D-2 PN-F PP
CU250D-2 PN-F FO
3 1 報(bào)文 30 2) 、報(bào)
文 900 3)
---
1)
--- 不可用
2)
報(bào)文 30 用于控制安全功能并進(jìn)行狀態(tài)反饋
3)
報(bào)文 900：功能等同于報(bào)文 30，另外還可進(jìn)行 F-DI 狀態(tài)反饋
4)
除了控制單元的故障安全數(shù)字量輸入外，功率模塊 PM240-2 FSD … FSF 和 PM240P-2 FSD … FSF 上還有一個(gè)用于
STO 功能的故障安全數(shù)字量輸入。
描述
3.3 用于選擇安全功能的接口
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
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3.4 使用安全功能的前提條件
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
使用驅(qū)動(dòng)集成安全功能的前提條件是對(duì)機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
風(fēng)險(xiǎn)分析和評(píng)估結(jié)果必須如下：
? 驅(qū)動(dòng)集成安全功能適合用作降低機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)措施。
? 接受的保護(hù)措施的故障概率必須大于或等于驅(qū)動(dòng)集成安全功能認(rèn)證的故障概率。
認(rèn)證 (頁(yè) 328)
電機(jī)及控制方式
基本安全功能的使用不受限：
? 針對(duì)所有控制模式：V/f 控制、帶/不帶編碼器的轉(zhuǎn)速控制
? 與用勵(lì)磁同步電機(jī)、異步電機(jī)和同步磁阻電機(jī)配套使用
? 適用于驅(qū)動(dòng)組，即在一個(gè)變頻器上同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)電機(jī)
使用擴(kuò)展安全功能時(shí)須遵循以下條件：
? 與適用于所有控制方式的異步電機(jī)配套使用
? 與只采用 V/f 控制的 SIEMOSYN 系列同步電機(jī)配套使用
? 與只采用矢量控制的同步磁阻電機(jī)配套使用
? 適用于驅(qū)動(dòng)組，即在一個(gè)變頻器上同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)電機(jī)
無編碼器的安全功能
集成安全功能采用“無編碼器"式設(shè)計(jì)。
“無編碼器"表示：
? 集成安全功能的使用無需任何編碼器。
? 如果變頻器配備一個(gè)編碼器接口，變頻器會(huì)分析用于控制電機(jī)的編碼器信號(hào)。安全功能
會(huì)忽略該編碼器信號(hào)。
考慮異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差
與機(jī)器功能安全性相關(guān)的是電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速。擴(kuò)展安全功能會(huì)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速是否超出設(shè)置的限
值。
描述
3.4 使用安全功能的前提條件
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
26 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
如果無編碼器的安全功能與異步電機(jī)配套使用，在設(shè)置轉(zhuǎn)速監(jiān)控時(shí)必須考慮異步電機(jī)中的轉(zhuǎn)
差。
描述
3.4 使用安全功能的前提條件
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
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3.5 安全功能的使用限制
不允許：帶牽引負(fù)載的運(yùn)行

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，

即使在2009年*經(jīng)濟(jì)不景氣時(shí)，2016年底PPP入庫(kù)項(xiàng)目有垃圾處理項(xiàng)目404個(gè)，新思界產(chǎn)業(yè)研究員預(yù)計(jì)，未來五年，行業(yè)將更的PPP，PPP業(yè)務(wù)將從目前的各類垃圾處理處置設(shè)施建設(shè)向道路清掃保潔、垃圾收運(yùn)等鋪開。林業(yè)剩余物綜合利用率達(dá)到60％；重點(diǎn)支持100家園區(qū)進(jìn)行循環(huán)化改造，*名城市的生活垃圾清運(yùn)量達(dá)4553.21萬噸，占城市生活垃圾清運(yùn)量的23.79%。日均產(chǎn)生量約為25萬噸。，

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
在帶牽引負(fù)載（例如：起升機(jī)構(gòu)、起重機(jī)、卷出機(jī)）的應(yīng)用中不可以使用無編碼器的安全功
能。
警告
電機(jī)控制錯(cuò)誤可導(dǎo)致電機(jī)意外加速
無編碼器實(shí)際值計(jì)算無法檢測(cè)出電機(jī)控制中的所有故障。因此，無編碼器的安全功能無法
檢測(cè)出牽引負(fù)載是否會(huì)因電機(jī)控制中的故障意外加速。
? 不要在帶牽引負(fù)載的電機(jī)中使用無編碼器轉(zhuǎn)速監(jiān)控安全功能。
牽引負(fù)載時(shí)有哪些轉(zhuǎn)速監(jiān)控方法？
? 可通過以下其中一種方法對(duì)帶牽引負(fù)載的電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速監(jiān)控：
– 使用一個(gè)帶編碼器安全功能的變頻器，例如：SINAMICS S120。
– 通過使用一個(gè)用于速度檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)在上級(jí)控制器中進(jìn)行轉(zhuǎn)速監(jiān)控。
? 耦合電氣驅(qū)動(dòng)（例如：試驗(yàn)臺(tái)或卷取機(jī)/卷出機(jī)）是由一個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)和一個(gè)被動(dòng)驅(qū)動(dòng)組成
的。請(qǐng)?jiān)隈詈向?qū)動(dòng)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)中使用擴(kuò)展安全功能。出現(xiàn)故障時(shí)，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)會(huì)檢測(cè)出超限。
不允許：帶不同極對(duì)數(shù)的電機(jī)
警告
電機(jī)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤可導(dǎo)致高轉(zhuǎn)速
如果通過“驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組"功能在帶有不同極對(duì)數(shù)的電機(jī)之間進(jìn)行切換，計(jì)算出的安全轉(zhuǎn)速
與電機(jī)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)速會(huì)不一致。為此，電機(jī)軸可能會(huì)以超出配置的安全功能監(jiān)控限值的速
度加速，進(jìn)而導(dǎo)致死亡或人員重傷。
? 通過“驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組"功能只能在帶有相同極對(duì)數(shù)的電機(jī)之間進(jìn)行切換。
帶不同極對(duì)數(shù)的電機(jī)上的轉(zhuǎn)速監(jiān)控
通過使用一個(gè)用于速度或轉(zhuǎn)速檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)在上級(jí)控制器中進(jìn)行轉(zhuǎn)速監(jiān)控。
關(guān)鍵應(yīng)用
變頻器上安全功能未使能時(shí)，可以使用以下關(guān)鍵應(yīng)用且不受限。
變頻器上安全功能已使能時(shí)，一些應(yīng)用可導(dǎo)致安全實(shí)際值計(jì)算出錯(cuò)。安全功能生效或已使能
時(shí)，安全實(shí)際值計(jì)算出錯(cuò)會(huì)觸發(fā)停止響應(yīng)：信息 C01711、C30711（故障值 1040 ff）。
描述
3.5 安全功能的使用限制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
28 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
關(guān)鍵應(yīng)用 解決辦法
調(diào)試期間進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) 請(qǐng)?jiān)陔姍C(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)結(jié)束后再調(diào)試安全功能。
設(shè)定值驟變 設(shè)置的斜坡函數(shù)發(fā)生器時(shí)間應(yīng)大于 0.5 秒。
如果使用帶位置控制的變頻器，則須對(duì)位置控制器和處理
方法進(jìn)行設(shè)置，確保速度變化不會(huì)出現(xiàn)過沖。
1 秒內(nèi)只允許一個(gè)加速斜坡和一個(gè)制動(dòng)斜坡。循環(huán) 0 → 轉(zhuǎn)
速 設(shè)定 → - 轉(zhuǎn)速 設(shè)定 → 0 至少持續(xù) 2 秒。
反轉(zhuǎn)
負(fù)載驟變 不要使用安全功能。
持續(xù)以低于額定轉(zhuǎn)速 5 % 的轉(zhuǎn)速
運(yùn)行
在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接通變頻器
（“捕捉重啟"功能）
安全功能生效時(shí)，不要使用“捕捉重啟"功能。
暫時(shí)取消安全功能，直到“捕捉重啟"功能成功結(jié)束。
如果使用 SSM 功能，則不可以使用“捕捉重啟"功能。
SSM 功能無法通過控制信號(hào)取消。
用極限電流運(yùn)行變頻器 設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)確保變頻器在達(dá)到電流極*不會(huì)作出響
應(yīng)。完成調(diào)試后檢查變頻器是否在滿載狀態(tài)下也沒有達(dá)到
其電流限值或轉(zhuǎn)矩限值。
通過“直流制動(dòng)"或“復(fù)合制
動(dòng)"功能使電機(jī)減速制動(dòng)
安全功能生效時(shí)，不要使用“直流制動(dòng)"或“復(fù)合制動(dòng)"
功能。
如需使用其中一個(gè)制動(dòng)功能，則須在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中檢查是否
允許在減速制動(dòng)期間取消安全功能。如果允許，則應(yīng)取消
安全功能，直到制動(dòng)功能結(jié)束。
如果使用 SSM 功能，則不可以使用這兩個(gè)制動(dòng)功能。SSM
功能無法通過控制信號(hào)取消。
使用 使用 SINAMICS G120 功率模塊時(shí)的限制 功率模塊時(shí)的限制
使用下列功率模塊時(shí)不可以使用所有集成安全功能：
功率模塊 訂貨號(hào) 局限性

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

從政策發(fā)展走勢(shì)和經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下能源基礎(chǔ)支撐發(fā)展的作用，時(shí)隔3個(gè)月,住建部下發(fā),公布100個(gè)農(nóng)村生活垃圾分類試點(diǎn)區(qū)縣。環(huán)投匯關(guān)注垃圾焚燒發(fā)電相關(guān)項(xiàng)目， 天楹的業(yè)績(jī)連年長(zhǎng)離不開>策的推進(jìn)。這些考核都還有待商榷。
功率模塊 PM230，防護(hù)等
級(jí) IP55
6SL3223-0DE . . - . .A . 無法運(yùn)行集成安全功能。
6SL3223-0DE . . - . .G . 無法運(yùn)行基本安全功能 STO。
描述
3.5 安全功能的使用限制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 29
功率模塊 訂貨號(hào) 局限性
功率模塊 PM230，防護(hù)等
級(jí) IP20 并采用穿墻式安裝
技術(shù)
6SL321 . -1NE . . - . .L . 無法運(yùn)行集成安全功能。
6SL321 . -1NE . . - . .G . 無法運(yùn)行基本安全功能 STO。
描述
3.5 安全功能的使用限制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
30 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
3.6 針對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行的建議
擴(kuò)展安全功能已使能的變頻器的正常運(yùn)行須滿足以下條件：
? 電機(jī)和變頻器的選型要足夠滿足該應(yīng)用：
– 變頻器以低于其電流限值的電流運(yùn)行。
– 電機(jī)和變頻器的額定電流必須小于系數(shù) 5。
變頻器額定電流 / 電機(jī)額定電流 < 5 (r0207[0] / p0305 < 5)。
? 調(diào)試安全功能前先對(duì)控制器進(jìn)行優(yōu)化：
– 在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
– 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量。
– 設(shè)定值發(fā)生變化后應(yīng)避免多次出現(xiàn)轉(zhuǎn)速過沖過程。
– 避免電機(jī)在 2 秒內(nèi)反轉(zhuǎn)。
描述
3.6 針對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行的建議
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 31
3.7 安全功能的工作原理一覽
3.7.1 Safe Torque Off (STO)
概述
???672
672???
生效的 STO 功能會(huì)中斷電機(jī)的供電。電機(jī)軸上無法再生成扭矩。
進(jìn)而防止電機(jī)部件意外啟動(dòng)。
前提條件
機(jī)器制造商已經(jīng)根據(jù) EN ISO 1050 “機(jī)器安全 - 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估準(zhǔn)則"對(duì)機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果必須表明，允許使用安全功能 STO。
功能說明
表格 3-2 STO 的工作原理
Safe Torque Off (STO) 綁定了 綁定了 STO 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸入或
PROFIsafe 識(shí)別 STO。
---
2. 變頻器中斷電機(jī)的供電。 如果使用電機(jī)抱閘，變頻器會(huì)閉合電機(jī)抱
閘。
如果使用電源接觸器，變頻器會(huì)打開電源
接觸器。
3. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸出或
PROFIsafe 報(bào)告“STO 生效"。
---
描述

西門子變頻器6SL3210-1KE26-0AB1驅(qū)動(dòng)組件西門子變頻器6SL3210-1KE26-0AB1驅(qū)動(dòng)組件技術(shù)數(shù)據(jù)

3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
32 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
圖 3-1 靜止電機(jī) (A) 和旋轉(zhuǎn)電機(jī) (B) 上 STO 功能的工作原理
(A):如果選中 STO 時(shí)電機(jī)已靜止，則 STO 會(huì)阻止電機(jī)啟動(dòng)。
(B):如果選中 STO 時(shí)電機(jī)還在旋轉(zhuǎn) (B)，電機(jī)會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止?fàn)顟B(tài)。
安全功能 安全功能 STO 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
STO 功能是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“[…] [變頻器]不向旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電能，或不向直線電機(jī)提供產(chǎn)生推力的電能。"
? 變頻器 STO 功能符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
STO 適用于電機(jī)已經(jīng)停止或因摩擦在短時(shí)間內(nèi)安全達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)的應(yīng)用。STO 無法縮短機(jī)器
組件的慣性停車時(shí)間。
應(yīng)用 解決辦法
操作急停按鈕來防止處于靜止?fàn)顟B(tài)
的一臺(tái)電機(jī)意外加速。
? 急停按鈕連接一個(gè)變頻器故障安全數(shù)字量輸入。
? 通過故障安全數(shù)字量輸入選擇 STO。
一個(gè)中央急停按鈕可以防止多臺(tái)處
于靜止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)意外加速。
? 在中央控制系統(tǒng)中檢測(cè)急停按鈕的狀態(tài)。
? 通過 PROFIsafe 選擇 STO。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 33
3.7.2 Safe Brake Control (SBC)
概述
變頻器通過 SBC 功能監(jiān)控連接電磁制動(dòng)器的電纜，必要時(shí)安全關(guān)閉制動(dòng)器的 24 V 電源。

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