G120C控制單元6SL3210-1KE12-3UB2技術支持

變頻器通過生效的 SSM 功能監控電機轉速。變頻器報告轉速是否低于限值。
前提條件
機器制造商已經根據 EN ISO 1050 “機器安全 - 風險評估準則"對機器或設備進行了風險評估。
風險評估的結果必須表明，允許使用安全功能 SSM。
功能說明
表格 3-10 SSM 的工作原理
Safe Speed Monitoring (SSM) 包含 包含 SSM 的變頻器標準功能 的變頻器標準功能
1. SSM 功能無法通過外部控制信號選擇或撤銷，而是在
進行相應的設置時設為始終生效。
---
2. 變頻器對電機轉速與設置的限值進行對比。
3. 如果轉速低于限值，變頻器會通過一個故障安全數字
量輸出或 PROFIsafe 報告“轉速低于限值"。
圖 3-9 SSM 的工作原理
安全功能 SSM 具有統一的標準
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
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安全功能 SSM 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SSM 可提供一個安全輸出信號，顯示電機轉速是否在規定的極限值以下。"
? 變頻器功能 SSM 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
示例 解決辦法
確保只有在低于規定轉速時才加
注離心機。
變頻器會對離心機的轉速進行安全監控并通過 PROFIsafe
使用狀態位“轉速低于限值"來使能過程鏈中的后續動作。
3.7.7 緊急停機和緊急中斷
概述
在機器或設備上需要區分“緊急停機"和“緊急中斷"。安全功能 STO 和 SS1 僅適用于實現
“緊急中斷"。
功能說明
EN 60204?1 中對“緊急停機"和“緊急中斷"的定義如下：
? “緊急停機"和“緊急中斷"是緊急情況下的處理動作。
? “緊急停機"和“緊急中斷"用于降低機器或設備中的不同風險：
– “緊急停機"可降低電擊風險。
– “緊急中斷"可降低意外運動風險。
? “緊急中斷"分為三種停止類別 0、1 和 2。
描述

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE

據統計，很多危廢產生量并未計入統計口徑，我國危險處理能力存在較大缺口，2016年危險處置利用率為79.27%，剩余1158.26萬噸危險未有效處置而被貯存。生能，就是太陽能以化學能形式貯存在生中的能量形式，即以生為載體的能量。預計美廢價格將上升 從海關公布的廢紙實際進口數據來看，
3.7 安全功能的工作原理一覽
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表格 3-11 “緊急停機"和“緊急中斷"的區別
動作： 緊急停機 緊急中斷 緊急中斷
EN 60204?1 的停止類別 0 EN 60204?1 的停止類別 1
風險：
電擊 意外運動 運動
降低風險的措
施：
切斷電壓
*或部分斷開危險電壓。
避免運動
避免危險運動
停止軸運動
停止危險運動，阻止電機重
啟。
常規解決方案： 關閉電源： 關閉驅動的電源：
0
0
使電機制動并關閉驅動的電
源。
帶集成安全功能
STO 或 SS1 的解
決方案：
STO 和 SS1 功能不適用于
關閉電源。
選擇 STO： 選擇 SS1
可以額外關閉變頻器的電源。但不強制要求將切斷電壓作為降
低風險的措施。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
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安裝 4
4.1 關于本章
本章節涉及哪些內容？
為您解答以下問題：
? 安裝變頻器時，有哪些值得推薦的順序？
? 有哪些方法可以通過 PROFIsafe 將變頻器連接至上級控制器？
? PROFIsafe 控制字和狀態字的各個位有哪些含義？
? 如何連接變頻器的故障安全數字量輸入和數字量輸出？
? 在開關柜內部和外部布線有哪些區別?
? 如何連接用來監控變頻器的電機抱閘？
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4.2 帶有安全功能的變頻器的安裝順序
下圖顯示的是集成了安全功能的變頻器的安裝步驟。個別步驟的相關說明可參見其他手冊。
步驟
按如下步驟安裝變頻器：
1. 如果使用上級控制器 (PLC)，請先創建控制程序。
2. 安裝變頻器。
? 變頻器操作說明
3. 將變頻器連接到電源上并對變頻器的標準輸入和輸出進行接線。
? 變頻器操作說明
4. 給故障安全數字量輸入和數字量輸出布線。
通過故障安全數字量輸入控制 (頁 60)
分析故障安全數字量輸出 (頁 111)
您已完成變頻器的安裝。
?
安裝
4.2 帶有安全功能的變頻器的安裝順序
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4.3 通過 通過 PROFIsafe 連接 連接
4.3.1 PROFIsafe 連接一覽 連接一覽
PROFIsafe 通訊
圖 4-1 F-CPU 和變頻器之間的 PROFIsafe 通訊，例如：通過 PROFINET
必須通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將變頻器與中央安全控制器 (F-CPU) 連接在一起，以進行
PROFIsafe 通訊。

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這是由于智能服務的采用率高，法規加，燃料價格上漲以及采用非化石燃料汽車的趨勢上升。行業景氣度穩步，在促進投入經費的合理化的同時，危廢處理價格由各省市自行規定， 其次，企業回收，大件垃圾回收不僅成本昂貴，代價巨大，而且占用空間，更重要的是拆解也需要成本，這樣的生意對很多回收企業來說，是無利可圖的。
圖 4-2 共享設備可與所有變頻器配套使用
安裝
4.3 通過 PROFIsafe 連接
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PROFINET 功能“共享設備"可使兩個控制器訪問同一個 PROFINET IO 設備，例如：一個
SIMATIC ET 200 I/O 系統或一臺變頻器。“共享設備"的典型應用是設備中的標準 CPU 和 F-
CPU 分別作為獨立控制器使用：
? 故障安全控制器 (F-CPU) 用于控制變頻器或 SIMATIC ET 200 I/O 系統中的安全功能。
? 標準控制器用于傳送所有其他信號。通過故障安全數字量輸入控制
4.4.1 一覽
變頻器出廠時沒有為內置的安全功能故障安全數字量輸入。只有在調試變頻器時您才可
以確定是將數字量輸入 DI 4 和 DI 5 用于標準功能還是將這兩個輸入組成一個故障安全數字
量輸入。
故障安全數字量輸入的
表格 4-12 SINAMICS G120C
端子排 數字量輸入 故障安全數字量輸入
16 DI 4 F-DI 0
17 DI 5
表格 4-13 SINAMICS G120，配備控制單元 CU240E?2、CU240E?2 DP 或 CU240E-2 PN
控制單元上的端子排
端子 數字量輸入 故障安全數字量輸入
16 DI 4 F-DI 0
17 DI 5
安裝
4.4 通過故障安全數字量輸入控制
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表格 4-14 SINAMICS G120 配備控制單元
CU240E?2 F、CU240E?2 DP?F 或 CU240E-2 PN?F、
CU250S-2、CU250S-2 CAN、CU250S-2 DP 或 CU250S-2 PN
控制單元上的端子排
端子 數字量輸入 故障安全數字量輸入
基本安全功能 基本安全功能 擴展安全功能
5 DI 0 --- F-DI 0
6 DI 1
7 DI 2 F-DI 1
8 DI 3
16 DI 4 F-DI 0 F-DI 2
17 DI 5
表格 4-15 SINAMICS G120 配備功率模塊 PM240-2 和 PM240P-2
功率模塊 功率模塊 PM240?2 FSD … FSF 和 PM240P?2 FSD … FSF 上的故障 上的故障
安全數字量輸入
STO_A
STO_B
表格 4-16 SINAMICS G120D 配備控制單元 CU240D?2 DP 和 CU240D?2 PN
連接器號 連接器號+引腳號 引腳號 數字量輸入 故障安全數字量輸入
X09.4 DI 4 F-DI 0
X09.2 DI 5
安裝
4.4 通過故障安全數字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
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表格 4-17 SINAMICS G110M, SINAMICS G115D
連接器號 連接器號+引腳號 引腳號 數字量輸入 故障安全數字量輸入
X08.4 DI 2 F-DI 0

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

伺服電機等工控產品.

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X08.2 DI 3
表格 4-18 SINAMICS G120D 配備控制單元
CU240D?2 DP?F、CU240D?2 PN?F、CU240D?2 PN?F PP 和 CU240D?2 PN?F FO，
CU250D?2 DP?F、CU250D?2 PN?F、CU250D?2 PN?F PP 和 CU250D?2 PN?F FO
連接器號 連接器號+引腳 引腳
號
數字量輸入 故障安全數字量輸入
基本安全功能 基本安全功能 擴展安全功能
X07.4 DI 0 - F-DI 0
X07.2 DI 1
X08.4 DI 2 F-DI 1
X08.2 DI 3
X09.4 DI 4 F-DI 0 F-DI 2
X09.2 DI 5
諸如傳感器開關狀態之類的安全信號必須雙路連到一個故障安全數字量輸入上。變頻器分析
這兩條信號分路上的信號。
4.4.2 故障安全數字量輸入
需要一個故障安全數字量輸入才能通過變頻器端子排激活安全功能。
在特定的端子排缺省設置（例如：缺省設置 2）下，變頻器
會將兩個數字量輸入組成一個故障安全數字量輸入 FDI 0。
安裝
4.4 通過故障安全數字量輸入控制
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允許連接哪些設備？
故障安全數字量輸入上可以連接下列設備：
? 連接安全傳感器，例如：急停指令裝置或光簾。
? 連接預處理的設備，如：安全控制器或安全開關設備。
信號狀態
變頻器的故障安全數字量輸入會等待帶有相同狀態的信號：
? 高位信號：安全功能已撤銷。
? 低位信號：安全功能已選中。
安裝
4.4 通過故障安全數字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 63
連接源型和漏型故障安全數字量輸出
根據變頻器，可將以下故障安全數字量輸出和一個故障安全數字量輸入連接在一起。
表格 4-19 連接源型和漏型故障安全數字量輸出
SINAMICS G120
SINAMICS G120C
故障檢測
變頻器會比較故障安全數字量輸入上的兩個信號。變頻器因此可檢測出以下故障，例如：
? 斷線

G120C控制單元6SL3210-1KE12-3UB2技術支持G120C控制單元6SL3210-1KE12-3UB2技術支持

伺服電機
? 傳感器失效
變頻器無法檢測出以下故障：
? 兩條電纜短接
? 信號電纜和 24V 電源之間短路
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避免交接和短路的特殊措施
長距離布線時，例如：在相隔較遠的控制柜之間布線，電纜損壞的風險會增大。電纜損壞時，
會存在并行敷設的帶電電纜短接的風險。電纜短接可導致安全信號的傳輸中斷。
為避免交接和短路，必須通過隔開電纜或使用鋼管敷設的方式對傳感器與變頻器之間的電纜
加以保護。
明暗測試
變頻器在其故障安全數字量輸入上通過一個可調軟件濾波器進行明暗測試對信號切換進行濾
波。
4.4.3 符合 符合 SIL 2 和 PL d 的布線示例 的布線示例
下面將為您舉例說明故障安全數字量輸入的接線方式，它符合 EN 13849-1 的 PL d 級和 IEC
61508 的 SIL 2 級。
為縮小示例范圍，并非每個接線示例中都列出了 SINAMICS 變頻器的所有型號。
如果在一個示例中相互連接了兩個或多個變頻器端子，則必須直接在端子上使用盡可能短的
電橋。

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